户外环境下基于混合视觉系统的移动机器人可通行区域识别研究.doc
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
户外环境下基于混合视觉系统的移动机器人可通行区域识别研究 本文主要研究户外环境下基于混合视觉系统的移动机器人可通行区域识别问题。该研究旨在开发一种基于混合视觉系统的移动机器人,以实现在户外环境下的可通行区域识别。 1.1 课题研究背景及意义 在近年来,移动机器人技术的发展极大地推动了机器人产业的发展。然而,移动机器人在户外环境下的可通行区域识别仍然是一个非常具有挑战性的问题。因此,本研究旨在解决这个问题,以提高移动机器人的智能化和自动化水平。 1.2 课题研究现状和发展趋势 近年来,混合视觉系统在移动机器人中的应用日益普遍。混合视觉系统可以结合多种传感器信息,实现在户外环境下的可通行区域识别。目前,混合视觉系统已经应用于多个领域,如机器人、自动驾驶汽车、无人机等。 1.2.1 混合视觉系统 混合视觉系统是一种结合多种传感器信息的视觉系统,包括摄像机、激光雷达、GPS、惯性测量单元等。该系统可以实现在户外环境下的可通行区域识别。 1.2.2 图像分类相关技术 图像分类是混合视觉系统中的关键技术之一。该技术可以将图像分类为不同的类别,以便实现可通行区域的识别。常见的图像分类算法包括支持向量机(SVM)、随机森林(RF)、卷积神经网络(CNN)等。 1.3 课题研究主要内容 本研究的主要内容包括: 1.3.1 主要内容和创新点 本研究的主要内容包括混合视觉系统的构建、可通行区域的识别、图像分类等。该研究的创新点在于结合混合视觉系统和机器学习算法,实现在户外环境下的可通行区域识别。 1.3.2 论文的组织结构 本论文的组织结构包括四章:绪论、混合视觉系统的构建、前方可通行区域的识别及在全景图像中的映射、结论。 第二章 混合视觉系统的构建 2.1 混合视觉系统硬件平台构建 混合视觉系统的硬件平台主要包括机器人平台、摄像机、激光雷达、GPS、惯性测量单元等。机器人平台是混合视觉系统的载体,摄像机和激光雷达是主要的传感器,GPS和惯性测量单元是辅助传感器。 2.1.1 机器人平台选择 机器人平台的选择对混合视觉系统的性能有很大的影响。常见的机器人平台包括四轮驱动平台、轮式平台、履带式平台等。 2.1.2 传感器选择 传感器的选择对混合视觉系统的性能也很重要。常见的传感器包括摄像机、激光雷达、GPS、惯性测量单元等。 2.1.3 视觉系统的安装固定 视觉系统的安装固定对混合视觉系统的性能也很重要。常见的安装固定方式包括机械安装固定、磁吸式固定等。 2.2 摄像机的标定 摄像机的标定是混合视觉系统中的关键步骤之一。常见的摄像机标定方法包括双目视觉系统的标定、全向视觉系统的标定等。 2.2.1 双目视觉系统左摄像机的标定 双目视觉系统左摄像机的标定是混合视觉系统中的一个重要步骤。该步骤可以通过摄像机的内参矩阵和外参矩阵来实现。 2.2.2 全向视觉系统的标定 全向视觉系统的标定是混合视觉系统中的另一个重要步骤。该步骤可以通过摄像机的内参矩阵和外参矩阵来实现。 本研究的结果表明,基于混合视觉系统的移动机器人可以实现在户外环境下的可通行区域识别。该研究的结果对移动机器人的智能化和自动化水平具有重要的影响。
剩余63页未读,继续阅读
- 粉丝: 83
- 资源: 2万+
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- pod-tomcat.yaml
- This module implements the Requests API.
- Delphi 12 控件之unidac-10.2.1-d29pro.exe
- keyword.other.package.java
- Apple//DTD PLIST 1.0//EN
- comment.block.documentation.rust
- there is no way to distinguish perfectly
- 数据库管理工具:dbeaver-ce-24.0.2-x86-64-setup.exe
- Objective-C.tmLanguage
- 数据库管理工具:dbeaver-ce-24.0.2-macos-x86-64.dmg