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爱普生机器人软件编程操作培训-基础内容 本资源是关于爱普生机器人软件编程操作培训的基础内容，涵盖了机器人软件编程的基础知识和操作指南。下面是该资源的详细知识点： 1.1 新建一个项目 * 单击“项目”，打开左图所示项目菜单，单击“新建”，打开右图所示窗口 * 输入项目名称（只能用英文字符加下划线表示） * 选择存储目录 * 单击“确定”新建一个项目 1.2 打开一个项目 * 单击“项目”，选择“打开”，打开下图图所示窗口 * 选择文件存储目录 * 选择要打开的程序 * 单击“打开”打开一个项目 1.3 编译并下载程序 * 在工具栏上单击创建并下载程序图标“ ” * 软件即会编译程序，如果程序没有错误就会将程序下载到控制器 * 如果程序有错误，状态栏会显示程序错误信息，将光标移到错误信息一栏，双击左键光标即会跳到程序错误的那一行去，然后修改程序后重新下载程序 1.4 运行程序 * 在工具栏上单击打开运行窗口图标“ ” * 打开运行窗口 * 选择要运行的函数 * 单击“开始”运行函数 * 勾选此项时速度不能超过最大速度的 20%（建议调试时勾选此项） * 设定运行速度比例 1.5 单步调试程序 * 单击程序最左端设置断点 * 在工具栏上单击打开运行窗口图标“ ” * 打开运行窗口 * 单击“开始”运行程序 * 按“ F11” 或单击图标“ ” 运行下一行 * 按“ F7” 或单击图标“ ” 运行到下一个断点 1.6 局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别 * 局部变量：在一个函数内定义的变量，只能在同一函数内使用 * 模块变量：在程序的开头定义，可以在同一个程序里使用 * 全局变量：可以在同一个项目里使用 1.7 编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度 * 参看程序 init_demo 1.8 用 GO、JUMP、MOVE、ARC 指令编写一个简单的程序 * 参看程序 move_demo 1.9 编写一个简单输入输出操作程序 * 参看程序 IO_demo 1.10 编写一个循环控制程序 * 参看程序 xunhuan_demo 1.11 编写一个 RS232 串口通讯程序 * 参看程序 RS232_demo * 串口设置 * 单击“设置”，选择“系统配置”打开控制器设置画面 * 单击“RS232”，选择“端口 1” 进入串口设置页面 视觉应用案例： 2.1 固定向下相机（相机固定在外部）应用案例 * 介绍固定向下相机的应用案例 2.2 移动向下相机（相机装在机械手上）应用案例 * 介绍移动向下相机的应用案例 2.3 固定向上相机（相机装在外部）应用案例 * 介绍固定向上相机的应用案例 本资源涵盖了机器人软件编程的基础知识和操作指南，为学习爱普生机器人软件编程提供了详细的指导。