一、系统设计要求....................................错误!未指定书签。
1.1、任务.......................................错误!未指定书签。
1.2、设计相关要求...............................错误!未指定书签。
1.2.1、基本要求.............................错误!未指定书签。
1.2.2、发挥部分.............................错误!未指定书签。
二、系统方案论证与选择..............................错误!未指定书签。
2.1、系统基本方案...............................错误!未指定书签。
2.1.1、处理器选取方案.......................错误!未指定书签。
2.1.2、轨迹探测模块选取方案.................错误!未指定书签。
2.1.3、高度传感器选取方案...................错误!未指定书签。
2.1.4、平衡传感器选取方案...................错误!未指定书签。
2.1.5、电源模块选取方案.....................错误!未指定书签。
2.1.6、电机驱动模块选取方案.................错误!未指定书签。
2.1.7、加速度模块选取方案...................错误!未指定书签。
2.2、系统各模块的最终方案.......................错误!未指定书签。
2.2.1、方案描述.............................错误!未指定书签。
2.2.2、具体方案.............................错误!未指定书签。
三、系统的硬件设计与实现............................错误!未指定书签。
3.1、系统硬件的基本组成部分.....................错误!未指定书签。
3.2、主要单元电路的设计.........................错误!未指定书签。
3.2.1、控制电路.............................错误!未指定书签。
3.2.2、摄像头循迹电路.......................错误!未指定书签。
3.2.3、超声波测距电路.......................错误!未指定书签。
3.2.4、电机驱动电路.........................错误!未指定书签。
四、系统软件设计....................................错误!未指定书签。
4.1、基本要求流程图.............................错误!未指定书签。
4.2、超声波发送和接收模块流程图.................错误!未指定书签。
4.3.软件流程图..............................错误!未指定书签。
4.4.主要算法程序代码........................错误!未指定书签。
五、系统测试........................................错误!未指定书签。
5.1、测试仪器...................................错误!未指定书签。
5.2、指标测试...................................错误!未指定书签。
5.2.1、测试方法和条件.......................错误!未指定书签。
5.2.2、测试数据及测试结果分析...............错误!未指定书签。
六、总结............................................错误!未指定书签。
参考文献........................................错误!未指定书签。
