uC/OS-II是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌人式应用设计的，可用于各类8位,16位和32位单片机或D5P。从uC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。
本书是MicrouC/OS一II The Real Time Kerrnel一书的第2版本，在第I版本(V2. o }基础上做了重大改进与升级。通过对uC/OS源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题;介绍如何将uC/OS-II移植到不同CPU上，如何调试移植代码.在所附光盘中，给出已通过FAA安全认证的uC/OS--II V2. 52的全部源码以及可在PC机上运行的移植范例。
本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌人式应用开发人员研究与使用。
