AD驱动程序

 s3c2410-adc.c
*
* S3C2410 ADC
* exclusive with s3c2410-ts.c
*/
#include <linux/config.h>
//linux 的配置文件 
#include <linux/module.h>
//模块化源文件必须带的头文件
#include <linux/kernel.h>
//包含printk函数
#include <linux/init.h>
//包含module_init(init_function)和module_exit(exit_function)
#include <linux/sched.h>
//包含驱动程序需要的大量API函数，包括睡眠函数以及各种变量声明
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/semaphore.h>
//信号量
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h> 
#define CONFIG_DEVFS_FS 1       //可选项，要是不选insmod之前必须先mknod /dev/s3c2410 c 220 1
#define USE_IRQ_WAITQUEUE 0     //可选项，AD转换要一段时间，启动之后可以让进程休眠，让CPU去做其他事情
                                                                                     //我的板子不知道为什么申请不到这个中断号所以现不用这，反正是测试，对速度没要求）
#define DEVICE_NAME "s3c2410-adc"
#define ADCRAW_MINOR 1          //此设备号
#define ADC_WRITE(ch, prescale)((ch)<<16|(prescale))    //驱动里没用到，应用程序中，把ch,prescale合成一个数据传送到驱动程序
#define ADC_WRITE_GETCH(data)(((data)>>16)&0x7)   //得到通道号
#define ADC_WRITE_GETPRE(data)((data)&0xff)      //得到转换的比例因子

static int adcMajor = 220;    //主设备号

typedef struct {
struct semaphore lock;      //互斥锁。 作用：一个应用程序A要用此驱动，先拿到锁，把驱动锁上，
                                                                           //   另一个应用程序想用此驱动，先看是否被锁，锁了就等待或返回信息。
#ifdef USE_IRQ_WAITQUEUE
wait_queue_head_t wait;      //等待队列的定义。驱动做某件事情需要些时间，但又不想while(finish)下去，
                                                                             //因为驱动的while不能被进程调度，可能导致系统当掉
#endif
int channel;                 //通道号
int prescale;                //比例因子
}ADC_DEV;                 

static ADC_DEV adcdev;

#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
do{ \
ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
ADCCON |= ADC_START; \
}while(0)                        //此函数就是向ADCCON里先写初始化位，再让其开始转换

#ifdef USE_IRQ_WAITQUEUE
static void adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)
{
wake_up(&adcdev.wait);                //AD转换完成产生的中断信号调用此函数，唤醒等待队列
}
#endif

static ssize_t s3c2410_adc_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)