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单片机控制多路舵机技术详解 单片机技术是当今电子行业中广泛应用的一种技术，能够实现对各种电子设备的控制和管理。本文档将详细介绍如何使用单片机控制多路舵机，并实现舵机在两个角度之间的摆动。 让我们了解一下单片机的基本概念。单片机是一种微型计算机系统，具有中央处理器、存储器、输入/输出接口和时钟电路等组件。单片机可以通过编程来控制和管理各种电子设备。 在本文档中，我们使用的单片机是STC12C5A系列单片机，该系列单片机具有高性能、低功耗和低成本的特点，广泛应用于工业控制、家电、汽车电子等领域。 接下来，让我们了解一下本文档的主要内容。该实验例程是实现8个舵机在两个角度之间摆动，0度和90度。通过该例程，读者要学会分时复用定时器，用1个定时器来产生多路PWM的思想。 我们需要了解一下定时器的概念。定时器是单片机中的一个重要组件，能够生成定时信号，从而控制和管理电子设备。在本文档中，我们使用的定时器是 Timer0，通过该定时器，我们可以生成多路PWM信号，从而控制多个舵机。 在main函数中，我们首先需要初始化定时器和PWM口，然后通过定时器来生成PWM信号，从而控制舵机的摆动。我们使用了两个数组pos[2][9]和pwm[9]来存储舵机的两个位置和PWM值。 在定时器初始化函数Timer_init()中，我们需要初始化定时器的参数，例如定时器的频率和时钟周期等。在定时器定时函数Timer0(uint32 us)中，我们需要设置定时器的时长和PWM值。 在delay函数中，我们使用了软件延时技术来实现延时功能。软件延时技术是指使用软件来实现延时功能，而不是使用硬件延时电路。在本文档中，我们使用了一个for循环来实现延时功能。 在main函数中，我们使用了一个while循环来实现舵机的摆动。我们首先设置舵机的位置，然后使用定时器来生成PWM信号，从而控制舵机的摆动。 本文档详细介绍了如何使用单片机控制多路舵机，实现舵机在两个角度之间的摆动。通过该例程，读者可以学会分时复用定时器，用1个定时器来产生多路PWM的思想。