# 环境
- 软件: `Keil MDK-ARM Plus Version:5.22`
- 操作系统: `Windows 10 Pro 1803`
- 单片机: `stm32f407ZGT6`
# 介绍
此代码为全国大学生电子设计大赛培训期间的第二周任务的代码，四旋翼飞行器：
- 控制四旋翼飞行器起飞稳定
- 添加遥控器控制
两个目录分别对应遥控器和飞机
# 运行注意事项
- 由于库函数太大，没有放到仓库上面，需要自行下载: [下载地址][1]，下载完成后解压放入两个工程目录下再打开工程即可
- 年少无知写的代码，代码规范十分不好，并且没有太多的注释
- 四旋翼飞行器题目没做好，只做到了控制起飞，没有稳定
[1]: https://pan.baidu.com/s/1ZFre9sEPeWLdXwTiESBS9w
电赛训练：四旋翼飞行器.zip
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2023-08-23
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电赛训练：四旋翼飞行器.zip （83个子文件） 
res stm32_flight User 
stm32f4xx_it.h 2KB stm32f4xx_it.c 4KB public.h 504B stm32f4xx_conf.h 4KB main.c 146B public.c 333B App device motor.c 3KB key.c 1KB MPU6050.h 5KB ultrasonic.c 4KB oled.c 46KB key.h 215B oled.h 11KB remote.h 353B led.h 326B scope.h 158B motor.h 337B remote.c 7KB MPU6050.c 9KB ultrasonic.h 219B led.c 1KB scope.c 1KB debug protocol.h 228B protocol.c 7KB driver tim.h 108B usart.h 235B i2c.c 4KB i2c.h 1KB delay.h 141B tim.c 1KB delay.c 1KB usart.c 3KB algorithm handle.h 179B pid.h 477B pid.c 2KB handle.c 3KB control main_control.c 7KB main_control.h 149B Project Project.uvoptx 23KB
JLinkLog.txt 115KB DebugConfig Target_1_STM32F407ZGTx.dbgconf 2KB Listings startup_stm32f40_41xxx.lst 93KB Project.map 181KB Project.uvprojx 19KB Project.uvguix.10613 163KB EventRecorderStub.scvd 339B JLinkSettings.ini 755B
GPIO引脚分配表.xlsx 12KB stm32_control User stm32f4xx_it.h 2KB stm32f4xx_it.c 4KB public.h 318B stm32f4xx_conf.h 4KB main.c 477B public.c 214B App device key.c 1KB oled.c 46KB key.h 215B oled.h 11KB keyboard.h 868B remote.h 353B led.h 326B scope.h 158B remote.c 7KB keyboard.c 3KB led.c 1KB scope.c 1KB driver tim.h 108B usart.h 284B delay.h 141B tim.c 1KB delay.c 1KB usart.c 6KB Project Project.uvoptx 17KB JLinkLog.txt 52KB DebugConfig Target_1_STM32F407ZGTx.dbgconf 2KB Listings startup_stm32f40_41xxx.lst 93KB Project.map 112KB Project.uvprojx 17KB Project.uvguix.10613 163KB EventRecorderStub.scvd 339B JLinkSettings.ini 755B .gitignore 475B README.md 770B资源评论
