没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
自动驾驶关键技术综述:框架、分级、特点等,感知系统特性,传感器、车联通讯。自动驾驶关键技术综述:框架、分级、特点等,感知系统特性,传感器、车联通讯
资源推荐
资源详情
资源评论
2019/3/13 旺材汽车电子
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNjU4MDQ3NQ==&mid=2247493239&idx=2&sn=234421c55e8e5d0df9c576f3fe3f7ed9&chksm=971dd9e…
1/12
干货 | 自动驾驶汽车感知系统关键技术综述
更多,更及时的干货内容,请关注我们的微信公众号
诚邀业内人士及机构向我们投稿,投稿有礼
投稿邮箱:tougao@51wctt.com
作者:公安部道路交通安全研究中心 王艺帆
来源:MEMS
自动驾驶汽车是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物,其原理为自动驾驶系统利用
感知系统,获取车辆自身以及外界环境信息,经过计算系统分析信息、做出决策,控制执行系统实现
车辆加速、减速或转向,从而在无需驾驶员介入的情况下,完成自动行驶。2013年,美国国家公路
交通安全管理局(NHTSA)根据辅助控制系统的自动化功能,将自动驾驶技术分为0~4级,如表1所
示。从表1可了解到,自动驾驶的发展升级是从辅助驾驶到主宰驾驶,从提供单一功能、应对简单场
景,到可掌控所有场合,完全解放驾驶人。期间,感知系统需不断提高获取周边环境信息的全面性、
准确性和高效性,它是自动驾驶的基础,也是贯穿升级的核心部分。本文将介绍自动驾驶感知系统常
用方案,及其各自技术方法、特点和应用情况。
今天旺材汽车电子
2019/3/13 旺材汽车电子
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNjU4MDQ3NQ==&mid=2247493239&idx=2&sn=234421c55e8e5d0df9c576f3fe3f7ed9&chksm=971dd9e…
2/12
1 系统框架
自动驾驶汽车首先应有一套完整的感知系统,代替驾驶人的感知,提供周围环境信息;其次应有一套
集智能算法、高性能硬件于一体的控制系统,代替驾驶人的大脑,制定驾驶指令、规划行驶路径;最
后还需一套完善缜密的执行系统,可以代替驾驶员的手脚动作,执行驾驶指令、控制车辆状态。其
中,感知系统应包括环境感知、内部感知、驾驶人感知。其中内部感知主要是通过CAN总线采集车
内各电子控制单元信息,以及装载在车上的各类传感器实时产生的数据信息,来获取车辆状态,包括
车体(车内外温度、空气流量、胎压),动力(油压、转速、机油),车辆安全(安全带、气囊、门
窗锁)等;驾驶人感知是通过人机交互界面或传感器获取驾驶人操控、手势、语音等控制指令,以及
面部表情等检测信息,用来接收控制命令、检测驾驶人状态。本文介绍的感知系统针对环境感知、自
动驾驶感知系统的关键点和难点,其功能是实时获取周边物体、行驶路况、导航定位、天气、停车场
等信息。自动驾驶系统框架结构如图1所示。
剩余8页未读,继续阅读
资源评论
zl2002zl
- 粉丝: 2
- 资源: 2
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功