2019/3/13 旺材汽车电子
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNjU4MDQ3NQ==&mid=2247493239&idx=2&sn=234421c55e8e5d0df9c576f3fe3f7ed9&chksm=971dd9e…
1/12
干货 | 自动驾驶汽车感知系统关键技术综述
更多，更及时的干货内容，请关注我们的微信公众号
诚邀业内人士及机构向我们投稿，投稿有礼
投稿邮箱：tougao@51wctt.com
作者：公安部道路交通安全研究中心 王艺帆
来源：MEMS
自动驾驶汽车是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统利用
感知系统，获取车辆自身以及外界环境信息，经过计算系统分析信息、做出决策，控制执行系统实现
车辆加速、减速或转向，从而在无需驾驶员介入的情况下，完成自动行驶。2013年，美国国家公路
交通安全管理局（NHTSA）根据辅助控制系统的自动化功能，将自动驾驶技术分为0~4级，如表1所
示。从表1可了解到，自动驾驶的发展升级是从辅助驾驶到主宰驾驶，从提供单一功能、应对简单场
景，到可掌控所有场合，完全解放驾驶人。期间，感知系统需不断提高获取周边环境信息的全面性、
准确性和高效性，它是自动驾驶的基础，也是贯穿升级的核心部分。本文将介绍自动驾驶感知系统常
用方案，及其各自技术方法、特点和应用情况。
今天旺材汽车电子
剩余8页未读，继续阅读
资源评论
zl2002zl
- 粉丝: 2
- 资源: 2
最新资源
- Java-美妆神域_3rm1m18i_221-wx.zip
- springboot高考志愿智能推荐系统 LW PPT.zip
- web学校课程管理系统(编号：07471106).zip
- SpringBoot的校园服务系统(编号：61189239).zip
- 百货中心管理系统(编号：745621100)(1).zip
- 毕业生就业推荐系统(编号：0225912).zip
- game_patch_1.29.13.13020.pak
- 毕业生追踪系统(编号：13356163).zip
- 宾馆客房管理系统设计与实现(编号：70764218).zip
- 餐品美食论坛(编号：3118587).zip
- 仓库管理系统(编号：6809848).zip
- 大学生就业系统.zip
- 宠物管理系统.zip
- 大学生心理咨询平台(编号：40361285).zip
- 大学生校园线上招聘系统(编号：0926903)(1).zip
- 大学生就业信息管理系统_xb8ce10b_229-wx.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
