混合视觉研究

基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究 针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。

评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2020-08-30

通信与网络中的基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究 摘要：针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。  关键词：超声波传感器；红外传感器...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2020-12-07

旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法 旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法

评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：91KB 上传时间：2021-03-07

混合视觉系统的两点空间映射方法。 混合视觉系统的两点空间映射方法。

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-03-04

视觉单目标跟踪算法研究 视频监控领域对计算机视觉技术有急切的需求，而视觉目标跟踪是其中一个重要的基 础研究问题，通过对感兴趣的目标物体进行跟踪并记录跟踪轨迹，我们可以从一段视频中 提取出一个结构化的视频摘要，还可以对视频中的...

评级：5 浏览量：448 收藏量：2 资源大小：30.53MB 上传时间：2022-05-01

视觉自主跟随机器人研究 采用单目视觉系统实现对特定目标的跟随，移动机器人的视觉系统完成目标图像的识别，通过图像采集和图像处理过程得到移动机器人跟随的方向。...采用混合式体系结构，嵌入式系统包括视觉子系统和运动控制子系统二级系统。

评级：4 浏览量：687 收藏量：10 资源大小：6.26MB 上传时间：2017-12-27

论文研究-基于混合运动估计方法的视觉里程计.pdf 由于RGB-D相机深度信息范围有限且易受噪声影响，为了提高其视觉里程计的精度，提出一种基于混合3D-3D和3D-2D运动估计方法的视觉里程计。使用基于RICP算法（RANSAC-ICP）的3D-3D模型，并结合3D-2D运动模型，将深度...

评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2019-09-16

基于混合视觉显着度分析的遥感影像融合新方法 基于混合视觉显着度分析的遥感影像融合新方法

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2.25MB 上传时间：2021-04-08

基于OpenCV的计算机视觉技术研究与实现本科毕业论文 本文总结了计算机视觉技术的国内外发展的现状，深入研究了计算机视觉技术、图 像分析处理技术、动态检测技术等相关资料。 详细阐述了基于 OpenCV 的计算机视觉技术的动态物体检测系统的设计方案、工作 原理、以及...

评级：5 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：4.86MB 上传时间：2023-09-06

基于单目视觉的车道偏离预警算法研究 随着科技的发展，智能交通已成为当前的研究热点，自适应巡航是智能交通主要应用之一，而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此，提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI...

评级：0 浏览量：212 收藏量：1 资源大小：505KB 上传时间：2020-10-16

CNUSVM：用于不平衡视觉学习的混合CNN-参差不齐SVM模型 CNUSVM：用于不平衡视觉学习的混合CNN-参差不齐SVM模型

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-03-30

户外环境下基于混合视觉系统的移动机器人可通行区域识别研究.doc 户外环境下基于混合视觉系统的移动机器人可通行区域识别研究.doc

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：18.86MB 上传时间：2023-07-12

论文研究-基于混合变分模型的图像去噪.pdf 为了有效抑制噪声，获得更好的视觉效果，提出了一种基于混合变分模型的图像去噪方法。将调和模型和全变分模型进行融合，增强模型的去噪性能，根据自适应选取组合系数，组合系数较大时偏向于全变分模型，较小时偏向于...

评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：580KB 上传时间：2019-09-12

论文研究-保留色彩细节的多义图像混合系统研究.pdf 提出了一个通过保留全部频带信息来保留色彩细节的多义图像合成系统。系统依据两个用户给定的视距或视角将...实验证明，该系统能高效合成视觉效果醒目的图像并充分保留原目标图像的色彩和细节特征，有利于满足商用需求。

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：732KB 上传时间：2019-09-10

论文研究-视觉刺激器高精度同步研究与实现.pdf 实现视觉刺激与神经元响应之间的高精度同步一直是视觉刺激器开发最棘手的问题。使用MATLAB与C 混合编程，利用Windows...实验表明，提出的同步方法同步精度达到了100 μs，而且有很好的稳定性，完全满足视觉研究的要求。

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2019-09-12

论文研究-基于混合模型的车辆跟踪算法研究 .pdf 基于混合模型的车辆跟踪算法研究，赵红亮，明安龙，近年来，随着计算机运算能力的不断提高，计算机视觉技术在智能交通系统中应用成了当前研究的热点之一。然而，该研究方向在实际的

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：877KB 上传时间：2019-08-16

论文研究-新的混合型盲均衡算法.pdf 对于光谱图、心电图、线阵CCD光斑图等尖峰型信号，既要滤除噪声又要保持信号峰的...该算法已成功应用于基于线阵图像的视觉式全参数车轮定位检测系统中，使得光斑位置亚像素检测精度从原来的0.5像素提高到了0.03像素。

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：615KB 上传时间：2019-09-13

论文研究-一种基于混合特征核的图像检索方法.pdf 为了更准确地描述图像的视觉特征，提高图像检索的查准率与查全率，提出了一种基于混合特征核的图像检索方法。该方法提取图像的颜色、纹理、SIFT特征，引入高斯核函数，建立图像的混合特征核模型，在高维的核空间进行...

评级：0 浏览量：167 收藏量：1 资源大小：835KB 上传时间：2019-09-08

论文研究-DSP体系结构下视觉监控优化方法研究.pdf 首先用混合差分技术，快速提取出视频中的车辆对象；并用粒子滤波算法实现了运动车辆的跟踪；进而通过对车辆运动的数学建模，对停车事件进行了自动检测。最后，对多组高速公路交通视频进行测试，结果表明：提出的检测...

评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：951KB 上传时间：2019-09-07

论文研究 - 互动 生物除草真菌真菌霉菌Myrothecium v​​errucaria（Alb。... 这些结果表明，某些草甘膦制剂与生物除草剂MV混合可以有效控制美国南部中部密西西比河三角洲地区农作物中最棘手的两种杂草-小红藤和小号爬山虎。

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：2.48MB 上传时间：2020-05-15

论文研究-基于卷积词袋网络的视觉识别.pdf 近年来，卷积神经网络（CNN）凭借其强大的特征学习能力在视觉识别领域取得重要进展。针对CNN全连接层对图像平移、旋转、缩放等变换比较敏感的问题，提出了一种混合模型——卷积词袋网络（BoCW-Net）。它将BoW模型...

评级：0 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：720KB 上传时间：2019-09-10

具有混合数字-模拟传输功能的分层图像/视频SoftCast，可实现可靠的无线视觉通信 具有混合数字-模拟传输功能的分层图像/视频SoftCast，可实现可靠的无线视觉通信

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：3.09MB 上传时间：2021-04-14

论文研究-基于混合观测模型的粒子滤波跟踪算法.pdf 为了提高目标外观迅速变化时视觉跟踪算法的鲁棒性，提出了一种基于混合观测模型的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波构架下，使用加权核直方图模型结合mean shift算法对粒子进行初定位，通过正交子空间模型作为精确的观测...

评级：0 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：649KB 上传时间：2019-09-07

论文研究-一种去除椒盐噪声带L1保真项的混合变分模型.pdf 为了有效抑制脉冲噪声，针对调和模型和TV-[L1]模型去噪的不足，提出一种针对脉冲噪声去噪的带[L1]保真项的混合变分模型，并用增广拉格朗日算法进行数值实现。采用峰值信噪比、均方根误差指标评定图像的去噪效果。...

评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2019-09-11

论文研究-基于ROLD统计量的混合噪音线性滤波算法.pdf 提出一种基于ROLD统计量的混合噪音线性滤波算法（RLMF）。算法把用来检测脉冲噪音的ROLD统计量运用于混合噪音的滤波算法上，提高了混合噪音中...仿真实验证明，RLMF滤波后的图像视觉效果和PSNR均优于已知的同类滤波器。

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2019-09-11

论文研究-混合驱动水下自航行器控制系统设计.pdf 设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法，任意选取视场中的一点作为目标点，以该目标点为基准，机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵，确定...

评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：364KB 上传时间：2019-09-12

论文研究-基于单目视觉的夜间车辆识别方法.pdf 快速准确地识别车辆是夜间行车安全预警系统的关键技术。提出在RGB空间下基于夜间尾灯图像的实时...实验结果表明，该方法计算量小，平均每帧耗时26 ms，在含有尾灯粘连和车辆重叠混合场景下，车辆识别准确率大于93%。

评级：0 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：498KB 上传时间：2019-09-07

煤矿烟雾的计算机视觉检测方法 针对煤矿井下传统火灾探测器在检测烟雾时受空间限制的局限性,提出计算机视觉和多特征加权融合的烟雾检测方法.通过基于模糊逻辑的图像增强方法对图像进行增强以改善所获取的图像质量,再通过混合高斯模型实现对疑似...

评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：747KB 上传时间：2020-05-13

论文研究-改进的基于高斯混合模型的运动目标检测算法.pdf 基于原始图像的纹理特征和亮度特征以及人类视觉系统的特点，给出一种改进的基于DCT的自适应嵌入水印算法。算法采用Arnold变换对水印图像进行预处理，自适应选择强度因子，将一幅二值水印图像嵌入到原始图像中，实现...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：586KB 上传时间：2019-09-12

论文研究-混合线性模型在模板跟踪中的应用.pdf 模板跟踪在计算机视觉上已经有了很广泛的应用。利用图像的单应性特征，构建目标的运动模型，找出观察数据与目标运动参数的关系，估计目标的运动参数，实现目标跟踪的目的。提出了一种基于混合线性模型的模板跟踪方法...

评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：3.29MB 上传时间：2019-07-22

视觉估计阴极射线管显示器伽玛值精度研究 对条纹混色比色法视觉估计伽玛值的精度进行了研究, 包括同一实验者的重复性、不同实验者的一致性、视觉估计与仪器测量结果的比较、混合条纹亮暗的选择对精度的影响。在hp CRT显示器上进行的实验结果表明, 同一实验者...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2021-02-10

曲波域高斯混合尺度模型的图像压缩重构 <p class="...最后将其应用到图像压缩重构中，实验结果表明，该算法在峰值信噪比和主观视觉上都优于小波域高斯混合尺度模型和曲波硬阈值重构方法。</span></p><!--EndFragment-->

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-04-03

基于混合现实的矿用设备维修指导系统 虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等，设备的移动性很好，但用户只能依赖交互手柄、触摸屏进行交互，视觉体验缺乏真实性，设计了一种基于混合现实的矿用设备维修指导系统。该系统基于Unity3D...

评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：1.49MB 上传时间：2020-05-06

基于LGMD的视觉神经网络，用于检测人群逃逸行为 其次，根据哺乳动物视网膜视觉信息整合的启发，将每个图像像素收集的激励与来自相关邻域的延迟激励按特定比例混合；最后，采用独特的自适应阈值方案旨在调节神经网络的放电激励，以感知人群逃逸的过程。 实验已经...

评级：0 浏览量：335 收藏量：1 资源大小：710KB 上传时间：2021-03-07

python项目基于改进高斯混合模型的图割算法研究.zip - 对于计算机视觉研究者和实践者来说，该系统提供了一个研究图割算法与GMM结合应用的平台。 - 对于机器学习领域的学者和开发者来说，该项目可以作为一个学习和改进现有图像分割技术的参考。 总的来说，这个基于改进...

评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：40.42MB 上传时间：2024-04-17

MMSE估计和拉普拉斯混合分布的基于方向波的图像去噪新方法 为了实现噪声去除，通过均值为零的两态拉普拉斯混合模型，对相同图像的方向系数进行独立且相同的建模。 期望最大化算法用于估计表征假定先验模型的参数。 在贝叶斯理论的框架内，基于最小均方误差估计器的加权平均...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-02-26

论文研究-基于IWT的自适应迭代混合图像隐藏算法.pdf 从提高图像变换域信息隐藏算法的隐藏容量角度出发，将迭代混合的思想扩展应用到整数小波变换域，实现了一种新的自适应迭代混合图像隐藏算法。该算法采用整数小波变换，克服了传统小波变换域图像隐藏算法存在的边界...

评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：804KB 上传时间：2019-07-22

论文研究-基于Curvelet-DSVD和视觉密码的强鲁棒零水印算法.pdf 为了更好地表现自然图像的曲线特性，进一步提高数字水印算法的鲁棒性，提出一种基于Curvelet-DSVD和视觉密码相结合的强鲁棒零水印算法。对原始图像进行Arnold置乱；进行Curvelet变换得到低频域信息，对低频域信息...

评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：668KB 上传时间：2019-07-22

乳腺X线图像多分辨率降噪的新研究 然而，由于乳房X线照片与噪声混合，很难检测到乳房的病变区域。 这项工作的重点是讨论各种多分辨率去噪技术，包括基于小波和轮廓波的经典方法；以及此外，还研究了新兴的多分辨率方法。 本文提出了一种基于对偶树...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：477KB 上传时间：2021-03-26

3D混合只是明显的失真建模，可用于基于深度图像的渲染 本文提出了一种基于3D视频的深度图像渲染（DIBR）框架的混合正畸形（HJND）模型，以测量JND阈值。 HJND模型将2D和3D视觉感知，深度显着性和几何变形之间的关键差异组合到了HJND模型中，因为它们对HVS具有重大影响。...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-03-03

论文研究-基于图像分块的改进Fisher人脸识别算法.pdf 提出一种基于相似性竞争选择的多彩色图像自适应颜色混合迁移算法。首先将彩色图像的颜色空间转换为l?琢?茁空间，然后利用亮度图像信息熵检索选择与灰度图像内容最匹配的多幅彩色图像作为彩色参照图像；然后利用相似...

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：854KB 上传时间：2019-09-08

具有基于全定制分布式内存的可重配置处理元件阵列的高速视觉处理器 本文提出了一种基于紧凑型全定制分布式存储器的混合视觉处理器，用于近传感器高速图像处理。 拟议的处理器由可重构处理元件（PE）阵列，行处理器（RP）阵列和双核微处理器组成。 PE阵列包括带有紧凑的全定制分布式...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2021-03-14

论文研究 - 风车草的出苗后控制 在一项研究中，进行了一项温室试验，该试验采用了POST的方法，将七种选定的除草剂（包括喹氯拉克的二甲胺盐），苯氧丙酸-P-乙基酯，甲磺隆，甲基磺草酮，次磺tra和托普兰在与敌百虫的罐混物中混合使用，以及含有噻...

评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2020-05-18

论文研究-分层色彩校正算法研究.pdf 提出了一种基于视网膜皮层理论和颜色视觉理论分层色彩校正算法：引入颜色视觉理论中的三色学说进行全局分类，使用广义高斯混合模型计算全局系数；简化分层色彩校正模型减少计算量；引用retinex理论对三通道分别进行...

评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2019-09-10

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究 试验结果表明 ：基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人能够有效改善煤矸分选方法，对煤矸混合物进行快速识别和定位，煤矸混合样本下的目标识别准确率可达76.92%；采用多臂协同方案能够提升煤矸分拣效率，最终实现对煤矸...

评级：0 浏览量：285 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2020-04-17