自动控制原理-潘丰-课后习题答案.pdf
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1
4-1
s
s
4-2 s
4-3
1G(s)H(s)=0 1+G(s)H(s)=0
+2k 180
0+2k 0
+2k 0+2k
4-4
4-5 (1)
1 j 3s = - +
( ) ( ) 180G s H s = -
1 j 3s= - +
1 j 3s = - + ( ) ( ) 1G s H s =
1 2 4K s s s
?
= + ? + ? +
12K
?
=
(2)
( ) ( 1)( 2)( 4) 0D s s s s K
?
= + + + + =
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