QT 下的 CRC16（Modbus）校验类代码【全】

/*------------------------------ * Version: 1.0.0 * Author: Leo * Date: 2017.6.8 ------------------------------*/ #include "Crc16Class.h" #include <QDebug> #include <QStringList> using namespace Platform::Communication; Crc16Class::Crc16Class(QObject *parent) : QObject(parent) { } /*------------------------------ * 程序计算crc16-modbus ------------------------------*/ unsigned short Crc16Class::crc16(unsigned char *CmmBuf, unsigned char Len) { unsigned short crc = 0xFFFF; unsigned char i; unsigned char j; // if(Len > 78) return 1; if(Len > 200) return 1; j = 0; while(j < Len) { crc ^= CmmBuf[j]; for(i=0; i < 8; i++) { if(crc & 0x01) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } j++; } // CmmBuf[j] = crc % 0x100; //校验和从长度算起，长度为长度减3 // CmmBuf[j + 1] = crc / 0x100; // qDebug() <<"MeterAgent::crc16: step 3：crc16校验"<< crc << "--" << crc % 0x100 << "---" << crc / 0x100; return crc; } /*------------------------------ * 检测crc是否正确 ------------------------------*/ bool Crc16Class::crc_Checking(QString message) { //将获取到底报文两个两个以空格分开 QString strDis,temp_st; int data_frame_bit = 0;//数据帧到位数 for(int i = 0;i < message.length(); i += 2)//填加空格 { temp_st = message.mid(i,2); strDis += temp_st; strDis += " "; data_frame_bit ++; } if( data_frame_bit < 5 ) { return false; } //将获取到底字符串报文，转成QByteArray格式，并用空格分隔获取到有多少个参数i QStringList strlist = strDis.split(" "); int data_frame_bit_crc = data_frame_bit-2; unsigned char crc_str[data_frame_bit_crc]; QString crc_str_accept = "";//接收到的crc校验码 QString crc_str_calculated = "";//计算出来的crc校验码大写 QString crc_str_calculated_low = "";//计算出来的crc校验码小写 for(int i = 0 ; i<data_frame_bit-2 ; i++) { //将数据帧接收到到crc检验吗去掉 crc_str[i] = strlist.at(i).toInt(0,16); } //计算出crc16校验码 int crc_reaout_int = this -> crc16(crc_str,data_frame_bit-2); crc_str_calculated = QString("%1").arg(crc_reaout_int, 4, 16, QChar('0')).toUpper();//窗口文件都是大写，所以计算出到字符串字母也要大写。 crc_str_calculated_low = QString("%1").arg(crc_reaout_int, 4, 16, QChar('0')).toLower();//小写 //由于编号是0，1，2，3...所以重新拼接到crc校验吗应该从len-1开始，循环两次 for(int i = data_frame_bit-1 ; i>data_frame_bit-3 ;i--) { //重新拼接接收到到crc16校验码 crc_str_accept += strlist.at(i); } //qDebug() << crc_str_accept << "-------" << crc_str_calculated; //判断校验码是否正确，正确返回true, if( crc_str_calculated == crc_str_accept || crc_str_calculated_low == crc_str_accept ) { return true; } else { return false; } } /*------------------------------ * 计算出crc的直 * 将crc拼接到message后面 ------------------------------*/ QString Crc16Class::crcCalculation(QString message) { /* * 进来现将空格去掉 * 进来不管有没有空格，先去掉，再按找下面标准执行。 * */ message = message.replace(" ", ""); /* * 这边传过来到没有crc校验，所以总长度不要减去2 */ //将获取到底报文两个两个以空格分开 QString strDis,temp_st; int data_frame_bit = 0;//数据帧到位数 for(int i = 0;i < message.length(); i += 2)//填加空格 { temp_st = message.mid(i,2); strDis += temp_st; strDis += " "; data_frame_bit ++; } if( data_frame_bit < 5 ) { return "false"; } //将获取到底字符串报文，转成QByteArray格式，并用空格分隔获取到有多少个参数i QStringList strlist = strDis.split(" "); int data_frame_bit_crc = data_frame_bit; unsigned char crc_str[data_frame_bit_crc]; QString crc_str_calculated_low = "";//计算出来的crc校验码小写 for(int i = 0 ; i<data_frame_bit ; i++) { //将数据帧存放数组 crc_str[i] = strlist.at(i).toInt(0,16); } //计算出crc16校验码 int crc_reaout_int = this -> crc16(crc_str,data_frame_bit); crc_str_calculated_low = QString("%1").arg(crc_reaout_int, 4, 16, QChar('0')).toLower();//小写 QString strDis_crc; for(int i = 0;i < crc_str_calculated_low.length(); i += 2)//填加空格 { temp_st = crc_str_calculated_low.mid(i,2); strDis_crc += temp_st; strDis_crc += " "; } QStringList strlist_crc = strDis_crc.split(" "); crc_str_calculated_low = strlist_crc.at(1)+strlist_crc.at(0); //qDebug() << "lo hi :" << crc_str_calculated_low ; /* * 将报文和校验拼接，形成带校验到报文，别且返回。 */ message = message + crc_str_calculated_low; return message; }