抗差卡尔曼滤波

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抗差卡尔曼滤波

: 抗差自适应,抗差自适应卡尔曼滤波,matlab 这是一个抗差自适应滤波算法，大家可以用来设计，请大家下载
评级：5 浏览量：1524 收藏量：9 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: 抗差卡尔曼滤波 基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究，里面有具体文章供参考，谢谢原作者！
评级：0 浏览量：958 收藏量：6 资源大小：122KB 上传时间：2015-09-17

: 自适应抗差卡尔曼滤波对井下定位NLOS时延抑制方法的研究通过分析巷道NLOS时延形成方式,将巷道NLOS时延分为随机和固定两类,结合两类巷道NLSO时延的特性,提出了一种基于自适应抗差卡尔曼滤波的巷道NLOS时延抑制方法。对于巷道随机NLOS时延,通过在经典卡尔曼滤波算法的基础上...
评级：5 浏览量：232 收藏量：1 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-04-30

: 抗差卡尔曼滤波在矿山建筑物变形监测数据处理中的应用针对经典监测数据处理模型无法抵抗测量粗差的缺点,将稳健估计和卡尔曼滤波相结合,提出将抗差卡尔曼滤波模型应用到矿山建筑物变形监测数据处理中,并对矿山工程实例进行了模拟计算,结果表明抗差卡尔曼滤波模型能有效地...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2020-07-06

: 集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法研究 (2016年) 针对传感器量测信息异常与传感器之间数据传输错误，融合系统中的数据会出现异常值（outlier）的目标跟踪问题，提出了一种集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法。该方法应用鲁棒统计理论，通过设计代价函数来对系统的量测...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：991KB 上传时间：2021-05-18

: 有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波 (2007年) 根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求，推导了动态噪声、观测噪声为有色...白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例，有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：503KB 上传时间：2021-05-24

: 论文研究-集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法研究.pdf 针对传感器量测信息异常与传感器之间数据传输错误，融合系统中的数据会出现异常值（outlier）的目标跟踪问题，提出了一种集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法。该方法应用鲁棒统计理论，通过设计代价函数来对系统的量测...
评级：0 浏览量：140 收藏量：2 资源大小：991KB 上传时间：2019-07-22

: 单频精密单点定位的抗差卡尔曼滤波数据处理方法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-08-15

: 抗差自适应,抗差自适应卡尔曼滤波,matlab源码.zip 抗差自适应,抗差自适应卡尔曼滤波,matlab源码
评级：5 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-15

: 基于容积卡尔曼滤波的GNSS抗欺骗式干扰研究根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算...结果证明，用 C 语言建立的容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：2.52MB 上传时间：2022-11-29

: 卡尔曼滤波、自适应卡尔曼、抗差卡尔曼文献，只有文献和一个txt 关于普通卡尔曼、自适应卡尔曼、抗差卡尔曼的实现的文献，只有文献和一个txt
评级：4 浏览量：689 收藏量：3 资源大小：5.54MB 上传时间：2015-06-06

: 可提高导航系统稳定性的容积卡尔曼滤波算法非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题，容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度，为了提升导航系统对异常观测值...采用仿真实验进行分析，改进的抗差容积卡尔曼滤波算法对于减弱异常观测值影响有良好的效果。
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：2.92MB 上传时间：2021-07-07

: 一维信号前提下粒子滤波器和卡尔曼滤波的效果比较 matlab代码，描述了在一维信号前提下，对粒子滤波器和卡尔曼滤波的跟踪效果做比较
评级：0 浏览量：336 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2013-04-15

: 抗差Kalman滤波模型讲述抗差Kalman滤波基本原理及其GPS变形监测中的应用
评级：0 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：120KB 上传时间：2013-04-24

: 自适应线性预测卡尔曼滤波压缩感知算法针对压缩感知中时变稀疏信号的重建问题,提出一种基于自适应线性预测的卡尔曼滤波恢复算法.该算法采用滑动窗口对信号进行观测,基于前后窗信号之间的相关性并利用自适应线性预测方法,建立前后窗口信号的状态转移方程,...
评级：0 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2021-01-12

: 基于无迹卡尔曼滤波的电力系统抗差动态估计.pdf 基于无迹卡尔曼滤波的电力系统抗差动态估计.pdf
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：4.51MB 上传时间：2021-08-27

: 卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统研究.docx 。。。
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2022-06-25

: 最大熵滤波算法matlab仿真.rar_Huber Kalman_Huber 卡尔曼_Huber 滤波_IK4_最大熵算法包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
评级：5 浏览量：699 收藏量：14 资源大小：572KB 上传时间：2022-07-14

: 精密单点定位的卡尔曼滤波新息与残差随机性对比 (2011年) 为了验证卡尔曼滤波新息和残差描述观测噪声的能力,根据精密单点定位载波相位和伪距观测值的先验方差,利用蒙特卡罗模拟等方差的随机噪声作为分析基准,研究描述信号随机性的平稳性、正态性、自相关性和功率谱指标。...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：994KB 上传时间：2021-05-11

: 抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用 (2016年) 针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来...
评级：0 浏览量：338 收藏量：2 资源大小：1023KB 上传时间：2021-05-16

: 基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术.pdf 摘要：提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法，通过扩展卡尔曼滤波器，得到基于相干积分支路的滤波模型，有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差，增强接收机的抗干扰性能，提升其在信号较弱位置下...
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：903KB 上传时间：2020-06-18

: 论文研究-抗野值性能的无迹卡尔曼滤波算法的研究.pdf 动态定位中野值的存在，使无迹卡尔曼滤波UKF（Unscented Kalman Filter）的结果不再准确甚至发散。针对这一问题，提出了一种具有抗野值性能的UKF算法。该算法将经典UKF算法与野值的剔除相结合，通过对新息序列的判断...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：584KB 上传时间：2019-09-07

: 二阶自回归有色噪声抗差自适应算法动态导航定位中观测噪声...将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波，以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中，进行仿真分析和比较，结果表明，该方法能有效的控制有色噪声和异常的影响。
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-01-12

: 非线性自适应抗差滤波定轨算法 (2008年) 讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题。提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度，避免了模型线性化误差的影响。另外，采用双因子方差膨胀模型来自...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：746KB 上传时间：2021-05-12

: 一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法 (2013年) 提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法：初始检测时，首先估计消失点位置；再将图像特征点向消失点投影，...跟踪时，采用卡尔曼滤波缩小搜索区域。试验结果表明：该算法抗干扰能力强，跟踪算法运行速度大约为50 Hz。
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2021-05-19

: 基于RAEKF的GPS/INS紧组合导航方法研究针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状，考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确定，且滤波结果易受观测粗差影响的问题，提出一种抗差自适应扩展卡尔曼滤波(Robust ...
评级：0 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：553KB 上传时间：2020-10-15

: 论文研究-QR分解卡尔曼盲自适应多用户检测算法.pdf 为避免基于卡尔曼（Kalman）滤波的多用户检测算法中，协方差矩阵失去非负定性而面临的数值稳定性问题，提出利用QR分解方法重新构造系统模型协方差阵，建立一种收敛速度更快、数值鲁棒性更好的卡尔曼盲自适应多用户...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：566KB 上传时间：2019-09-11

: 基于SVD 的改进抗差UKF 算法及在组合导航中的应用针对GPS/INS 组合导航中因观测异常导致系统状态先验信息矩阵失去对称正定性, 及传统等价权函数抗差算法易遇到病态矩阵, 引起滤波性能下降的问题, 提出一种基于奇异值分解的改进抗差UKF 算法. 该算法克服了先验协方差...
评级：0 浏览量：383 收藏量：0 资源大小：587KB 上传时间：2021-01-14

: 卡尔曼滤波源程序 Kalman滤波算法，可以对运动轨迹进行预测，达到抗遮挡效果，效果是杠杠的，不信你就下下来试试，亲，搞起吧！
评级：4 浏览量：49 收藏量：2 资源大小：1.65MB 上传时间：2013-07-13

: 基于抗差EKF的GNSS导航模型研究 (2008年) 给出了扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）的原理，通过分析粗差在EKF模型中的传递特性，建立了新的抗差EKF模型。该模型根据多余观测分量及预测残差统计特性，构造抗差等价增益矩阵，通过迭代给出了全球...
评级：0 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：376KB 上传时间：2021-05-23

: 抗干扰MATLAB代码.zip 抗干扰MATLAB代码：维纳滤波和功率倒置的比较、LCMV零陷展宽、相关峰、DOAestimation
评级：0 浏览量：1537 收藏量：25 资源大小：2.66MB 上传时间：2020-09-17

: 近似最小一乘意义下的鲁棒卡尔曼滤波器当存在高污染率的野值观测时,现有的鲁棒卡尔曼滤波器的数值稳定性和抗差能力可能会严重退化.为此,基于近似最小一乘估计和修正的高斯牛顿方法提出一种新的鲁棒卡尔曼滤波器,以减小含野量测对滤波器的不利影响.通过...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：558KB 上传时间：2021-01-12

: Kalman滤波器的抗干扰算法 (2007年) 为了提高 Kalman滤波器的抗干扰能力,通过对新息分量统计特性的逐一修正,提出了重新构造状态估计的改进算法 .由于充分利用了新息各分量服从正态分布的统计特性,所以算法具有结构简单,计算量小的特点 .仿真实验表明,...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：830KB 上传时间：2021-06-12

: 矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS...
评级：0 浏览量：235 收藏量：2 资源大小：898KB 上传时间：2020-06-12

: 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型,利用卡尔曼滤波校正位姿误差和惯性测量单元(IMU)随机误差。在卡尔曼滤波模型中加入故障检测方法,使组合系统具有自监控功能。当激光标靶姿态...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：3.28MB 上传时间：2021-01-27

: 智能断路器抗EFT／B干扰滤波器设计 (2012年) 基于泰勒展开公式，提出了一种Levenberg-Marquardt优化扩展卡尔曼滤波算法，给出了方法的理论推导过程，并通过EFF／B干扰电流互感器系统仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真结果，并分析了跟踪性能和均...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：411KB 上传时间：2021-05-19

: 基于U-D分解滤波的盲空时多用户检测算法 (2005年) 多用户检测作为CDMA系统的抗多址干扰环节，在J6bit或32bit专用微处理器或DSP上实现，采用卡尔曼滤波算法的最佳多用户检测算法必然面临数值计算稳定性的问题。文中提出利用U-D分解渐消记忆滤波算法估计CDMA系统多用户...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：3.69MB 上传时间：2021-05-08

: 基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题，也是关键...结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对其抗关机效果进行了评定。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：902KB 上传时间：2021-01-31

: 一种改进的运动目标抗遮挡跟踪算法 (2013年) 该算法建立了多子块模板匹配相关算法中遮挡情况的判定、子块模板匹配及自适应更新等准则，采用卡尔曼滤波模型预测目标在遮挡时的运动轨迹，并利用一种基于目标速度矢量的模板定位规则实现目标在遮挡结束后的接力跟踪...
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: 基于MEMS的数据手套传感技术研究目前主流的数据手套采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态，本文提出利用MEMS传感器（三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻），根据惯性测量原理，采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得...
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: 自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点...仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.</p>
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：585KB 上传时间：2021-01-15

: 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可...
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: 组合导航基础知识有关组合导航，卡尔曼滤波、自适应抗差，函数随机模型等
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: 2019电赛Electronic-Design-Competition.zip FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器，主控制器对原始数据进行卡尔曼滤波，抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下，本系统利用最大隶属度法，确定电容模拟值及纸张数的论域，定义模糊子集和隶属函数...
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: 基于红外传感器方位跟踪算法的性能分析 (2014年) 针对项目需要,研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时,仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于...
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: 2019 全国大学生电子设计竞赛（F题）纸张数量检测装置（基于STM32F407 & FDC2214 & USART） FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器，主控制器对原始数据进行卡尔曼滤波，抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下，本系统利用最大隶属度法，确定电容模拟值及纸张数的论域，定义模糊子集和隶属函数...
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: 电赛2019 全国大学生电子设计竞赛（F题）纸张数量检测装置（基于STM32F407 & FDC2214 & USART FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器，主控制器对原始数据进行卡尔曼滤波，抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下，本系统利用最大隶属度法，确定电容模拟值及纸张数的论域，定义模糊子集和隶属函数...
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