基于51单片机的交通灯系统

#include <reg51.h> #include <intrins.h> const unsigned char code ST[] = {0x21, 0x81, 0x01, 0x41, 0x24, 0x20, 0x22}; /*0状态0:南北红,东西红00100001;1状态1:南北绿,东西红10000001;2状态1.5，南北闪烁的灭状态; 3状态2:南北黄,东西红01000001;4状态3:南北红,东西绿00100100;5状态3.5:东西闪烁的灭状态;6状态4:南北红,东西黄00100010*/ const unsigned char code LEDcode[] = {0x7e, 0x30, 0x6d, 0x79, 0x33, 0x5b, 0x5f, 0x70, 0x7f, 0x7b, 0x77, 0x1f, 0x4e, 0x3d, 0x4f, 0x47, 0x00, 0xff }; /*0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F,全灭,全亮*/ sbit pinDIN = P2 ^ 0; //max7219串行数据输入端 sbit pinLOAD =P2 ^ 1; //max7219数据锁存端 sbit pinCLK = P2 ^ 2; //max7219时钟输入端 bit flag = 0; //控制整个程序跳转回状态1重新运行 int delay_time = 3;//红绿灯延时时间 int count = 0; //记录定时器1完成的定时次数,供程序判断是否完成计时 void init_max7219(void);//初始化MAX7219 void sendbyte (unsigned char dat);//向MAX7219写入字节（8位）函数 void sendword (unsigned char addr, unsigned char dat);//向MAX7219写入地址和控制字（16位） void clear_max7219(void);//MAX7219清除显示 void display(int n, bit x); //x==0显示南北方向倒计时数字n,x==1东西方向 void init_t1(void);//初始化定时器1 void delay_twinkle(bit x);//1HZ闪烁2秒，同时输出倒计时信号,x==0南北方向闪烁，x==1东西方向闪烁 void delay_1s(int n,int time0,int time1);//延时n秒，同时输出倒计时信号,南北倒计时time0秒，东西time1秒 void main() { int i; IE = 0x8D; //开总中断，开int0,int1,t1中断 IT0 = 1; IT1 = 1; init_max7219(); clear_max7219(); P0 = ST[0]; //状态0 delay_1s(1,1,1);//延时1秒 if(flag);//状态0本身就是南北红东西红打断也无所谓 while(1) { for(i = 1; i <= 4; i++) { switch(i) { case 1: P0 = ST[1]; //状态1 delay_1s(delay_time,delay_time+2,delay_time+5);//延时t1秒 break; case 2: delay_twinkle(0);//状态1.5闪烁2秒 if(flag)break; P0 = ST[3]; //状态2南北黄东西红 delay_1s(3,3,3);//延时3秒 break; case 3: P0 = ST[4]; //状态3 delay_1s(delay_time,delay_time+5,delay_time+2); break; case 4: delay_twinkle(1);//状态3.5闪烁2秒 if(flag)break; P0 = ST[6];//状态4南北红东西黄 delay_1s(3,3,3);//延时3秒 break; } if(flag) { flag = 0; break;//从状态1重新执行 } } } } void Stop(void) interrupt 0//int0触发中止信号 { P0 = ST[0];//南北红东西红 clear_max7219();//清空倒计时 while(!INT0);//直到开关断开才返回主程序 flag = 1; //使程序重状态1开始运行 } void Reset(void) interrupt 2//int1触发重置信号 { char temp; P0 = ST[0];//南北红东西红 clear_max7219();//清空倒计时 while(!INT1){ temp = P1 & 0x7f;//取拨码开关数值 delay_time = (int)temp; //重设红绿灯延迟时间 }//直到开关断开才返回主程序 flag = 1; //使程序重状态1开始运行 } void init_t1(void) { count = 0; TMOD = 0x10; //定时器1定时，模式2 TH1 = (65536 - 50000) / 256; TL1 = (65536 - 50000) % 256; TR1 = 1; } void T1_intr(void)interrupt 3//每50ms计数加一 { count++; TMOD = 0x10; //定时器1定时，模式2 TH1 = (65536 - 50000) / 256; TL1 = (65536 - 50000) % 256; } void display(int n, bit x) { int i, j; if(n >= 99)//大于99只显示99 { i = 9; j = 9; } else { i = n / 10; j = n % 10; } if(!x)//x==0输出南北方向 { sendword(0x01, LEDcode[i]); sendword(0x02, LEDcode[j]); } else//东西方向 { sendword(0x03, LEDcode[i]); sendword(0x04, LEDcode[j]); } } void delay_twinkle(bit x) { int i, j; for(i = 2; i > 0; i--) { display(i,x);//显示闪烁倒计时 display(i+3,!x);//显示另一方向倒计时 for(j = 0; j < 2; j++) //南北绿灯1HZ闪烁2秒 { if(j % 2 == 0)//亮 { if(!x) P0 = ST[1];//状态1 else P0 = ST[4];//状态3 } else//灭 { if(!x)P0 = ST[2];//状态1.5 else P0 = ST[5];//状态3.5 } init_t1(); while(count < 10 && !flag);//500ms TR1 = 0; if(flag)break;//若是紧急情况或重置延时时间,则打断运行 } if(flag)break; } } void delay_1s(int n,int time0,int time1) //延时n秒，同时输出倒计时信号,南北倒计时time0秒，东西time1秒 { int i = 0; for(i = n; i > 0; i--) { display(time0--,0);//显示南北倒计时 display(time1--,1);//显示东西倒计时 init_t1(); while(count < 20 && !flag); TR1 = 0; if(flag)break; } } void sendbyte (unsigned char dat)//向MAX7219写入字节（8位）函数 { unsigned char i, temp; _nop_(); for (i = 0; i < 8; i++) { temp = dat & 0x80; dat = dat << 1; if(temp) pinDIN = 1; else pinDIN = 0; pinCLK = 0; _nop_(); pinCLK = 1; } } void sendword (unsigned char addr, unsigned char dat)//向MAX7219写入地址和控制字（16位） { pinLOAD = 0; _nop_(); sendbyte (addr); _nop_(); sendbyte (dat); _nop_(); pinLOAD = 1; //第16个上升沿之后，第17个上升沿之前必须把pinCLK置高，否则数据丢失 } void init_max7219()//MAX7219初始化 { sendword (0x0c, 0x01); // 设置电源工作模式 sendword (0x0a, 0x09); // 设置亮度 19/32 sendword (0x0b, 0x03); // 设置扫描界限 sendword (0x09, 0x00); // 设置译码模式 sendword (0x0f, 0x00); //显示测试 00为正常工作状态 } void clear_max7219(void)//MAX7219清除显示 { unsigned char i; for(i = 8; i > 0; i--) sendword(i, 0x00); }