STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。它具有丰富的外设接口，如ADC（模数转换器）、SPI（串行外围接口）等，能够满足不同应用场合的需求。AD7091是一款高精度、低功耗的12位模数转换器，常用于数据采集系统，提供多通道输入功能。
驱动程序是连接硬件设备与软件应用的关键桥梁。在STM32F103上驱动AD7091，需要通过SPI接口进行通信。SPI是一种同步串行通信协议，由主设备控制时钟和数据传输方向。在本驱动程序中，STM32F103作为SPI主设备，而AD7091作为从设备。
初始化阶段，驱动程序通常会配置以下内容：
1. 复用和上拉/下拉设置：为STM32F103的SPI引脚配置正确的复用功能和GPIO模式，如SCK（时钟）、MISO（主输入，从输出）、MOSI（主输出，从输入）和NSS（从设备选择）。
2. SPI初始化：设置SPI工作模式（主模式或从模式）、时钟极性和相位、数据帧大小等参数。
3. 配置AD7091：设置参考电压源、转换速率、通道选择等。这通常通过向AD7091发送特定的命令字节来完成。
AD获取操作涉及以下步骤：
1. 选择AD7091：通过拉低NSS引脚（或者通过软件控制SPI的从设备选择）来选通AD7091。
2. 发送转换命令：向AD7091发送开始转换的指令，可以选择单次转换或连续转换模式。
3. 等待转换完成：根据AD7091的数据手册，等待适当的时间以确保转换完成。这可以通过读取转换就绪标志位或使用延时函数实现。
4. 读取转换结果：通过SPI接口接收AD7091返回的12位转换数据。
5. 取消选择AD7091：恢复NSS引脚状态，结束SPI通信。
在实际应用中，这个驱动程序可以被嵌入到更复杂的系统中，如数据采集、控制系统或仪表盘。为了方便二次开发，代码可能包含错误处理机制、多通道转换支持、中断处理等功能。用户可以根据具体需求调整和扩展代码，例如增加定时采样、滤波处理或数据存储等功能。
总结起来，"stm32f103的AD7091驱动程序"涉及到STM32F103的SPI接口配置、AD7091的初始化和转换操作，以及如何将这个驱动程序融入到实际项目中进行二次开发。这个驱动程序的可用性和可扩展性为开发者提供了便利，能够帮助他们快速实现基于AD7091的模拟信号数字化处理。
