电子设计竞赛公交车系统主程序

在电子设计竞赛中，开发一个公交车系统主程序是一项复杂而具有挑战性的任务。这个系统集成了多种技术，包括黑白线传感器循迹、AVR处理器、自动报站功能、液晶显示以及自动测速，旨在模拟真实公交系统的部分核心功能。下面我们将深入探讨这些关键组成部分。 1. **黑白线传感器循迹**： 黑白线传感器是自动化移动平台常见的导航工具，通过检测地面的黑白颜色差异来确定车辆的位置和方向。在公交车系统中，传感器阵列安装在车底，实时读取路面颜色变化，通过算法处理数据，控制车辆沿着预设的黑白线路径行驶，实现精准的循迹功能。 2. **AVR处理器**： AVR是一种高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于嵌入式系统。在这个项目中，AVR处理器作为整个系统的“大脑”，负责接收传感器数据，解析并执行指令，控制电机驱动和其它外围设备，实现系统的高效运行。 3. **自动报站功能**： 这个功能允许公交车在到达预设站点时自动播报站名，提升乘客体验。实现这一功能可能需要结合GPS定位或预设的里程标记，当车辆达到特定位置时，AVR处理器触发报站模块，通过扬声器或液晶显示屏向乘客传达信息。 4. **液晶显示**： 液晶显示器（LCD）用于向用户显示当前状态，如当前站名、下一站信息、速度等。AVR处理器通过I/O接口与LCD通信，将处理后的数据转化为可视化的文本或图形，增强人机交互。 5. **自动测速**： 为了确保安全和准时性，系统需要实时监测公交车的速度。这通常通过霍尔效应传感器或者轮速传感器来实现，这些传感器能检测到车轮转动的频率，然后由AVR处理器计算出车辆速度，并可能用于控制车速或自动报站的时机。 在项目实施过程中，开发者需要熟练掌握AVR编程语言（如C或汇编），熟悉传感器接口设计，以及嵌入式系统的硬件电路设计。此外，优化算法以提高循迹精度、降低功耗也是重要的技术挑战。压缩包中的"che(avr)"文件可能是源代码或编译后的程序，用于在AVR处理器上运行该公交车系统。 这个电子设计竞赛项目融合了硬件和软件设计，涉及到嵌入式系统、传感器技术、实时控制等多个领域的知识，对参赛者的综合技能提出了较高要求。