里面带有MATLAB2021ALinux版本的百度网盘下载链接，安装步骤博文链接，安装过程中遇到的问题及解决方法的博文链接

用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。

NVIDIA JETSON AGX XAVIER SSH记录192.168.1.30_20220726033504

内容概要：本文提供了一个CMakeLists.txt脚本的例子，演示了如何为一个集成了ROS（Robot Operating System）库和支持Qt5界面的应用程序正确配置项目。它定义了项目的最小版本要求、编码标准、编译选项以及查找并连接各种必要库的方法。 适用人群：机器人开发者和技术团队，特别是关注ROS环境和跨平台开发工具整合的工程师。 使用场景及目标：适用于那些希望在他们的基于ROS应用程序中运用现代GUI技术进行用户界面设计和优化性能表现的开发者们。 其他说明：此外文中包含了关于安装构建产品和条件编译时启用代码审查的具体设置指导。

vim命令 vim命令 Vim编辑器有三种模式：命令模式、编辑模式、末行模式。模式间切换方法如下

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安装Modular源

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该资源是在shell里面与之文档对应的全部shell命令行，可以参考运行过程中报错问题及其解决方法

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