嵌入式实时系统FreeRTOS.ppt

嵌入式实时系统FreeRTOS知识点总结 嵌入式实时系统FreeRTOS是一种开源实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统的开发。FreeRTOS具有小巧、简单、易用的特点，支持多种硬件架构和交叉编译器，且可以免费用于商业应用。 嵌入式系统 嵌入式系统是一种专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，如电视遥控器、车载GPS、电子手表、或者起搏器等。嵌入式系统比通用计算机系统更小更慢，通常也更便宜。嵌入式系统可以分为低端和高端两类，低端系统具有低速CPU和少量内存，而高端系统具有高速CPU和大量内存和闪存。 实时系统 实时系统是指系统在规定的时间内必须完成操作的系统。实时系统可以分为软实时和硬实时两类。软实时系统按照任务的优先级尽可能快地完成操作，而硬实时系统在规定的时间内必须完成操作。 FreeRTOS体系架构 FreeRTOS的核心代码可以分解为三个主要区块：任务、通讯和硬件接口。任务部分占据了大约50%的核心代码，通讯部分占据了大约40%，硬件接口部分占据了大约6%。 任务 任务是FreeRTOS的核心组件，任务是由C语言函数实现的。任务函数必须返回void，并且带有一个void指针参数。FreeRTOS任务不允许以任何方式从实现函数中返回，不能有一条“return”语句，也不能执行到函数末尾。如果一个任务不再需要，可以显式地将其删除。 任务函数 任务函数是FreeRTOS任务的基础，任务函数的原型为void ATaskFunction( void *pvParameters );。创建任务使用FreeRTOS的API函数xTaskCreate()。 任务函数参数 任务函数参数包括pvTaskCode、pcName、usStackDepth、pvParameters、uxPriority和pxCreatedTask等。pvTaskCode是一个指向任务的实现函数的指针。pcName是具有描述性的任务名。usStackDepth指定了任务栈空间的大小。pvParameters是任务函数接受的一个指向void的指针。uxPriority指定了任务执行的优先级。pxCreatedTask用于传出任务的句柄。 任务优先级 任务优先级是指任务执行的优先级，优先级的取值范围可以从最低优先级0到最高优先级(configMAX_PRIORITIES – 1)。configMAX_PRIORITIES是一个由用户定义的常量。