低功耗蓝牙BLE学习记录
本文档记录了低功耗蓝牙BLE的学习记录，涵盖了BLE的传输信道、物理信道、数据帧结构、Access Address、Channel MAP、PDU类型等知识点。
一、BLE的传输信道
BLE的传输信道位于2.4GHz频段，共有40个channel。其中包括两种物理信道：广播信道和数据信道。
二、数据帧结构
数据帧中设置Access Address用于标识该信道，防止信道碰撞。Channel MAP如下：
数据帧通信蓝牙帧结构如下：
* Preamble：根据Access Address而定，假如AA的LSB（最右bit）bit为1，则前导便是10101010b，反之则为01010101b。
* Access Address：广播帧的AA为：0x8E89BED6。其他情况可以是一个32bit的随机数。AA需满足以下条件：
+ 不超过连续6个1或者0。
+ 与广播帧的AA不同bit超过1个。
+ 不能4byte相同。
+ 0 1 跳变不能超过24次。
+ MSB 6bit 0 1 跳变超过2次。
三、PDU类型
PDU（Protocol Data Unit）是BLE中的数据单元。BLE中有多种PDU类型，每种PDU类型都有其特定的帧结构和功能。
* Advertising Channel PDU：蓝牙广播帧帧结构如下：
+ Header：帧头格式如下：
- PDU Type：广播帧类型（ADV_IND、ADV_DIRECT_IND、ADV_NONCONN_IND、ADV_SCAN_IND）
- Length：3~37bytes
+ Payload：广播数据
*Advertising PDU：蓝牙广播帧的payload格式如下：
+ TxAdd：广播地址的标示位
+ AdvData：广播HOST的广播数据
四、扫描PDU
扫描PDU用于扫描蓝牙设备。
* SCAN_REQ：扫描请求帧，处于广播状态的接收设备接收这种帧。
+ ScanA：扫描者的地址
+ AdvA：该扫描帧的目的地址
* SCAN_RSP：扫描确认帧，处于广播状态的设备在收到扫描请求后，需要回复扫描确认帧。
+ AdvA：地址意义由TxAdd确定
+ ScanRspData：广播端的附带数据
五、Initiating PDU
Initiating PDU用于连接发起协议。
* CONNECT_REQ：连接请求帧，发起方发送该帧，广播方接收该帧。
+ TxAdd：确认InitA地址为公共地址还是随机地址
+ RxAdd：确认AdvA地址为公共地址还是随机地址
+ LLData：数据格式如下：
- AA：Access Address
- CRCInit：CRC校验的初始值
- WinSize：发送窗长度参数
- WinOffset：发送窗起始偏移量
- Interval：确定connect interval的时间长度
- Latency：connSlaveLatency
- TimeOut：connSupervisionTimeout
本文档记录了BLE的学习记录，涵盖了BLE的传输信道、物理信道、数据帧结构、Access Address、Channel MAP、PDU类型等知识点，为开发者和学习者提供了有价值的参考资料。
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