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- 在自动控制原理的学习中,第五章通常涉及到的是系统的时间响应分析和频率响应分析,这是理解控制系统动态性能的关键。本章内容主要包括振荡环节的幅相频率特性、系统的稳定性以及频率特性对系统性能的影响。 振荡环节是控制系统中常见的基本元件,如积分器、微分器等,它们的幅相频率特性对整个系统的动态特性有决定性影响。从描述中可以看出,振荡环节的幅相频率特性是从第一和第三象限出发,最终趋向于原点,这意味着在频率域中,系统的响应会从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态。当频率ω=1/T时,特性与负虚轴交于(0,-1/2ζ),这里ζ代表阻尼比,它是衡量系统振荡程度的参数,阻尼比越大,振荡越小,系统响应速度越快。 振荡环节的频率特性分为两个部分:低频段和高频段。在低频段,幅相特性与横坐标(即0dB线)重合,表示系统在低频时的增益为常数,没有相位滞后。而在高频段,特性是一条斜率为-40dB/dec的直线,这表示随着频率增加,系统的增益以每十倍频程下降40dB的速度衰减,相位滞后逐渐增大,这是典型的高频滚降特性。 习题。内容来源于网络分享,如有侵权请联系我删除。另外如果没有积分的同学需要下载,请私信我。0 6浏览¥ 9.90