嵌入式系统开发涉及到编写代码来控制硬件设备，这些代码通常使用 C 或 C++语言，因为
这两种语言提供了对硬件的直接控制能力，并且具有较高的执行效率。下面是一个简单的
嵌入式系统开发代码示例，假设我们正在使用一个基于 ARM Cortex-M 系列微控制器的系
统，并使用 Keil MDK 作为开发环境。
### 1. 初始化代码
首先，我们需要初始化微控制器的系统时钟和必要的外设。
```c
#include "stm32f1xx.h" // 根据实际使用的微控制器型号修改
int main(void) {
// 系统时钟初始化
SystemInit();
// 其他必要的初始化代码
// ...
// 主循环
while (1) {
// 执行任务
}
}
```
### 2. GPIO 控制代码
接下来，我们可能会编写控制通用输入输出(GPIO)的代码，例如点亮一个 LED 灯。
```c
// 假设 LED 连接到 GPIO 端口 A 的第 5 引脚
#define LED_PIN GPIO_Pin_5
#define LED_PORT GPIOA
#define LED_PORT_CLOCK RCC_APB2Periph_GPIOA
void LED_Init(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_CLOCK, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
