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毕业设计&课设-双积分器系统的MATLAB LMPC实现.zip

共42个文件

m：25个

mat：8个

dat：5个

matlab

毕业设计

课程设计

0 下载量 27 浏览量 2024-01-13 10:41:25 上传评论收藏 1.07MB ZIP 举报

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毕业设计&课设-双积分器系统的MATLAB LMPC实现.zip （42个子文件）

matlab_code

.DS_Store 8KB

plotSets.m 2KB

data

LMPC_Example_1_N_3_iterativeEnl.mat 61KB

LMPC_Example_1_N_4.mat 42KB

feasibleSolution.mat 1KB

LMPC_Example_2_N_4.mat 41KB

LMPC_Example_2_N_3.mat 41KB

LMPC_Example_1_N_3.mat 42KB

LMPC_Example_1_N_4_iterativeEnl.mat 32KB

workspaceComparison.mat 593KB

PDF_README.pdf 181KB

utils

computePre.m 226B

LMPC_itEnlComp.m 4KB

optimalityTestFunction.m 4KB

ComputeCost.m 2KB

DefineSystem.m 604B

computeInvariantGoalSet.m 769B

FTOCP_computeInitialCondition.m 2KB

FTOCP.m 2KB

FTOCP_goalSet.m 2KB

DefineSystemNew.m 442B

LMPC_itEnlCompVer.m 4KB

maxInvariant.m 375B

LMPC_itEnlCompDir.m 4KB

LMPC_itEnl.m 3KB

plotComparisonClosedLoop.m 1KB

plotCS.m 1KB

solve_CFTOCP.m 2KB

LMPC.m 3KB

solve_CFTOCP_goalSet.m 2KB

computeX0_N3.m 426B

main.m 4KB

plotResults.m 2KB

plotResults.eps 60KB

computeFeasibleSolution.m 1KB

mainRegionOfAttractionComparison.m 4KB

README.md 308B

data_plot

K3MPC_data.dat 265B

K3LMPC_S2_data.dat 201B

Cinf_data.dat 361B

K3LMPC_S1_data.dat 443B

Oinf_data.dat 179B

共 42 条

This code implements a simple LMPC for solving an infinite time optimal control problem. It requires YALMIP and MPT. Follow [these](https://www.mpt3.org/Main/Installation) to install the toolboxes. Please refer to the [PDF README](https://github.com/urosolia/LMPC_SimpleExample/blob/master/PDF_README.pdf)

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