- 交通灯定时控制系统的设计、制作》 课程设计报告4 1133浏览会员免费
- 批量出图工具,用于卫片批量出图,一个图斑一个jpg,方便操作查看,主要用到的就是数据驱动工具,Arcgis版本10以上,版本太低,没有这个工具不行的4 6373浏览免费
- 本文着眼于目前普遍应用在城市道路上的交通灯控制系统,从课程设计的题目要求出发,设计了一个东西方向和南北方向十字路口的交通灯控制电路。 首先进行交通灯状态变换的分析和交通灯总体框架的设计,接着提出了2种电路设计方案,通过优劣比较后选定了方案2:先设计让倒计时显示器按规律运行的电路,再通过倒计时电路的信号来控制交通灯按4种状态循环变换。 电源电路采用9V变压器、整流桥和稳压管,使220V的交流电转换为5V的直流电。4Hz方波脉冲由555定时器产生,再由74LS193实现4分频,最终输出1Hz的脉冲信号;用两块74LS193实现倒计时,一块显示十位,一块显示个位,用2个D触发器74HC74实现30s,20s,5s时间的转换;利用倒计时电路控制4个状态。最后通过74LS138和相应的逻辑门实现对交通灯亮灭的控制。4 1827浏览会员免费
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- 本系统是基于8253、8255A、8259A的交通灯控制系统设计,系统包括绪论,总体设计,硬件设计,软件设计,结束语,参考文献和附录。附录中包括硬件连接图和总体设计部分,非常全面,操作简洁.4 2481浏览会员免费
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- 公安部17项措施加强机动车驾驶员管理 驾校计时解决方案 成趋势 为维护道路交通秩序,全力预防和减少道路交通事故,公安部交通管理局召开电视电话会议,专题部署加强机动车驾驶人管理工作,推出17项措施,要求作为全年的工作重点,进一步严格驾驶人考试发证、上路行驶、教育管理等工作要求,促进提高驾驶人整体安全文明驾驶素质。新措施规定,2012年4月1日起,对大中型客货车驾驶人培训没有采用计时管理系统的驾校,10月1日起,对汽车类驾驶人培训没有采用计时培训管理的驾校,公安交通管理部门不予受理考试申请。4 521浏览会员免费
- 设计一个交通信号灯控制器,由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口,在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。4 2428浏览会员免费
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- 城市综合应急系统设计方案 术语解释 5 第一部分 项目背景和目标 6 1. 项目背景 6 2. 系统总体目标及建设内容 7 2.1总体目标 7 2.2 建设内容 7 2.3 系统一期目标及建设内容 8 2.4 系统后续各期目标及建设内容 9 第二部分 系统需求分析和应急模型 9 1. 各子联动指挥中心Sub ERC的现状 9 1.1 110子联动指挥中心Sub ERC 9 1.2 119消防子联动指挥中心Sub ERC 9 1.3 122交通子联动指挥中心Sub ERC 10 1.4 120急救子联动指挥中心Sub ERC 10 1.5 存在的问题 10 2. 应急指挥组织模型 11 2.1 组织模型层次 11 2.2 应急业务模型 12 第三部分 一期工程系统设计 17 1.系统设计原则 17 2. 编写依据及参考 17 2.1 国家法规及标准 17 2.2 行业标准 17 3. 系统总体设计 17 3.1系统组成设计 18 3.2系统的层次结构设计 20 3.3系统的拓扑结构 21 3.4 系统流程 22 4. 数据及数据库设计 23 4.1 地图数据 23 4.2 数据库平台选择 26 4.3 C/S和B/S混合架构应用模式 26 5. 市政府应急决策指挥中心DMC设计 26 5.1 GIS系统 27 5.2 GPS车辆跟踪系统 28 5.3 领导辅助决策系统 29 5.4 综合协调PRouter 30 5.5 移动指挥调度系统 30 5.6 呼叫中心 33 5.7 数字录音系统 38 5.8 大屏幕显示系统 40 5.9系统接口设计 47 5.9.1与GYGIS的接口 47 5.9.2 DMC与移动指挥车的接口 47 5.9.3 DMC与省政府应急指挥系统的接口 47 5.9.4 DMC与联动单位指挥中心的接口 47 5.9.5 通讯接口 48 5.10应急管理数据库和方预案 49 5.10.1.案事件数据库管理 49 5.10.2资源管理系统 50 5.10.3方(预)案制作、启动、跟踪、终止与检索 51 方(预)案制作 51 方(预)案的启动 52 跟踪方(预)案的实施 53 跟踪方(预)案的终止 54 检索和查询方(预)案 54 5.10.4.专家库 55 6.防洪、空气质量和疾病控制系统与应急指挥系统的集成 55 7. 120急救指挥中心设计 58 7.1.1基本调度功能 59 7.1.2组网功能 59 7.1.3 IVR 和CTI功能 59 7.1.4 辅助功能 61 1) 维护管理 61 2) 录音播放设备 61 3) 数字话机 61 7.1.5 车辆定位和监控 61 7.1.6 业务功能 62 7.1.7数据库设计 63 8. 公安110指挥中心 63 系统结构 64 系统功能 64 9. 消防119指挥中心 67 9.1系统结构 67 9.2系统功能 67 9.3 数据 71 9.4 火灾汇报 72 10. 公安交通122指挥中心 72 系统结构 72 系统功能 73 接口开发 76 数据 76 特大交通事故汇报 76 汇报内容 76 11. ERS系统管理 77 字典维护 77 数据备份与恢复 77 12. ERS安全管理 77 1. 用户管理 78 2. 角色管理 78 3.权限划分 79 13. ERS性能管理 79 第四部分 一期工程系统实施 80 系统实施步骤 80 系统调研 80 概要设计 81 详细设计 81 程序编码及设备的购置、安装、调试 82 系统集成 82 系统调试 82 系统验收 82 系统维护 82 项目组织机构 82 项目领导小组 82 项目工程实施小组 83 项目技术支持小组 834 358浏览会员免费
- 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业:智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线:主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线:轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系:双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4.10智能驾驶相关技术领域 12 1.4.11 智能驾驶科学问题 12 1.5 智能驾驶技术现状 12 1.5.1国外研究机构智能驾驶技术现状 12 1.5.2国外主要公司智能驾驶技术现状 15 1.5.3国内研究机构智能驾驶技术现状 16 1.5.4国内主要公司智能驾驶技术现状 18 1.6 智能驾驶比赛 19 1.6.1国外智能驾驶比赛 19 1.6.2国内智能驾驶比赛 21 1.7 智能驾驶社会效益与影响 24 1.7.1智能驾驶减少交通事故 24 1.7.2智能驾驶促进节能减排 24 1.7.3智能驾驶将推动社会变革 25 1.7.4智能驾驶改变传统汽车产业发展 26 1.8 智能驾驶相关法律问题、政府态度和政策 26 1.8.1智能驾驶相关法律问题 26 1.8.2政府对智能驾驶的态度和政策 26 1.8.3智能驾驶政策法规和标准分析与建议 29 第2章 感知工程篇 31 2.1 智能驾驶感知任务 31 2.2 智能驾驶的感知盲区 31 2.3 环境信息感知传感器 31 2.4 传感器配置方案 32 2.5 传感器的不完美性 32 2.6 视觉传感器及技术 33 2.6.1机器视觉 33 2.6.2视觉传感器 33 2.6.3全景视觉技术 34 2.7 雷达传感器 35 2.7.1雷达传感器及优缺点 35 2.7.2激光雷达的感知技术 37 2.7.3毫米波雷达及类型 37 2.8 听觉传感器技术 38 2.8.1智能驾驶听觉感知技术 38 2.8.2超声波感知技术 40 2.9 位姿传感器 40 2.9.1智能驾驶感知态势的基准 40 2.9.2 GPS和北斗 41 2.9.3 RTK差分 42 2.9.4惯性导航 42 2.9.5智能车姿态感知 43 2.9.6智能车状态感知 43 2.10 驾驶地图 43 2.10.1驾驶地图 43 2.10.2城市驾驶地图的组成要素 44 2.10.3驾驶地图是传感器 44 2.10.4驾驶地图对感知的作用 44 2.10.5驾驶地图服务 45 2.11 汽车辅助驾驶传感器 46 2.11.1 汽车自适应巡航控制系统 46 2.11.2汽车车道保持系统 47 2.11.3汽车自动泊车系统 48 2.11.4汽车并线辅助系统 49 2.11.5汽车Mobileye智能行车预警系统 50 第3章 认知工程篇 51 3.1 驾驶行为的不确定性 51 3.2 感知无法替代认知 51 3.3 驾驶过程中的选择性注意 52 3.4 多传感器融合 52 3.5 路权 53 3.6 智能车编队 54 3.7 智能驾驶的一次规划与二次规划 54 3.8 智能驾驶中的SLAM和逆向SLAM 55 3.9 驾驶脑 55 3.10 驾驶态势CT图簇 58 3.11 驾驶认知的图表达语言 59 3.12 智能车的通用支撑模块 61 3.13 局部路径规划 64 3.14 寻的驾驶 65 3.15 寻的泊车 66 3.16 智能驾驶的自学习 66 3.17 智能驾驶的智能化程度分级 67 3.18 智能车的增量式智商测试 69 第4章 控制工程篇 73 4.1 智能车的架构设计 73 4.2 智能车的平台技术 74 4.3 智能车的发动机控制 74 4.4 智能车的转向控制 75 4.5 智能车的制动控制 77 4.6 智能车的档位控制 78 4.7 智能车的信号控制 78 4.8 智能车电源系统 79 4.9 智能车车载电路的干扰因素 79 4.10 智能车的人机交互 80 4.11 智能车人机交互系统发展现状 80 4.12 智能车对车载计算机的需求 85 4.13 智能车网络与布线 85 4.14 汽车电子技术发展历程 86 4.15 汽车电子技术发展现状 87 4.16 汽车电子技术未来发展 87 4.17 当前主流汽车电子产品 89 4.18 CAN 总线技术发展历程 89 4.19 CAN通信实时性与可靠性 90 4.20 双驾双控智能车总线系统 90 4.21 智能驾驶控制决策信息流 91 4.22 纵向与横向控制技术 92 4.23 智能车系统健康状态监测 93 4.24 智能车自适应错误修复机制 93 4.25 车载自动诊断系统(OBD) 945 605浏览会员免费
- 交通灯控制系统大小:97KB(1)用8253 计时器来完成时间的设定; (3)用8259 中断控制器来进行紧急情况处理,如警车执行任务等情况; (4)通过8255A 并口来控制LED 发光二极管的亮灭,输出为0 则亮,输出为1 则 灭; (5)用8255 来输出绿灯的倒计时间。 2 设计方案及分工 在这个方案里,我们将此设计分为5 个模块,即:实现电路设计、连接电路以及各模块 间整合的模块、实现交通灯循环的模块、对中断进行处理的模块、实现绿灯倒计时的显示模 块、实现夜间控制模块。 具体分工如下: xx:实现8253、电路设计、连接电路以及各模块间整合的模块 xx:实现夜间控制模块 xx:实现交通灯循环的模块 xx: 对中断进行处理的模块 xx: 实现绿灯倒计时的显示模块 我们想通过这次设计,具体实现以下功能: 以8086CPU 为核心设计一个交通灯控制系统,通过8255 并口来控制LED 发光二级管 的亮灭,输出0 为亮,输出一为灭;用8253 来实现一个定时器(隔一定时间发生一边沿跳 变,引发8259 中断);用8259 来实现对中断的处理; 设有一个十字路口,东西方向与南北方向各有一个红绿灯,初始状态为东西路口的红灯 亮南北路口的绿灯,南北方向的路口通车,并显示南北路口绿灯的倒计时间。延迟一定时间 之后,南北路口与东西路口都为黄灯亮,延迟一定的时间后,南北方向的红灯亮,东西路口 的绿灯两,东西方向的路口通车,并显示东西路口的绿灯倒计时间。延迟一定时间后直接跳 变为东西方向的红灯亮,南北路口的绿灯亮。如上所述循环一定次数后假设进入晚上,屏幕 上显示Good Night!此时这两个路口的黄灯开始闪烁,数码管清零并且闪烁。延迟一定时间 后假设进入早晨并在屏幕上显示Good Night!并实现交通灯的循环。如果遇到紧急情况,采 取紧急中断并且两个方向路口的红灯全亮确保紧急情况得到妥善处理,并且不管。在紧急情 况中断处理模块里通过拨动按钮KK2 来触发中断,使各个路口的灯全显示红灯,并在屏幕 上输出Waring!中断完成后跳回原来的状态,继续运行。 3. 各个模块的实现 3.1交通灯循环模块(XX) 3.1.1 设计思想 十字路口分为南北方向和东西方向,各个方向有红黄绿三灯,其循环过程如下: 1:东西方向路口的红灯亮,南北路口的绿灯亮; 2:东西路口与南北路口都为黄灯亮; 3:东西方向路口的绿灯亮,南北方向路口的红灯亮; 4:不经过黄灯亮,直接跳变为状态1; 5:按如上过程循环; 3.1.2流程图 图3-1 8255 并口输出流程图(1)用8253 计时器来完成时间的设定; (3)用8259 中断控制器来进行紧急情况处理,如警车执行任务等情况; (4)通过8255A 并口来控制LED 发光二极管的亮灭,输出为0 则亮,输出为1 则 灭; (5)用8255 来输出绿灯的倒计时间。 2 设计方案及分工 在这个方案里,我们将此设计分为5 个模块,即:实现电路设计、连接电路以及各模块 间整合的模块、实现交通灯循环的模块、对中断进行处理的模块、实现绿灯倒计时的显示模 块、实现夜间控制模块。 具体分工如下: xx:实现8253、电路设计、连接电路以及各模块间整合的模块 xx:实现夜间控制模块 xx:实现交通灯循环的模块 xx: 对中断进行处理的模块 xx: 实现绿灯倒计时的显示模块 我们想通过这次设计,具体实现以下功能: 以8086CPU 为核心设计一个交通灯控制系统,通过8255 并口来控制LED 发光二级管 的亮灭,输出0 为亮,输出一为灭;用8253 来实现一个定时器(隔一定时间发生一边沿跳 变,引发8259 中断);用8259 来实现对中断的处理; 设有一个十字路口,东西方向与南北方向各有一个红绿灯,初始状态为东西路口的红灯 亮南北路口的绿灯,南北方向的路口通车,并显示南北路口绿灯的倒计时间。延迟一定时间 之后,南北路口与东西路口都为黄灯亮,延迟一定的时间后,南北方向的红灯亮,东西路口 的绿灯两,东西方向的路口通车,并显示东西路口的绿灯倒计时间。延迟一定时间后直接跳 变为东西方向的红灯亮,南北路口的绿灯亮。如上所述循环一定次数后假设进入晚上,屏幕 上显示Good Night!此时这两个路口的黄灯开始闪烁,数码管清零并且闪烁。延迟一定时间 后假设进入早晨并在屏幕上显示Good Night!并实现交通灯的循环。如果遇到紧急情况,采 取紧急中断并且两个方向路口的红灯全亮确保紧急情况得到妥善处理,并且不管。在紧急情 况中断处理模块里通过拨动按钮KK2 来触发中断,使各个路口的灯全显示红灯,并在屏幕 上输出Waring!中断完成后跳回原来的状态,继续运行。 3. 各个模块的实现 3.1交通灯循环模块(XX) 3.1.1 设计思想 十字路口分为南北方向和东西方向,各个方向有红黄绿三灯,其循环过程如下: 1:东西方向路口的红灯亮,南北路口的绿灯亮; 2:东西路口与南北路口都为黄灯亮; 3:东西方向路口的绿灯亮,南北方向路口的红灯亮; 4:不经过黄灯亮,直接跳变为状态1; 5:按如上过程循环; 3.1.2流程图 图3-1 8255 并口输出流程图5 1433浏览会员免费
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- 设计内容和要求 1、设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为45秒。 2、 在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道; 3、 黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。 4、 甲、乙车道除了有红、黄、绿灯指示外,每一种灯亮的时间都用显示器进行显示(采用倒计时的方法)4 955浏览会员免费
- 平安城市监控系统设计方案1、布防:在报警键盘上输入“1234”,然后按4“布防”键布防;在布防状态下有人在探测器探测范围内,报警主机即会报警; 2、撤防:在报警键盘上输入1234 +1撤防,主机响铃即会停止(清除报警记录在键盘上再输入1234+1);4 178浏览会员免费
- 设计、实现一个全国大城市间的交通咨询程序,为旅客提供三种最优决策方案:一是建立交通网络图的存储结构,二实现两个城市间的最短路经问题。程序所具有的功能特色本程序主要目的是为了给用户提供路径咨询。实现了帮助用户了解全国各大城市间往来的最短路径问题,第二,可以提供用户查询各大城市的相关信息。本程序最大的特点是支持用户自己添加城市信息及城市,或添加城市的路径,既就有可扩展性 该程序所做的工作的是模拟全国交通咨询,为旅客提供三种最优决策的交通咨询。此程序规定: (1) 在程序中输入城市名称时,需输入10个字母以内的字母串;输入列车或飞机编号时需输入一个整型数据;输入列车或飞机的费用时需输入一个实型数据;输入列车或飞机开始时间和到达时间时均需输入两个整型数据(以hh:mm的形式);在选择功能时,应输入与所选功能对应的一个整型数据。 (2) 程序的输出信息主要是:最快需要多少时间才能到达,或最少需要多少旅费才能到达,或最少需要多少次中转到达,并详细说明依次于何时乘坐哪一趟列车或哪一次班机到何地。 (3) 程序的功能包括:提供对城市信息的编辑,提供列车时刻表和飞机航班表的编辑,提供三种最优决策:最快到达、最省钱到达、最少中转次数到达。5 1006浏览会员免费
- STM32F103做主控自制无刷电机(BLDC)控制器 有感/无感 先说有感,电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。 它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的,本质还是直流电。 电机靠hall位置按一定顺序换相,转速与电压电流有关。这一点切记,不是换的越快转的越快。(位置决定换相时刻,电压决定转速)一般调速就是调电压,6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。5 2155浏览会员免费
- 交通信号灯是指挥行人和各种车辆的安全运行的重要工具,对于有主支干道之分的十字路口,要求主干道通行的时间比支干道长。交通灯控制系统主要是实现城市交叉路口红绿灯的控制。在现代化的大城市中,十字交叉路口越来越多,在每个交叉路口都需要有一个准确的间间隔和转换顺序,这就需要有一个安全、自动的系统对红、黄、绿灯的转换进行管理。本次的设计就是基于此目的而设计的。5 347浏览会员免费
- 属于ISO26262功能安全相关技术范畴,安全计划主要用于策划安全相关活动,包含人员的职责和定义、概念及系统开发计划、认可措施的计划、验证计划、及其他支持类计划。1 631浏览会员免费
- 将文档拷入MATLAB文件中,即可运行。本文档适用于汽车专业的学生或工程技术人员3 1125浏览会员免费
- 下载了“善领使用说明书”,感觉还是有些简单,在网上找到了这篇文章,帮我解决了为题,可能对新手有帮助,上传共享。5 278浏览会员免费
- MGK大小:162KB排队论模型在高速公路收费站的应用,我们可以通过此模型设置高速公路收费站排队论模型在高速公路收费站的应用,我们可以通过此模型设置高速公路收费站5 1285浏览会员免费
- 遗传算法模糊控制器最优设计,内含各接口函数的详细代码,已在MATLAB成功运行,对初学者有较好的借鉴建议4 1045浏览会员免费