移动计算技术课程报告
专业班级 15 计科
学 号
姓 名
授课教师
（2018 年 5 月）
成
绩
目录
1. 基于 WiFi 的室内定位介绍和提出的问题...................................3
1.1 基于 WiFi 的室内定位背景介绍..........................................3
1.2 室内定位的应用场景举例 ....................................................4
1.3 提出的问题 ............................................................................5
2. 基于 WiFi 的室内定位的简单设计与实现...................................5
2.1 系统工作原理 ........................................................................5
2.2 系统框架 ................................................................................5
2.2.1 个人解决方案 ..............................................................6
2.3 系统实现 ................................................................................7
2.3.1 离线客户端设计 ..........................................................7
2.3.2 在线定位客户端设计 ..................................................8
2.3.3 定位算法 ......................................................................9
2.4 提出的存在问题与解决方案猜想 ........................................9
3. 结论 .................................................................................................9
3.1 总结 ........................................................................................9
4. 参考文献 ......................................................................................10
1. 基于 WiFi 的室内定位介绍和提出的问题
1.1 基于 WiFi 的室内定位背景介绍
随着互联网越来越快的发展，在一些场景中定位服务需求量越来越大，例如
大型商场或候机厅快速找到出口、家长跟踪小孩的位置、房屋根据人员位置开关
电灯、商店根据用户位置向用户推送关于商品的介绍等。如今室外定位技术已经
发展十分成熟，然而在室内环境中，GPS 系统无法精确定位。
研究人员针对室内定位做出了一些重要的研究成果。总体上，以智能手机普
及为分界线，根据定位使用的工具的不同，可以将室内定位分为以下几种:
1）室内部署红外线设备来定位的方法；
2）室内部署超声波设备来定位的设计方案；
3）室内部署射频设备来定位的方案；
4）室内部署 UWB 设备来定位的方案；
这些方法都可以达到比较高的定位精度，例如其中 UWB 的定位精度可以达到
10cm 级别，但是它们有一个共同的问题就是都需要在室内提前部署一些特定设
备并且在定位前需要采集一些必要的信息，因此这些方法的规模化成本较高，成
为阻碍其普及的主要原因。
除以上方案之外，还有一些成本较低的室内定位方案，如:
1）通信基站，每个基站都有全球唯一的标识，可以通过查数据库知道用户
的位置，精度在几百米以内;
2）WiFi 路由器，每个 WiFi 路由器都有全球唯一的标识，可以通过查数据
库知道用户的位置，精度在几十米以内。
以上方案的缺点是在室内定位的精度较差，并且在室内定位中都无法达
到像 GPS 室外定位那样的连续定位。连续定位不仅能够定位用户当前的位置，
而且可以跟踪用户之前的运动轨迹。
然而随着智能手机的普及，利用智能手机和 WiFi 定位逐渐成了室内定位
的研究热点，近来很多室内定位的研究都是基于 WiFi 和智能移动终端展开，
主要有以下两方面原因:
1）从控制成本的角度，应尽量使用已有的设备，而 WiFi 热点就是一种
