- 详细介绍了halcon入门基础知识,比如摄像头获取图像和参数设置以及图像处理常用的算子,边缘检测,区域生长等3 7524浏览会员免费
- 原书电子版,非扫描5 2351浏览会员免费
- 本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。4 1646浏览会员免费
- This book presents a coherent approach to the fast moving field of machine vision, using a consistent notation based on a detailed understanding of the image formation process. It covers even the most recent research and will provide a useful and current reference for professionals working in the fields of machine vision, image processing, and pattern recognition.An outgrowth of the author's course at MIT, Robot Vision presents a solid framework for understanding existing work and planning future research. Its coverage includes a great deal of material that important to engineers applying machine vision methods in the real world. The chapters on binary image processing, for example, help explain and suggest how to improve the many commercial devices now available. And the material on photometric stereo and the extended Gaussian image points the way to what may be the next thrust in commercialization of the results in this area. The many exercises complement and extend the material in the text, and an extensive bibliography will serve as a useful guide to current research.Contents: Image Formation and Image Sensing. Binary Images: Geometrical Properties; Topological Properties. Regions and Image Segmentation. Image Processing: Continuous Images; Discrete Images. Edges and Edge Finding. Lightness and Color. Reflectance Map: Photometric Stereo Reflectance Map; Shape from Shading. Motion Field and Optical Flow. Photogrammetry and Stereo. Pattern Classification. Polyhedral Objects. Extended Gaussian Images. Passive Navigation and Structure from Motion. Picking Parts out of a Bin.Berthold Klaus Paul Horn is Associate Professor, Department of Electrical Engineering and Computer Science, MIT. Robot Vision is included in the MIT Electrical Engineering and Computer Science Series.0 814浏览会员免费
- 这是关于计算几何的电子书,高清,最新版本,经典著作,英文版5 438浏览会员免费
- 计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解5 991浏览会员免费
- With the ongoing release of 3D movies and the emergence of 3D TVs, 3D imaging technologies have penetrated our daily lives. Yet choosing from the numerous 3D vision methods available can be frustrating for scientists and engineers, especially without a comprehensive resource to consult. Filling this gap, Handbook of 3D Machine Vision: Optical Metrology and Imaging gives an extensive, in-depth look at the most popular 3D imaging techniques. It focuses on noninvasive, noncontact optical methods (optical metrology and imaging). The handbook begins with the well-studied method of stereo vision and explains how random speckle patterns or space-time varying patterns substantially improve the results of stereo vision. It then discusses stereo particle image velocimetry as a major experimental means in fluid dynamics, the robust and easy-to-implement structured-light technique for computer science applications, digital holography for performing micro- to nanoscale measurements, and grating, interferometry, and fringe projection techniques for precisely measuring dynamically deformable natural objects. The book goes on to describe techniques that do not require triangulation to recover a 3D shape, including time-of-flight techniques and uniaxial 3D shape measurement, as well as 3D measurement techniques that are not restricted to surface capture, such as 3D ultrasound, optical coherence tomography, and 3D endoscopy. The book also explores how novel 3D imaging techniques are being applied in the promising field of biometrics―which may prove essential to security and public safety. Written by key players in the field and inventors of important imaging technologies, this authoritative, state-of-the-art handbook helps you understand the core of 3D imaging technology and choose the proper 3D imaging technique for your needs. For each technique, the book provides its mathematical foundations, summarizes its successful applications, and discusses its limitations.0 476浏览会员免费
- VINS 的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程,分别是:前端图像跟踪、后端非线性优化(其中初始化和 IMU 预积分在这个线程中)、闭环检测、闭环优化。5 965浏览会员免费
- 李迎松博士论文-摄影测量影像快速立体匹配关键算法研究。5 1979浏览免费
- 《眼动跟踪技术:原理与应用(原书第二版)》适合作为心理学、工业工程、市场营销、计算机科学等领域从事眼动跟踪及其应用研究的大学教师和科技工作者、研究生、大学本科高年级学生及工程技术人员的参考用书。0 1455浏览会员免费
- The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper.5 745浏览会员免费
- 用于zemax光学设计镜头库,各种显微物镜,各种内窥物镜,各种鱼眼物镜,远射物镜等,很多!1 1124浏览会员免费
- 详细讲解了3D扫描和深度相机的分类以及工作原理,对于了解VR的运动定位算法有一定的帮助4 1469浏览会员免费
- Mayi老师的作品与对比MVG一起学习。完整版,不是草稿。5 336浏览会员免费
- 手势识别 基于OpenCV的数字手势识别算法0 1541浏览会员免费
- 虚拟现实是新一代的信息通信技术的关键领域,具有产业潜力大、技术跨度大、应用空间广的特点。目前,虚拟现实处于发展初期的部分沉浸体验阶段。预计未来五年,变焦显示与光波导成为热点,显示计算化初见端倪;注视点渲染、混合云渲染快速升温,端云协同、软硬耦合的精细化渲染成为趋势;网联式云化虚拟现实加速发展,5G赋能云VR;眼球追踪成为焦点,多感官交互技术路径多元化;内容交互性不断提高,助推媒体采编播创新。此外,以内容应用、终端器件、网络平台和内容生产为重点领域的产业生态初具规模,内容与特定平台解耦加速生态成形,人工智能对虚拟现实的影响轨迹逐渐明晰,知识产权竞争态势趋于激烈,规模化应用试点开始落地。0 278浏览会员免费
- Digital Twin: Manufacturing Excellence through Virtual Factory Replication4 1553浏览会员免费
- 详细介绍ORB-SLAM2源码内容,是初学者学习源码的好文档,转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号0 1459浏览会员免费
- AR产业白皮书0 523浏览会员免费
- 英文版的状态估计,非常清晰,保证下载后不亏。时学习slam的必备书籍。3 1733浏览会员免费
- VIVE_Cosmos_用户使用指南(中文)0 1535浏览免费
- 这是一篇华中科技大学的硕士毕业论文,里面对三维重建技术的讲解很详细,适合作为综述来看5 881浏览会员免费
- 人体骨骼关键点对于描述人体姿态,预测人体行为至关重要。因此人体骨骼关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础,例如动作分类,异常行为检测,以及自动驾驶等等。近年来,随着深度学习技术的发展,人体骨骼关键点检测效果不断提升,已经开始广泛应用于计算机视觉的相关领域。本文主要介绍2D人体骨骼关键点的基本概念和相关算法,其中算法部分着重介绍基于深度学习的人体骨骼关键点检测算法的两个方向,即自上而下(Top-Down)的检测方法和自下而上(Bottom-Up)的检测方法。0 2076浏览会员免费
- 基于多视角的三维重建,英文。基于多视角的三维重建,英文。5 1130浏览会员免费
- Essential Cell Biology对于美国生物信息学和虚拟现实,神经交互等领域有重大意义。生物信息学(Bioinformatics)利用应用数学、信息学、统计学和计算机科学的方法研究生物学的问题。5 676浏览会员免费
- 前端技术+黄勇+酷家乐+Virtual+DOM在3D渲染中的应用——类ReactJS库的实现及3D应用+5 879浏览会员免费
- 最近在做ADAS地图集成,选要用ADASIS V2协议解析,对于其进行了解,ADASIS v2 能够支持所提供的 ADAS 地平线的不同几何形状,即单路径或多路径地平线。最简单的 ADAS 视界是仅沿一条最可能的路径 (MPP) 提供。附加到 MPP,表示可传输可传输基本信息,如转弯角度或道路类。1 1891浏览会员免费
- 双目立体视觉系统的精度分析,分析了双目立体视觉系统的误差来源及处理方法0 890浏览会员免费
- 随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、 阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数 据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后,对已有方法的优势及缺点进行分析;最后,指出点云物体识别中所面临 的挑战及进一步的研究方向。0 1256浏览会员免费
- Virtual Test Drive(VTD)用户使用手册 VTD是自动驾驶汽车场景仿真软件 发行日期:2015年10月 发行方:VIRES Simulationstechnologie GmbH 页数:157页 内容目录(简): 1. Introduction 2. Resources und Installation (quick-start) 3. Common Definitions 4. System Design and Components 5. File Management 6. Components in Detail 7. Interfaces ……5 2224浏览会员免费
- g2o是视觉SLAM中常用的图优化库,该文档主要介绍其使用方法和细节。0 2294浏览会员免费
- 非常好的slam入门paper,值得一读。篇幅较长,是英文的0 2022浏览会员免费
- MVG 第二版 英文完整版 对于深入系统地学习多视图几何知识很有帮助0 157浏览会员免费
- Openvx视觉计算框架了解,大体知道openvx的发起者,目的及用途。5 586浏览会员免费
- 涵盖计算机视觉的主流的应用及研究方向,理论讲解,算法等。4 185浏览会员免费
- 本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外,其中多摄像机视图几何及其计算方法,值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高,使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机,以利用冗余的信息,来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题,解决该问题的可能的办法是:提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外,从事相关数学领域研究的人士也值得一读。0 686浏览会员免费
- Vuforia 7.0 的开发文档合集整理,7.0新增了平面识别、模型识别特性,并和Unity 2017.3 实现了集成。0 200浏览会员免费
- 《CHISEL:Real Time Large Scale 3D Reconstruction Onboard a Mobile Device using Spatially-Hashed Signed Distance Fields》。使用TSDF与voxel hash进行三维重建,论文中有笔记,可以参考。0 1330浏览会员免费
- 文档是feature similarity 图像质量评估指标的描述论文0 1374浏览会员免费
- 最新版19年4.30日新鲜出炉 谷歌Cartographer,从ROS到主程序0 479浏览会员免费
- 《Vision:A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information》,计算机视觉奠基之作5 985浏览会员免费
- 眼动追踪 用户体验设计利器。以用户体验研究为背景,介绍了眼动追踪技术的基本原理、在人机交互发展过程中评估用户体验的重要性和实践,并对眼动追踪技术在商务网站、移动设备、社交媒体、视频游戏等多个领域中的应用进行阐述,旨在提升用户体验。对产品进行更好的优化,也使设计人员更深入地了解用户浏览和使用技术的方式。5 385浏览会员免费
- The main goal of this lab is to get acquainted with Kaldi. We will begin by creating and exploring a data directory for the TIMIT dataset. Then we will extract features for TIMIT upon which we can train a complete speech recognition system in the coming labs. An underlying goal of this lab is to get you acquainted with Kaldi. Notes on UNIX commands are included in boxes; feel free to skip them if you're already familiar. Most importantly, don't be afraid to ask questions when you get stuck.0 976浏览会员免费
- 综合点线特征双目视觉惯导里程计,基于VINS-Fusion,参考PL-VIO和VINS-Fusion框架0 608浏览免费
- Abstract—Reliable and accurate camera calibration usually requires an expert intuition to reliably constrain all of the parameters in the camera model. Existing toolboxes ask users to capture images of a calibration target in positions of their choosing, after which the maximum-likelihood calibration is computed using all images in a batch optimization. We introduce a new interactive methodology that uses the current calibration state to suggest the position of the target in the next image and to verify that the final model parameters meet the accuracy requirements specified by the user.0 1605浏览会员免费
- 机器人技术本质上是处理世界上移动的事物。我们生活 在Mars上的流浪者时代,无人机对地球进行了测量,很快, 自动驾驶汽车。而且,虽然特定的机器人有其微妙之处, 也有一些共同的问题,我们必须面对的所有应用程序, 特别是状态估计和控制。 机器人的状态是一组数量,例如位置,方向, 和速度,如果已知的话,完全描述机器人的运动 随着时间的推移。在这里,我们完全集中在估计状态的问题上。 一个机器人,撇开控制的概念。是的,控制是必不可少的, 我们想让我们的机器人以某种方式运行。但是, 这样做的第一步常常是确定状态的过程。 此外,常常低估了状态估计的难度。 现实世界的问题,因此重要的是把它放在一个平等的地位上。 立足于控制。 在这本书中,我们介绍了经典的线性估计结果。 由高斯测量噪声破坏的系统。然后我们检查 非高斯非线性系统的一些推广 噪音。在离开典型的估计文本,我们采取详细。 研究如何在机器人上进行一般估计结果的裁剪 三维空间,提倡一种特殊的处理方法 旋转。 这篇引言的其余部分提供了一点估计的历史, 讨论了传感器和测量的类型,并介绍了问题。 状态估计。最后总结了内容的分解。 这本书提供了一些其他建议阅读。5 235浏览会员免费
- slam中的后端优化,效率较高的一种优化方式,在VIO或者VI-SLAM中很常见0 2627浏览会员免费
- 信息产业是我国国民经济的基础性、战略性、先导性产 业,对我国经济结构调整具有重要的示范意义,是稳增长、 促改革的主战场。我国是全球领先的信息产业大国,以虚拟 现实等产品为代表的一批市场反响好、用户体验佳的创新性 产品推动了供给侧改革,成为提升消费类电子产品有效供给 能力的重要手段。 虚拟现实技术起源于 20 世纪 60 年代,是指借助计算机 系统及传感器技术生成三维环境,创造出一种崭新的人机交 互方式,通过调动用户各种感官(视觉、听觉、触觉、嗅觉 等)来享受更加真实的、身临其境的体验。随着硬件性能的 提升和成本的大幅度降低,近年来虚拟现实产品获得了广泛 发展,特别是 2016 年美国消费电子展上,虚拟现实产品成 为展会的绝对主角。 在工业和信息化部电子信息司指导下,中国电子技术标 准化研究院组织编写了《虚拟现实产业发展白皮书》。本白 皮书全面阐述国内外虚拟现实产业发展现状、技术特点、关 键技术环节和主要应用领域等,并分析未来提升空间,给出 相应的政策建议。最后,列出了当前国内外已发布的部分典 型虚拟现实产品。 信息产业是我国国民经济的基础性、战略性、先导性产 业,对我国经济结构调整具有重要的示范意义,是稳增长、 促改革的主战场。我国是全球领先的信息产业大国,以虚拟 现实等产品为代表的一批市场反响好、用户体验佳的创新性 产品推动了供给侧改革,成为提升消费类电子产品有效供给 能力的重要手段。 虚拟现实技术起源于 20 世纪 60 年代,是指借助计算机 系统及传感器技术生成三维环境,创造出一种崭新的人机交 互方式,通过调动用户各种感官(视觉、听觉、触觉、嗅觉 等)来享受更加真实的、身临其境的体验。随着硬件性能的 提升和成本的大幅度降低,近年来虚拟现实产品获得了广泛 发展,特别是 2016 年美国消费电子展上,虚拟现实产品成 为展会的绝对主角。 在工业和信息化部电子信息司指导下,中国电子技术标 准化研究院组织编写了《虚拟现实产业发展白皮书》。本白 皮书全面阐述国内外虚拟现实产业发展现状、技术特点、关 键技术环节和主要应用领域等,并分析未来提升空间,给出 相应的政策建议。最后,列出了当前国内外已发布的部分典 型虚拟现实产品。0 495浏览会员免费
- 手眼标定 tsai0 648浏览会员免费
- 从道客巴巴3000积分下载的,英文原版计算机视觉中的多视图几何(英文原版)0 282浏览会员免费
- Virtual Reality 相关知识都有,覆盖面很全,包括光学系统,人眼建模,环境渲染,环境构造,人机交互,视觉追踪,声音等等,作者是Steven M. LaValle University of Illinois5 429浏览会员免费
- 介绍EPI图的相关原理,及实现方式,了解光场相机的实现方式3 746浏览会员免费
- Hololens学习文档,内容详细,从原理到开发都有介绍,希望对你有帮助5 269浏览会员免费
- 计算机视觉优秀书籍!三维视觉计算优秀书籍 三维重建方向 高清完整版的ebook(非扫描版)0 128浏览会员免费
- 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合0 682浏览会员免费
- Opencv编程案例详解3 230浏览会员免费
- 虚拟现实是新一代的信息通信技术的关键领域,具有产业潜力大、技术跨度大、应用空间广的特点。目前,虚拟现实产业正处于初期增长阶段,我国各地方政府积极出台专项政策,各地产业发展各具特色。现阶段我国虚拟现实产业生态初步形成,产业链主要涉及内容应用、终端器件、网络通信/平台和内容生产系统等细分领域。产业应用方面,应用趋势呈现规模化与融合化的发展态势。其中,规模化是指通过云化虚拟现实(Cloud VR)实现内容上云、渲染上云,从而解决用户体验、终端成本、技术创新与内容版权等方面现有痛点。融合化是指虚拟现实与文化娱乐、医疗健康、工业制造、教育培训、商贸创意等传统行业的融合创新,丰富虚拟现实技术应用场景,助推传统行业转型升级。0 177浏览免费
- Automatic Speech Recognition| ASR Lecture. About 18 lectures, plus a couple of extra lectures on basic introduction to neural networks. Lecturers: Steve Renals and Hiroshi Shimodaira.5 390浏览会员免费
- Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM5 243浏览会员免费
- 在线抓娃娃是最近比较火的一个概念和项目,从概念提出以来,以其相对低成本的玩法满足了大多数玩家的需求,短短几个月时间,已知的app就有30几家。腾讯云也推出了自己的一站式解决方案。0 355浏览会员免费