/清华大学精仪系制造所 《机器技
术的发展和应用》专题报告
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一、人类的梦想和追求
一、人类的梦想和追求
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1.1“
1.1“
机器人”术语的产生
机器人”术语的产生
1
1
)古代的幻想和追求
)古代的幻想和追求
•
人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作
人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作
•
古代的追求
古代的追求
(表
(表
1.1)
1.1)
2
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)“
)“
机器人”一词的发明
机器人”一词的发明
1920
1920
年捷克作家卡雷尔
年捷克作家卡雷尔
·
·
卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机
卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机
人
人
:
:
罗萨姆公司把机器人作为工业产品推向市场
罗萨姆公司把机器人作为工业产品推向市场
,
,
从事繁重的劳
从事繁重的劳
动。后来
动。后来
,
,
公司使机器人具有了感情
公司使机器人具有了感情
,
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机器人成了人类生活中必
机器人成了人类生活中必
不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把
不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把
捷克语“
捷克语“
Robota”(
Robota”(
农奴
农奴
)
)
写成“
写成“
Robot”(
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机器人
机器人
)
)
。
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/清华大学精仪系制造所 《机器技
术的发展和应用》专题报告
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年代
年代
发明
发明
发明人
发明人
西周时期
西周时期
中国就研制出了能歌善舞的伶人
中国就研制出了能歌善舞的伶人
春秋后期
春秋后期
墨经》记载,制造木鸟,能在空中飞行三
墨经》记载,制造木鸟,能在空中飞行三
日
日
鲁班
鲁班
公元前
公元前
2
2
世纪
世纪
自动机,它是会动和唱歌的雕像,气压驱
自动机,它是会动和唱歌的雕像,气压驱
动
动
希腊人
希腊人
1800
1800
年前的
年前的
汉代
汉代
计里鼓车。车行
计里鼓车。车行
1
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里
里
/
/
车上木人击鼓一下,
车上木人击鼓一下,
车行
车行
10
10
里
里
/
/
击钟一下
击钟一下
张衡
张衡
后汉三国时期
后汉三国时期
发明“木牛流马”,运送军粮
发明“木牛流马”,运送军粮
诸葛亮
诸葛亮
1662
1662
年
年
日本用钟表技术发明了自动机器玩偶,在
日本用钟表技术发明了自动机器玩偶,在
大皈演出
大皈演出
竹田近江
竹田近江
18
18
世纪末
世纪末
端茶玩偶,它可为客人端送茶水
端茶玩偶,它可为客人端送茶水
若井源大卫
若井源大卫
门
门
1738
1738
年
年
法国发明会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会
法国发明会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会
排泄的机器鸭
排泄的机器鸭
杰克
杰克
·
·
戴
戴
·
·
瓦
瓦
克逊
克逊
1773
1773
年
年
瑞士利用齿轮和发条原理驱动的高级玩偶
瑞士利用齿轮和发条原理驱动的高级玩偶
玩具,具有绘画和演奏动作
玩具,具有绘画和演奏动作
努萨蒂尔
努萨蒂尔