我的博文《ESP32-C3 应用 篇（实例二、通过蓝牙将传感器数据发送给手机，手机端控制 SK6812 LED）》配套代码。 使用 ESP32-C3 的蓝牙 GATT，做一个数据通信的应用实例。 蓝牙传输温湿度传感器数据给手机端，手机端发送指令控制板载SK6812 LED。

汇川 Ethercat 总线通讯模板，汇川H5U

一个完成的城市3d模型fbx格式 国外某地区的,有建筑,有道路,铁路,等 遗憾没有河流,建筑都普遍较低 大概有1万平米的样子,一个区的规模

基于STM32的LCD实时绘制波形图，LCD是3.5寸的，显示是动态显示的，代码简单易懂，可拓展性强，放在其他上面可能需要修改程序参数，程序仅供参考

Visual C++6.0

J2012-DA故障诊断代码定义和故障类型字节定义的数字附件电子表格

经过了三天鏖战，迭代了11个版本的代码，终于完成了这个已经修改了已知bug的集成了OLED，DHT11，4*4矩阵键盘，RC522模块的智能门禁系统设计。其中包含了一个四个功能的菜单，A刷卡解锁，B输入密码解锁，C录入卡，D修改密码，可用矩阵键盘进行随意切换和使用。 以下是本次课设内容的摘要： 本次课程设计项目完成了一款以 STM32F103RCT6单片机为主控的门禁系统设计。通过RC522模块实现录入卡和刷卡身份识别的功能；4*4矩阵按键模块实现密码的输入和功能的切换；继电器模块和电磁铁控制控制门的开关；DHT11模块采集室内温湿度数据；OLED显示屏显示菜单和各类数据。刷卡验证和密码的验证给门禁系统添加了双重的保险，简约的OLED显示的交互页面在保证信息显示完整的同时也极大地减少了用户的阅读量，降低了操作难度，方便使用。

深入阐述智能园区局域能源互联网架构，对园区智慧用能，多能互补、冷热电三联供等进行说明，讲解了园区智慧用能的详细解决方案。

STM32F103C8T6通过串口读取MQ-2烟雾传感器数据，可通过串口助手实时打印数据

蓝牙协议栈，学习资料

新代数控开发包SyntecRemoteAPI_1.2.0，可以用来开发上位机通讯软件。 SyntecRemoteAPI在DiskC文件夹中提供了开发所需的动态链接库，SyntecRemoteCNC文件夹中提供了一个C#编写的程序示例。Release是RemoteAPI的更新说明，新代科技API使用说明书则是对RemoteAPI的具体使用说明（重要）。

我这篇博客《【STM32训练—ESP8266WiFi模块】第一篇、STM32驱动ESP8266WiFi模块获取网络时间》对应的工程。

智能家居stm32程序,一个综合性很强的STM32程序，包括通信，液晶显示，以及界面的设计方法，稍加修改可用到实际工程中去，下了一定不后悔

ISO 11898_1-6.zip

智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 扫地机器人部件组成图示:一、碰撞/边缘检测系统 (该系统有3种方案）:1、红外距离传感器:近距离检测前方物体，防止碰撞。设计简单，但容易受灰尘干扰。 2、微动开关:碰撞发生后，识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作，识别硬物。 3、超声波传感器:可以较远检测前方物体，精确测量，避免碰撞。检测范围大，精度高，成本高。 二、电机系统主要应用如图: 1、万向轮/驱动轮:马达/hall传感器。 2、吸尘:马达 3、清扫:马达 三、导航系统四、尘盒检测系统-该系统有3 种方案:红外传感器/微动开关/HALL传感器1、红外传感器:使用对管，检测尘盒是否装满，缺点是红外怕灰尘，导致误传感。 2、微动开关:识别尘盒是否装好。机械操作简单。 3、hall传感器:识别尘盒是否装好，非接触式感应，寿命与可靠性优，但需要和磁铁配合使用，比较复杂。 五、其它检测系统1、防跌落检测: 可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。 2、虚拟墙检测: 红外传感器:灯塔发出红外光，机器人靠近感应到红外信号，绕开行走。 hall传感器:配合磁条使用，机器人靠近磁条时绕开行走。 3、自动回充检测: 使用红外传感器或者超声波传感器实现。 转载自唯样电子资讯。

包含：电路图文件、使用说明和源代码等详细信息 识别开关灯命令，执行开关灯操作，并语音播报当前状态。 识别温湿度读取命令，并语音播报当前温湿度情况。 实时监测危险气体，一旦检测到立即报警并语音播报危险情况。 未有识别时不做操作，识别命令有误时播报“请问您在说什么？”。 你也可以考考小米渣：“需要开灯吗？”，系统就会对环境光线进行检测，光线暗的情况下，小米渣会提醒你：“光线不足，正在开灯”然后开灯，如果光线明亮时，小米渣会说：“光线明亮，不需要开灯”保持灯在关的状态（判断光线强弱的阈值在程序中进行设置，用户可以自行修改）

以stm32 单片机为核心，设计了一套基于GPRS无线网络的智能家居控制系统。该系统以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。

环境：keil4 器件：STC89C52RC、Wifi模块（ESP8266）、DHT11温湿度传感器、声音传感器，雨水传感器、LCD1602 项目描述： 1、 使用DHT11采集当前环境温度、湿度信息，监测敲门、监测室外天气； 2、 通过无线通信ESP8266模块发送到服务器，服务器连接局域网； 3、 手机可以通过访问局域网来访问家中的数据信息；

模型概述： 1地图：使用的是实际地图二值化之后作为全局规划的地图，同时在二值图片上添加的有任意多个移动障碍物，随着机器人的运行实时移动 2机器人：支持定义速度阈值和旋转阈值来控制运动过程 3移动障碍物，支持任意形状，任意大小的移动障碍物添加和动态显示 4算法： 全局路径规划：使用RRT*算法实现二值图像和初始障碍物位置的全局路径规划 动态避障：机器人按照全局路径行驶，在运行过程中使用APF算法，实时计算和障碍物之间的斥力，实现点到点的动态规划从而动态进行动态避障 5：结果展示 1是二值化地图 2是动态障碍物运行示意 3是机器人动态避障过程的动态显示 压缩包内包含全部代码，可以直接运行出结果

智能家居系统实现源代码（结构不错，高效）

该资源为modsim32安装压缩包，直接解压就可使用。

对STM32F103C6T6的详细手册介绍

雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题博文相对应的代码和数据

基于stm32f103开发的国产dac芯片SGM5348-12应用驱动，此芯片拥有８路输出，0－5V(10mA),体积小，应用广泛，因为网上暂时没有相关驱动参考，由此我贡献一个给大家参考使用，代码说明再配合数据手册，您可以很快上手此芯片。

智慧城市、智慧电商、交通、金融、气象、物料、物联网、医疗、运营、政务等模板

此demo是wpf的demo，自带ScottPlot 三方库，window另一篇，请勿下载错误，亲测可以

HandyControl WPF第三方组件库，demo

内含GB28181最新的2016规范、和测试规范；1、GBT 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求.pdf；2、《国家标准GB／T28181符合性测试规范》

车载毫米波雷达的校准问题（1）相对应的代码与数据。 代码中包括从级联板采集的.Bin文件做数据解析一直到生成校准矩阵并完成校准的全部内容。

UWB（DW1000+STM32）Keil工程代码：1个Tag+3个Anchor进行TWR-DS测距，测距数据由串口传递给WIFI透传模块，在同一个局域网的WIFI终端进行数据处理/定位算法。

详细资料可以查看我的博客{https://blog.csdn.net/m0_55849362/article/details/126426768?spm=1001.2014.3001.5501} DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。

hfss4*1微带天线阵列仿真实例

鸿蒙OS Hi3861 开发板套件_原理图硬件资料，智能家居套件（主板、底板、显示板、NFC板、红绿灯板、炫彩灯板、环境检测板、JTAG接口板），智能小车套件

可以把html直接转换成数组

GB28181协议文档，里面包含2011版，2016版本。 GBT 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

建立一个高效率、低成本的智能家居系统已成为当今世界的一个热点问题。近年来，国际上许多大公司提出了相应的解决方案，但迄今为止，这一领域的国际标准尚未成熟，各国正努力研制适合于本国国情的智能家居系统。国防科大嵌入式Internet和智能家居系统研发小组通过对这一领域相关技术的研究和探索，提出了一种适合中国国情的智能家居及嵌入式Internet解决方案。智能家居系统的提出和实现不仅会带来普通居民用户家庭生活方式上的变革，而且将波及工业控制等许多与Internet相关的嵌入式应用领域。而以智能家居为最基本构成单元的一个有序化网络体系结构的诞生则会为Internet注入新的生机和活力。

使用HAL库ESP-01s模块实现stm32与MQTT服务器之间的通信,stm32发布MQTT订阅可以传输传感器信息，MQTT发布STM32订阅可以控制LED等

电力协议IEC104通信规约、IEC104规约通信协议分析、测试工具、传输报文解析、IEC104文本范例

百度云盘的链接，智能家居部分代码，这个项目涉及到的知识点比较多，我做了一年才搞定了它，主要的知识点如下：Android应用开发，网络编程（tcp/ip协议）、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植（或者有线网络也可以）、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。

本合集包括2019年度中国信通院发布的28本白皮书。 【目 录】 互联网平台治理研究报告（2019年） 中国信息消费发展态势及展望报告（2019年） 中国数字经济发展与就业白皮书（2019年） 中国大数据与实体经济融合发展白皮书（2019年） 手机人工智能技术与应用白皮书（2019年） 云计算发展白皮书（2019年） 开源知识产权风险防控白皮书（2019年） 中国金融科技生态白皮书（2019年） 中国互联网行业发展态势暨景气指数报告（2019年） 中国信息无障碍发展白皮书（2019年） 全球人工智能战略与政策观察（2019） 全球数字经济新图景（2019年）——加速腾飞 重塑增长 数字孪生城市白皮书（2019年） 中国宽带发展白皮书（2019年） 离散制造业边缘计算解决方案白皮书（征求意见稿） 新型智慧城市发展态势研究报告（2019年） 区块链白皮书（2019年） 区块链赋能新型智慧城市白皮书（2019年） 中国工业百强县（市）、百强区发展报告（2019年） 中国工业发展研究报告（2019年） 大数据白皮书（2019年） 互联网法律白皮书（2019年） 云游戏产业发展白皮书——5G助力云游戏产业快速发展 车联网白皮书（C-V2X分册） 量子信息技术发展与应用研究报告（2019年） 数字经济治理白皮书（2019年） 数字贸易发展与影响白皮书（2019年） 北斗技术与产业发展白皮书（2019年）

利用状态观测器实现状态反馈的数字控制系统simulink仿真

车载毫米波雷达信号处理中的相干与非相干积累问题博文相对应的代码和数据，为防止乱码，代码还给了txt格式。

没有KNX设备也可以学习ETS调试，通过KNX Virtual模拟器模拟实际设备，进行数据下载和操作。可以在KNX协会官网注册下载。最新版V2.5.0

智慧城市架构图原件智慧城市架构图原件智慧城市架构图原件智慧城市架构图原件智慧城市架构图原件智慧城市架构图原件智慧城市架构图原件智慧城市架构图原件

根据走停模式生成SAR回波数据； 编写了条带与聚束两种模式下的BP成像算法； 并且在三种坐标系下形成SAR图像； 详细的参考博文《后向投影算法（续）-SAR成像算法系列（八）》；

stm32+esp8266物联网开发板出教程了，教程从零讲起，从快速体验篇，硬件设计篇，实例源码篇，手机app制作篇，服务器开发篇五方面进行教学，淘宝独此一家。该云开发板采用stm32+esp8266方案，主控MCU采用性价比高的stm32f030c8t6,板载了可编程全彩RBG灯，可编程正反转及调速电机, 温湿度传感器等外围资源。 从简单的实例中，让用户学习物联网的神奇之处。更重要的是除了开发板外，我们还提供调试好的mcu源代码，手机app安卓，IOS源代码，入手即可开发物联网项目，更是新手学习之利器！据多年开发经验写了从零快速开发教程，同时本教程将持续更新新的技术。 一键配网，局域网和远程4G网络自由切换控制 演示视频观看:https://player.youku.com/embed/XMzQ2NjI4NDc4OA== 体验资料下载:https://pan.baidu.com/s/1qJ8LYXI1m23xh5C3SSjEbQ 重要的是此开发板提供技术支持服务！！！ 详尽的教程，学习无忧: APP源码提供Eclipse和android-studio两种版本源代码。 五分好评送APP源码部分讲解视频: 第一节 :课程目录 第二节 : 搭建Android开发环境 第三节 :导入框架前的准备 第四节 : 导入框架，验证是否已经成功、 第五节 : 发送指令至云端&&基本的控件使用。 第六节 :checkBox等控件使用。 第七节 :同步从云端设备发送过来的设备信息到APP. 第八节 :揭开实战的APP的神秘面纱 第九节 :实战APP的基本信息修改，图标、名字等 第十节 :动态在设备列表显示当前设备信息 。 第十一节 :设备详细页面的逻辑控制处理（上）。 第十二节 :设备详细页面的逻辑控制处理（下）。 第十三节 :课程总结。 送四款智能APP源码

ESP32 IDF小白到大师实战代码，所有文章测试代码

Zigbee无线智能家居系统概述: 本次设计的是基于STM32的智能家居系统，功能强大，最主要的是价格低廉，非常的适用于普通的家庭。采用Zigbee进行无线传输，即使家里没有wifi信号也可以使用本套系统。本系统可以通过传感器获取室内的环境参数信息并且通过Zigbee传送给单片机通过触摸屏显示，也可以传送给GSM传送给手机。而且本系统具有通讯功能，可以通过触摸屏拨号按钮拨打电话，也可以发送短信给需要的手机号码。本次设计的系统使用触摸屏，不仅界面清晰而且操作也是非常的简单的。是一个性价比非常高的智能家居。 视频演示: 实物作品图: 附件内容截图:

本课程通过一步步的实践演示，带领大家在开源项目的基础上，搭建随心所欲的物联网与智能家居平台。在过程实践中，大家会学习与应用到linux、python、云服务、图像识别、智能语音、单片机、数据库、前端开发等多方面的知识，帮助大家成为IT的全栈工程师。以实战为导向结合物联网各类知识要点学习经典框架进行项目实战，快速掌握智能家居、家庭自动化、物联网等必备基础与实战技巧。带你从零玩转智能家居，了解物联网的整体格局，将零散的知识点通过项目快速串联提升自身成就感 【更新规则】 视频与参考文档内容，随时更新，与最新的软件版本/云服务环境匹配。 【课程特色】1.通俗易懂，快速入门对物联网、智能家居学习经典实践项目结合技术推导进行形象解释，实例演示。2.Python主导，实用高效使用物联网领域最主流语言Python及其homeassistant 开源家庭自动化框架作为课程核心工具。3.案例为师，实战护航基于真实操作展示，从零开始结合homeassistant与python自创组件、树莓派或者nas完成整个案例实战。4.持续更新，一劳永逸会伴随homeassistant的更新与DIY实战项目课程会支持更新

基于Ti_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践_博文相对应的数据和代码

新增能源控制器相关协议解析 支持规约: 1.698.45报文解析；2.南网规约报文解析；3.1376.2报文解析；4.1376.1规约帧结构解析；5.645-2007表规约帧结构解析；6.101规约报文解析；7.104规约报文解析。附加功能：a.698.45模拟主站功能；b.698.45规约示例报文；

这是智能家居语音控制系统的毕业论文和程序部分，其中包含了一些参考资料，是用STM32进行开发的，程序里面非常的详细，代码有注释，很好理解，如果有不懂的地方或者需要更多资料的可以关注我或者加我好友。用keil5开发，程序通过FlyMcu下载，

1.在压缩包中有NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据集 2.在数据集中包含下午0400-0415、0500-0515、0515-0530三个时间段的数据 3.数据格式为.txt

包含毫米波雷达的系统设计细节(1)-关于雷达方程与雷达威力图博文中有关的仿真代码和数据。为防止乱码我m文件都有备份为.txt格式。

单片机型号：STM32F103C8T6 按键作用：控制LED灯亮灭 注： 1、文件中有引脚连接说明

西门子工控博图软件的授权软件，针对博图V13-V17等不同的版本，对于西门子S1200PLC以及Smart200系列都有着很强的适应性！打开软件后，左侧目录选择自己使用的PLC类型，选中，点击长秘钥，全选中，点击授权就可以，切记，在授权过程中，请关闭正在使用的西门子软件！

esp32s3使用lvgl驱动1.69寸电容触摸屏，屏幕驱动为st7789，触摸驱动为CST816，

关于博文：车载毫米波雷达的系统设计细节(3)：关于目标检测的SNR-虚警率-检出率中相对应的仿真代码。

1、根据走停模式生成SAR回波数据 2、两种成像情况： 合成孔径时长固定； 合成孔径时长由目标距离确定。 3、CSA成像算法： 通过CS方程对徙动曲线根据参考距离的徙动曲线进行校正； CS校正后的距离徙动曲线与距离无关，通过相位相乘实现一致RCM； 补偿残余相位进行方位脉压得到图像。 4、CSA处理过程徙动曲线分析： 根据信号在不同域上的表达式设计了三种匹配滤波器用于距离徙动曲线的生成。

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