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gazebo的models文件

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gazebo

1星需积分: 0 796 浏览量 2022-04-24 21:18:16 上传评论 1 收藏 121B TXT 举报

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用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。

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由于git下载过慢且容易掉线，特此发布，包含所有模型。解压后，将得到的 models 文件夹放在 ~/.gazebo/ 路径下即可

Gazebo models

gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可

gazebo离线模型

ubuntu18的gazebo离线模型，下载放进/.gazebo/models路径就可以使用离线模型了

gazebo_models:凉亭模型和世界文件的集合

要使用模型，需要将models目录添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中。为此，请将以下行添加到~/.bashrc的末尾： export GAZEBO_MODEL_PATH=<path>/models:$GAZEBO_MODEL_PATH 其中此仓库的路径应该用此存储库的...

ros gazebo models

gazebo下的model,移动机器人turtlebot模型仿真用。

gazebo-models

在我的情况下，文件路径为：/ usr / share / gazebo-9 / models 要使用城市世界，请打开终端并导航到包含urban_city.world文件的文件夹。要在凉亭中启动文件，请输入：gazebo urban_city.world

models.tar

操作命令： ... cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt wget -i gazebo_models.txt ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf 更新：最好按照上述命令进行更新！

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