没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用
信息融合
组合导航系
需积分: 9
13 下载量
187 浏览量
2012-12-25
11:02:10
上传
评论
收藏
361KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用
资源推荐
资源评论
组合导航和信息融合
浏览：185
组合导航和信息融合概述ppt，适合组合导航课程自学汇报等，
联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用 (2010年)
浏览：145
为了提高水下航行器的导航定位精度，设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统，建立了各子导航系统的误差模型，采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合，建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真.仿真结果表明：使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性，能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求.
基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术研究.pdf
浏览：144
基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术研究.pdf
信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用（硕士论文）
浏览：181
5星 · 资源好评率100%
第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析
GPS-INS组合导航系统的信息融合算法研究
浏览：197
该文以GPS- INS 组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman 滤波 法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善 滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是 有效的。
GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究
浏览：180
为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度，以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象，首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF，并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。
GPS_SINS紧组合导航系统信息融合技术研究.pdf
浏览：35
GPS_SINS紧组合导航系统信息融合技术研究.pdf
水下无人导航系统关键技术
浏览：67
详细介绍了水下无人导航系统的关键技术
SINS/DVL水下组合导航系统的误差分析与改进技术 (2012年)
浏览：189
探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出...
Java3D虚拟现实技术在水下发射模拟中的应用.pdf
浏览：8
Java3D虚拟现实技术在水下发射模拟中的应用.pdf
研究论文-SINS/DVL/UTP/VP组合导航系统在UUV回收中的应用.pdf
浏览：164
针对UUV回收过程中的导航定位问题,采用水下应答器和水下视觉定位辅助捷联惯导设备,通过航位推算,构成SINS/DVL/UTP/VP组合导航定位系统,以获得较高的定位精度。采用异步贯序块结构形式,解决各传感器采样不同步,频率不...
MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
浏览：123
博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了
基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法 (2012年)
浏览：85
针对GPS/SINS 组合导航系统可能出现故障的问题，提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与信息融合算法。将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析，在较短时间内发现故障点进而降低虚警概率；若GPS 发生软故障，利用改进的自适应算法进行信息融合，进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性。仿真结果验证了该方法的有效性。
多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用 (2008年)
浏览：56
针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析，该方法可提高导航系统的计算精度和速度，有较好的容错性和环境适应性，可有效
GPS 和测深仪组合技术在水下地形测量中的应用.pdf
浏览：58
GPS 和测深仪组合技术在水下地形测量中的应用.pdf
电信设备-LBLMINS组合导航系统及其导航信息融合方法.zip
浏览：54
电信设备-LBLMINS组合导航系统及其导航信息融合方法.zip
水下导航系统发展分析
浏览：59
水下导航技术发展及俄罗斯、美国的最新导航技术，适用于水下导航系统的全局了解
水下捷联惯性组合导航数据处理系统测试平台.pdf
浏览：143
#资源达人分享计划#
GPS和测深仪组合技术在水下地形测量中的应用.pdf
浏览：16
GPS和测深仪组合技术在水下地形测量中的应用.pdf
水下航行器导航与定位技术教材
浏览：145
4星 · 用户满意度95%
水下航行器导航与定位技术教材 包括所有的水下常用导航方式，以及组合导航方式和技术
深度学习在水下目标被动识别中的应用进展.pdf
浏览：99
深度学习在水下目标被动识别中的应用进展.pdf
电信设备-一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统.zip
浏览：108
电信设备-一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统.zip
安全技术-网络信息-弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.pdf
浏览：187
安全技术-网络信息-弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.pdf
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法附Matlab代码.zip.zip
浏览：109
5星 · 资源好评率100%
1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法附Matlab代码.zip
浏览：42
5星 · 资源好评率100%
1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作
GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用探讨.pdf
浏览：146
GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用探讨.pdf
GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用研究.pdf
浏览：85
GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用研究.pdf
水下机器人惯性导航系统.pdf
浏览：156
水下机器人惯性导航系统.pdf
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zsbaba
粉丝: 2
资源:
16
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
cpu-z-2.08-cn.exe
Image_1715079391120.png
IEEE 754 单精度浮点数转换工具
com.qxueyou.learning_107.apk
230742co21tzqxqmkqm5xg.png
RoyalOnline.apk
C++实现分块查找方法
翻转板材.snl
C++实现插值查找方法
c++实现斐波那契查找
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
