三菱PLC与变频器通讯

【三菱PLC与变频器通讯】是一种常见的工业自动化控制中的通信方式，它涉及到三菱700系列变频器和PLC（可编程逻辑控制器）之间的数据交换，以实现对变频器的运行状态监控和参数设定。在这个系统中，通信协议采用的是Modbus RTU，这是一种广泛应用的串行通信协议，由Modicon公司为PLC和主机间的通信设计，具有开放性和兼容性。 Modbus协议基于RS-485通信接口，支持异步串行标准，允许多台设备（如PLC或RTU）在同一网络上进行通信。通信方式为主从结构，即只有主站（如PLC）发起查询请求时，从站（如变频器）才会回应。主站可以选择单独向某个从站发送命令，也可以向所有从站广播信息，但从站只会响应直接针对自己的查询，不响应广播消息。Modbus通讯协议有两种传输模式：RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准代码交换信息）。本文中涉及的是RTU模式，它比ASCII模式效率更高，更适合实时性要求较高的应用。 在三菱700系列变频器的设置中，需要进行如下参数配置： - Pr331: 设定通讯站号，例如设为1，以标识变频器在网络中的唯一位置。 - Pr332: 设定通讯速度，通常设置为9600bps。 - Pr334: 设置奇偶校验和停止位，这里设定为偶校验，1位停止位。 - Pr539: 不进行通讯校验，设为9999。 - Pr549: 选择协议，设置为1表示使用Modbus RTU。 - Pr551: PU模式操作权选择，设置为2以允许PU运行模式操作权。 在三菱FX2N PLC的设置上，需要对通讯格式D8120进行调整： - D8120的设置值为0C87，这代表8位数据长度，偶校验，1位停止位，波特率9600bps，不使用标题符和终结符。 在实际的通讯程序编写中，可以通过PLC的编程指令来实现与变频器的交互。例如，可以通过X1接通控制变频器正转，X2接通设定运行频率为60Hz，X3接通则让变频器停止。需要注意的是，当指令中的变频器地址为0时，这将作为广播指令，所有从站接收但不回应。 在工业自动化环境中，这种通信方式能够有效地控制和监测变频器，提高生产效率，同时简化了设备之间的连接和配置。通过精确的参数设置和编程，可以实现灵活、高效的控制策略，满足各种工业应用场景的需求。