STM32单片机常见的工作异常现象分析及解决方案
STM32单片机是一种流行的微控制器单片机，它广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。然而，在实际应用中，STM32单片机也经常出现工作异常现象，例如程序运行一段时间后停止工作、无法进入main函数中的while（1）循环等。今天，我们将讨论一种常见的工作异常现象，即STM32单片机在工作时出现的奇怪现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。
导致这种工作异常现象的原因可能有多种，例如初始化过程中程序陷入死循环、板子上电后不断复位、电源问题等。但是，在这个案例中，我们将着重分析软件方面的原因。
在分析过程中，我们首先检查硬件方面的可能原因，例如确认BOOT0管脚接10kΩ欧（电阻）下拉到地、RC上电延时复位（电路）中，R为10kΩ，C由0.1uF改为10uF等。但是，经过检查，我们并没有发现任何硬件方面的错误。
于是，我们将注意力转移到软件方面。通过在初始化代码中添加延时，来确认板子是否在不停复位。结果表明，程序运行出错，不运行了。然后，我们不断修改（led）灯在初始化代码中的位置，最终定位到导致运行出错的代码：配置一个GPIO为外部中断，跳变沿触发，上拉。把上拉改为NOPULL，工作一切正常。
问题的关键在于，配置为外部中断的GPIO悬空导致。在这个案例中，之前工作正常的样板是一直有连接到那个IO脚的外接模块，这个工作不正常的没有接，导致IO管脚电平不确定。由于电平的不确定，在初始化的瞬间有一个跳变沿，导致程序进入外部中断服务函数。在中断服务函数中，要读取一个（定时器）的（寄存器）的值，但是要读取的定时器可能还没有完成初始化，导致读取失败，程序运行异常。
因此，解决这个问题的方法是：
1. PULL模式有PULLRISING改为NOPULL。
2. 在这个外部中断之前进行（TI）mer的初始化。
通过这个案例，我们可以看到，在STM32单片机的应用中，软件方面的错误可能会导致奇怪的工作异常现象。因此，在实际应用中，我们需要小心地检查软件方面的代码，避免错误的出现。
