参数QByteArray的校验ModbusCRC16.docx

Modbus CRC16 校验算法详解 Modbus CRC16 校验算法是 Modbus 协议中的一种常用的错误检测方法。该算法用于检测数据传输过程中的错误，确保数据的完整性和正确性。下面我们将详细介绍 Modbus CRC16 校验算法的实现原理和实现方法。 什么是 Modbus CRC16 Modbus CRC16 是一种 16 位的循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）算法，用于检测数据传输过程中的错误。该算法可以检测数据中的单个错误、双个错误和奇数个错误，但不能检测偶数个错误。 Modbus CRC16 算法实现原理 Modbus CRC16 算法的实现原理可以分为三步： 1. 预置 16 位 CRC 寄存器的初值为 0xFFFF。 2. 对每个数据字节进行 XOR 运算，获得新的 CRC 值。 3. 对获得的 CRC 值进行右移和异或运算，以获得最终的 CRC 值。 Modbus CRC16 算法实现方法 下面是 Modbus CRC16 算法的实现方法： ```c quint16 ModbusCRC16(QByteArray senddata, quint32 length){ int len = length; uint16_t wcrc = 0XFFFF; // 预置 16 位 CRC 寄存器，初值全部为 1 uint8_t temp; // 定义中间变量 int i = 0, j = 0; // 定义计数 for(i = 0; i < len; i++) // 循环计算每个数据 { temp = senddata.at(i); wcrc ^= temp; // 对数据进行 XOR 运算 for(j = 0; j < 8; j++) { // 判断右移出的是不是 1，如果是 1 则与多项式进行异或。 if(wcrc & 0X0001) { wcrc >>= 1; // 先将数据右移一位 wcrc ^= 0XA001; // 与上面的多项式进行异或 } else // 如果不是 1，则直接移出 wcrc >>= 1; // 直接移出 } } temp = wcrc; // crc 的值 return wcrc; } ``` Modbus CRC16 算法的优缺 Modbus CRC16 算法的优点是： * 能够检测单个错误、双个错误和奇数个错误。 * 实现简单，计算速度快。 Modbus CRC16 算法的缺点是： * 不能检测偶数个错误。 * 需要预置 CRC 寄存器的初值。 结论 Modbus CRC16 校验算法是一种常用的错误检测方法，广泛应用于工业自动化、机器人控制、数据传输等领域。通过了解 Modbus CRC16 算法的实现原理和实现方法，我们可以更好地应用该算法，提高数据传输的可靠性和安全性。