巡线寻迹

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巡线寻迹

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: RPR220寻迹小车程序为基于RPR220光电传感器的智能寻迹小车，可以实现巡线功能
评级：0 浏览量：527 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2019-03-02

: 巡线8字的代码，汇编程巡线8字的代码，汇编程
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：63KB 上传时间：2021-01-19

: 基于stm32的巡线小车基于stm32的巡线小车
评级：0 浏览量：326 收藏量：0 资源大小：9.59MB 上传时间：2021-07-17

: STM32巡线小车PID算法代码以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。程序为Ｃ语言编写。 ...
评级：2 浏览量：10380 收藏量：89 资源大小：611KB 上传时间：2018-11-29

: 巡线小车程序.zip 用stm32zet6写的巡线小车的程序很简单的程序用红外对管做的传感器
评级：0 浏览量：453 收藏量：0 资源大小：7.07MB 上传时间：2019-10-08

: openmv寻迹校车就是一个简单的小车巡线，通过openmv来进行编程的。是负数护发素合法化u书v和vhi及司法iv还 i的v还vhi是
评级：3 浏览量：1454 收藏量：8 资源大小：1KB 上传时间：2018-08-18

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: 基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计 protues仿真电路方案设计（程序+原理图+pcb)-电路方案三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要...
评级：3 浏览量：2106 收藏量：22 资源大小：10.21MB 上传时间：2021-04-20

: 9、ZYSTM32-A1 智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip 最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int ...
评级：0 浏览量：892 收藏量：6 资源大小：6.49MB 上传时间：2020-08-17

: vjc5灰度巡线 vjc4.2的巡线可以用来寻黑线和白线哈哈哈哈我试过了
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: 51控制小车红外寻迹.zip STC89C52控制小车红外寻迹，拓展功能：超声波避障（测距），蓝牙遥控，OLED显示
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: 单片机-AVR寻迹小车.7z 单片机-AVR寻迹小车.7z
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: Arduino智能小车寻迹简单实现了arduino自动巡线功能，非常适合初学者进行下载学习
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: 电赛-【Realplay】单片机51ARM 4路红外寻迹循迹模块巡线模块避障.rar 电子设计大赛相关的资源。如果您觉得这些免费资源对您有帮助的话，我会非常感谢您的支持，您可以考虑给我点赞或关注，这将是对我分享内容的一种鼓励，也会让我更有动力继续分享更多有价值的资源。...
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: 小车巡线、跟车、路径跟踪参考文献包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
评级：0 浏览量：422 收藏量：7 资源大小：7.47MB 上传时间：2019-03-28

: 红外对管寻迹避障模块.zip 用于HW-201红外对管模块，用于巡线判断，是否处于黑线。测试可用
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: 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与...
评级：0 浏览量：212 收藏量：1 资源大小：625KB 上传时间：2021-01-31

: 利用AVR自制巡线小车 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后，自动返回...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2009-08-29

: 黑（白）线识别五路寻迹模块（包括“T”字等路口寻迹程序+PID控制程序+使用说明等）-电路方案 BFD-1000 专门设计用作黑（白）线检测的传感器，特别适合复杂黑白线、交叉黑白线的检测，它有6 路高灵敏度的红外传感器（5 路巡线、1 路蔽障），能够对黑白线准确的识别，它有如下功能和特点: 1.BFD-1000 集成5 路...
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: 基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32...
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: 寻迹传感器模块电路图.pdf 寻迹传感器模块（TCRT5000）模块资料的
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: 基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人.pdf #资源达人分享计划#
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: 循迹小车龙人宝贝五角星寻迹程序QTI 循迹小车，龙人宝贝，寻迹程序能够走圆三角形、五角星。所用传感器为QTI
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评级：0 浏览量：693 收藏量：10 资源大小：21.28MB 上传时间：2018-10-27

: 自己做的巡线小车，可实现白线十字路口计数、拐弯本小车能够在亚太机器人大赛场地上精确定位，采用双机通信实现，由于自己录得视频过大，没往上传，仅传了代码
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: STM32视觉循迹小车基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植
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评级：0 浏览量：592 收藏量：3 资源大小：932KB 上传时间：2014-03-07

: 基于arduino的循迹小车（含有PID算法）,arduino循迹小车编程,C/C++ 通过灰度检测实现寻线
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: pid循迹小车能拐直角弯采集编码器脉冲，算法是增量式pid循迹。五路循迹模块。第一次发稿。大家见谅
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: AVR寻迹小车.zip_单片机开发_C/C++__单片机开发_C/C++_ 可以实现小车的寻迹，巡线，自动避障等基本功能
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: mixly 小车循迹程序 mixly for ardunio 的寻迹小车代码文件，适用于yahboom公司的小车
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: 红外循迹避障模块原理图和PCB图.rar 红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。...
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: 基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计.pdf 基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计.pdf
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: Proteus 动画仿真 arduino智能小车提供了一个采用Proteus设计的动画仿真，小车控制使用arduino编程。仿真时可以看到小车沿黑线巡线运动，效果逼真生动。
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: arduino 5路循迹小车代码五路循迹小车可用，是用来寻黑线用的。
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: STM32f407+OpenMV实现循迹小车并且可以识别图形形状颜色（内含封装好的模块）内含串口、键盘、MPU6050、超声波、OLED、LCD、PWM波输出等模块，和OpenMV源码，可以实现识别矩形、圆形、三角形以及红色、绿色、蓝色等。OpenMV和单片机通过串口通信。
评级：2 浏览量：4896 收藏量：74 资源大小：9.14MB 上传时间：2022-08-09

: 嵌入式系统学习资料（以制作寻迹小车为例）详细介绍了制作巡线小车的制作过称，次资料从“嵌入之梦”网站搜集而来，对学习嵌入式开发的朋友会有很大的帮助！
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