北醒RDS02C(CAN)无人机避障雷达应用手册 V1.5
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更新于2022-09-07
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北醒 RDS02C(CAN)无人机避障雷达应用手册 V1.5
北醒 RDS02C(CAN)无人机避障雷达应用手册 V1.5 是一款轻巧的毫米波避障雷达传感器,测量精度高、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定。该产品通过向前方发射扇形的 77GHz 电磁波并处理回波信号,判断前方是否有障碍物,反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息,引导无人机等雷达载体避开障碍物,确保其安全工作。
北醒 RDS02C 型避障雷达具有以下特性:
* 收发天线采用 2 发 4 收 MIMO 阵列,方位视场范围 34 度,角度分辨和测角精度高;
* 工作频率为 77GHz~81GHz,具有动目标敏感、距离测量精度高的优点;
* 有效探测距离 27m;
* 支持 CAN 协议输出,默认波特率 500K;
* 信号处理和控制单元采用单片 DSP+ARM 双核心架构,在内部高速数字信号处理器上运行雷达数据处理、目标检测和目标跟踪等算法。
产品参数:
* 天线性能:水平束波宽度 ±17°,垂直波束宽度 ±3°,最大 EIRP(dBm) 30;
* 雷达性能:测距范围 1.5~27m,测距精度优于 0.1m,距离分辨率 0.12m;
* 系统属性:工作电压 8-24V,工作温度 -40℃~65℃,功耗 2W,防水等级 IP67;
* 数据接口:CAN;
* PCB 尺寸(长、宽、高):50*50*7.8mm;
* 外观参数:尺寸 74×66×19.3mm,重量约 109.5g(包括连接线);
安装方法:
* 安装位置:雷达水平波束±17°、垂直波束±3°波束范围内不能有任何遮挡物;
* 安装方向:根据实际应用场景进行调整;
* 接线方式:按照 RDS02C 传感器的接口引脚定义进行连接。
使用注意事项:
* 请先阅读免责声明和使用手册,了解产品的使用限制和注意事项;
* 请按照手册的安装方法和接线方式进行安装和连接;
* 请在使用过程中注意产品的工作环境和温度范围。
常见问题(FAQ):
* Q:什么是 RDS02C 型避障雷达?
A:RDS02C 型避障雷达是一款轻巧的毫米波避障雷达传感器,测量精度高、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定。
* Q:RDS02C 型避障雷达有什么特性?
A:RDS02C 型避障雷达具有以下特性:收发天线采用 2 发 4 收 MIMO 阵列,工作频率为 77GHz~81GHz,有效探测距离 27m,支持 CAN 协议输出,默认波特率 500K。
* Q:如何安装 RDS02C 型避障雷达?
A:请按照手册的安装方法和接线方式进行安装和连接。