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一. 概论
1. Android AOSP Camera 框架
Google 的 HAL 定义了可以让 Camera Service 访问的标准接口。对于供应商而言,必须要实
现这些接口。
2. FWK open camera 的流程

3. 核心概念 request
request 是贯穿 camera2 数据处理流程最为重要的概念,应用框架是通过向 camera 子系统发
送 request 来获取其想要的 result。request 有下述几个重要特征:
<1>一个 request 可以对应一系列的 result

<2>request 应当包含所有必要的配置信息,存放于 metadata 中。如:分辨率和像素格式;
sensor、镜头、闪光等的控制信息;3A 操作模式;RAW 到 YUV 处理控件;以及统计信息
的生成等。
<3>request 需要携带对应的 surface(也就是框架里面的 stream),用于接收返回的图像。
<4>多个 request 可以同时处于 in-flight 状态,并且 submit request 是 non-blocking 方式的。
也就是说,上一个 request 没有处理完,也可以 submit 新的 request。
队列中 request 的处理总是按照 FIFO 的形式。
<5>snapshot 的 request 的 preview 的 request 拥有更高的优先级。
request 整体流程如下图:
(1)open 流程(黑色箭头线条)
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zsy_wal
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