【免费】这是一个无人机四轴项项目，使用stm32作为主控，使用固件库编程，移植ucosii操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目资源-CSDN文库

共462个文件

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这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目（462个子文件）

led.axf 838KB

keilkilll.bat 374B

stm32f4xx_rcc.c 131KB

stm32f4xx_tim.c 119KB

stm32f4xx_rtc.c 98KB

stm32f4xx_flash.c 61KB

system_stm32f4xx.c 58KB

stm32f4xx_usart.c 55KB

stm32f4xx_i2c.c 52KB

stm32f4xx_dma.c 50KB

stm32f4xx_spi.c 50KB

stm32f4xx_pwr.c 41KB

stm32f4xx_sdio.c 37KB

system_stm32f4xx.c 26KB

stm32f4xx_dma2d.c 26KB

stm32f4xx_hash.c 25KB

stm32f4xx_gpio.c 24KB

stm32f4xx_spdifrx.c 17KB

stm32f4xx_syscfg.c 16KB

misc.c 11KB

stm32f4xx_wwdg.c 10KB

stm32f4xx_exti.c 9KB

stm32f4xx_hash_sha1.c 9KB

stm32f4xx_hash_md5.c 9KB

stm32f4xx_iwdg.c 9KB

stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB

bsp_tim.c 5KB

bsp_gy86.c 5KB

bsp_ray.c 5KB

bsp_oled.c 4KB

bsp_usart.c 3KB

bsp_ppm.c 3KB

bsp_i2c.c 2KB

bsp_esp8266.c 2KB

bsp_led.c 620B

main.c 535B

bsp_systick.c 349B

commontables.crf 830KB

stm32f4xx_hal_i2c.crf 587KB

stm32f4xx_hal_uart.crf 551KB

stm32f4xx_hal_usart.crf 540KB

stm32f4xx_hal_rcc.crf 534KB

stm32f4xx_hal_dma_ex.crf 534KB

stm32f4xx_hal_dma.crf 531KB

stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf 528KB

stm32f4xx_hal_gpio.crf 526KB

stm32f4xx_hal_pwr.crf 525KB

stm32f4xx_hal.crf 525KB

stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf 525KB

stm32f4xx_hal_cortex.crf 525KB

stm32f4xx_hal_i2c_ex.crf 523KB

stm32f4xx_tim.crf 376KB

stm32f4xx_rtc.crf 373KB

bsp_esp8266.crf 370KB

bsp_gy86.crf 367KB

stm32f4xx_dma2d.crf 366KB

main.crf 366KB

stm32f4xx_rcc.crf 366KB

bsp_oled.crf 365KB

bsp_ray.crf 364KB

bsp_ppm.crf 364KB

bsp_tim.crf 364KB

stm32f4xx_flash.crf 363KB

stm32f4xx_dma.crf 363KB

bsp_usart.crf 362KB

stm32f4xx_hash.crf 362KB

bsp_i2c.crf 362KB

stm32f4xx_i2c.crf 361KB

stm32f4xx_usart.crf 361KB

stm32f4xx_hash_sha1.crf 361KB

stm32f4xx_hash_md5.crf 361KB

stm32f4xx_spi.crf 361KB

stm32f4xx_sdio.crf 360KB

stm32f4xx_pwr.crf 359KB

stm32f4xx_gpio.crf 358KB

system_stm32f4xx.crf 357KB

stm32f4xx_exti.crf 357KB

stm32f4xx_syscfg.crf 357KB

bsp_led.crf 356KB

stm32f4xx_wwdg.crf 356KB

misc.crf 356KB

stm32f4xx_flash_ramfunc.crf 356KB

stm32f4xx_iwdg.crf 356KB

bsp_systick.crf 355KB

stm32f4xx_spdifrx.crf 355KB

filteringfunctions.crf 182KB

transformfunctions.crf 139KB

supportfunctions.crf 134KB

arm_pool_q7_hwc.crf 78KB

arm_depthwise_separable_conv_hwc_q7_nonsquare.crf 78KB

arm_convolve_hwc_q7_fast_nonsquare.crf 77KB

arm_nn_mat_mult_kernel_s8_s16.crf 77KB

arm_depthwise_separable_conv_hwc_q7.crf 77KB

arm_convolve_hwc_q7_fast.crf 77KB

arm_convolve_s8.crf 77KB

arm_elementwise_add_s8.crf 77KB

arm_max_pool_s8.crf 77KB

arm_convolve_hwc_q15_fast_nonsquare.crf 77KB

arm_nn_mat_mult_kernel_s8_s16_reordered.crf 77KB

arm_fully_connected_q7_opt.crf 77KB

共 462 条

# fly-pig 这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目 ## 所使用的硬件： 1. STM32 f401 开发版 2. ESP8266-01s wifi 模块 3. OLED ssd1305 4. GY86模块 5. XXD 新西达 A2212/13T KV1000强磁无刷电机 4个 6. T8FB 2.4G 8通道 + R8FM接收机 7. F450 机架 8. 好盈电调航模无刷电调 20A ## 需要完成： 1. ucos ii的移植 2. 姿态解算算法的实现 3. PID算法实现 4. 串口通信与上位机的连接进行数据传递 5. I2C与OLED通信 6. 主控对于接收机PPM的处理 7. 主控对于电调PWM的输出 8. 一体板 PCB设计制作 ## 文件结构 ``` +---DebugConfig +---ESP8266 +---f401 | +---CMSIS | +---FWLIB | \---STARTUP +---I2C +---LED +---Listings +---Objects +---OLED +---RTE | +---Device | | \---STM32F401RETx | \---_Target_1 +---SYSTICK +---TIM +---USART \---USER ``` # 未完待续 ....

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