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¥ 11.90 - 基于Matlab生成并可视化多架飞机轨迹仿真.rar飞机轨迹仿真大小:10KB此示例演示如何使用生成和可视化多架飞机的轨迹。 一、介绍 本例中建模的六种飞机轨迹进行了描述。飞机以一种形式安排飞行,旨在由位于原点的雷达接收。 二、插值器选择 从概念上讲,轨迹是物体作为时间函数穿越空间的曲线。要定义曲线,可以考虑一条穿过空间的曲线,该曲线穿过一组称为航路点的点,这些点由称为插值器的插值函数连接。插值符允许您通过连续函数定义航点之间的路径。常见的插值是基于多项式的(例如,分段线性样条或三次样条)。对于快速变化的轨迹,需要更多的航点来保持插值曲线尽可能接近真实曲线;但是,我们可以通过仔细选择插值符来减少所需点的数量。 轨道滤波器中使用的许多运动模型由“恒定速度”、“恒定转弯”或“恒定加速度”曲线组成。为了适应这些运动模型,对象中使用的插值基于分段布样条(水平)和三次样条(垂直)。布样条的曲率随行进距离线性变化;这使我们可以轻松地对直线和恒定转弯进行建模,并具有额外的自由度,可以在直线段和曲线段之间平滑过渡。同样,空气中的物体会经历重力的影响,遵循抛物线(二次)路径。使用三次样条来模拟垂直高程,使我们能够以类似的额外自由度对路径进行建模。此示例演示如何使用生成和可视化多架飞机的轨迹。 一、介绍 本例中建模的六种飞机轨迹进行了描述。飞机以一种形式安排飞行,旨在由位于原点的雷达接收。 二、插值器选择 从概念上讲,轨迹是物体作为时间函数穿越空间的曲线。要定义曲线,可以考虑一条穿过空间的曲线,该曲线穿过一组称为航路点的点,这些点由称为插值器的插值函数连接。插值符允许您通过连续函数定义航点之间的路径。常见的插值是基于多项式的(例如,分段线性样条或三次样条)。对于快速变化的轨迹,需要更多的航点来保持插值曲线尽可能接近真实曲线;但是,我们可以通过仔细选择插值符来减少所需点的数量。 轨道滤波器中使用的许多运动模型由“恒定速度”、“恒定转弯”或“恒定加速度”曲线组成。为了适应这些运动模型,对象中使用的插值基于分段布样条(水平)和三次样条(垂直)。布样条的曲率随行进距离线性变化;这使我们可以轻松地对直线和恒定转弯进行建模,并具有额外的自由度,可以在直线段和曲线段之间平滑过渡。同样,空气中的物体会经历重力的影响,遵循抛物线(二次)路径。使用三次样条来模拟垂直高程,使我们能够以类似的额外自由度对路径进行建模。
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¥ 22.90 - 混合动力动态规划_;matlabcode_动态规划汽车_能量管理matlab_vehicle_动态规划混合;matlabcode大小:22KB动态规划混合动力汽车模式切换程序,附带工况。动态规划混合动力汽车模式切换程序,附带工况。
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¥ 11.90 - 基于matlab的龙格库塔算法求解激光的速率方程+仿真录像龙格库塔算法大小:963KB1.版本:matlab2021a,我录制了仿真操作录像,可以跟着操作出仿真结果 2.领域:龙格库塔算法 3.内容:基于matlab的龙格库塔算法求解激光速率方程 4.适合人群:本,硕等教研学习使用1.版本:matlab2021a,我录制了仿真操作录像,可以跟着操作出仿真结果 2.领域:龙格库塔算法 3.内容:基于matlab的龙格库塔算法求解激光速率方程 4.适合人群:本,硕等教研学习使用
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¥ 5.90 - 基于Simulink融合IMU传感器数据.rar融合IMU传感器数据大小:52KB此示例说明如何使用 Simulink生成和融合 IMU 传感器数据。可以准确地对加速度计、陀螺仪和磁力计的行为进行建模,并融合它们的输出以计算方向。 1.惯性测量单元 惯性测量单元 (IMU) 是一组传感器,由测量加速度的加速度计和测量角速度的陀螺仪组成。通常,还包括一个磁力计来测量地球的磁场。这三个传感器中的每一个都产生 3 轴测量,这三个测量构成 9 轴测量。 2.姿态航向和参考系统 姿态航向和参考系统 (AHRS) 获取 9 轴传感器读数并计算设备的方向。此方向是相对于NED框架给出的,其中N是磁北方向。Simulink 中的 AHRS 模块使用间接卡尔曼滤波器结构实现此目的。 3.同步系统 打开融合 IMU 传感器数据的 Simulink 模型此示例说明如何使用 Simulink生成和融合 IMU 传感器数据。可以准确地对加速度计、陀螺仪和磁力计的行为进行建模,并融合它们的输出以计算方向。 1.惯性测量单元 惯性测量单元 (IMU) 是一组传感器,由测量加速度的加速度计和测量角速度的陀螺仪组成。通常,还包括一个磁力计来测量地球的磁场。这三个传感器中的每一个都产生 3 轴测量,这三个测量构成 9 轴测量。 2.姿态航向和参考系统 姿态航向和参考系统 (AHRS) 获取 9 轴传感器读数并计算设备的方向。此方向是相对于NED框架给出的,其中N是磁北方向。Simulink 中的 AHRS 模块使用间接卡尔曼滤波器结构实现此目的。 3.同步系统 打开融合 IMU 传感器数据的 Simulink 模型
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¥ 14.90 - 基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真(源码+说明文档).rarmatlab大小:728KB1、资源内容:基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真(源码+说明文档).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表(自行寻找自己需要的):https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。1、资源内容:基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真(源码+说明文档).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表(自行寻找自己需要的):https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
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¥ 11.90 - 基于混沌自适应粒子群优化的matlab程序_粒子群算法_变权重_混沌粒子群算法_粒子群优化_优化算法粒子群算法大小:23KB文件包括带压缩因子的粒子群算法,权重改进的粒子群算法,自适应权重法,随机权重法,变学习因子的粒子群算法,异步变化的学习因子,二阶粒子群算法,二阶振荡粒子群算法,混沌粒子群算法,混合粒子群算法,杂交粒子群算法,模拟退火算法文件包括带压缩因子的粒子群算法,权重改进的粒子群算法,自适应权重法,随机权重法,变学习因子的粒子群算法,异步变化的学习因子,二阶粒子群算法,二阶振荡粒子群算法,混沌粒子群算法,混合粒子群算法,杂交粒子群算法,模拟退火算法
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¥ 9.90 - 基于Matlab实现指纹识别技术(源码).rarmatlab大小:6KB1、资源内容:基于Matlab实现指纹识别技术(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。1、资源内容:基于Matlab实现指纹识别技术(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
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