摘 要
随着现代控制理论的应用,微处理器和微电子技术的发展,使变频调速控制系统日趋成熟。而
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛作用显著,故对于提高
其运行效率,确保运行安全,降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继
电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,
故障率高,电能浪费大,效率低等缺点。因此根据桥式起重机的运行特点,将可编程序控制器与变
频器结合应用于桥式起重机控制系统,其中 PLC 系统则采用 SIEMENS 公司产品,大大提高了操作
精度和稳定度;综合保护功能完善,便于及时发现、查找、处理故障;并且节约了能源。
关键词:可编程序控制器;桥式起重机;变频调速;变频器
目 录
摘 要..............................................................................................................................................................................................I
第一章 绪 论................................................................................................................................................................................1
1.1 桥式起重机简介.............................................................................................................................................................1
1.2 本课题设计的意义、主要内容及基本参数................................................................................................................1
第二章 矢量控制变频调速.........................................................................................................................................................4
2.1 变频调速的基本原理....................................................................................................................................................4
2.2 变频器的基本结构和功能............................................................................................................................................6
2.2.1 变频器的主电路.................................................................................................................................................6
2.2.2 变频器的控制电路构成.....................................................................................................................................7
第三章 桥式起重机变频控制系统的硬件设计.........................................................................................................................7
3.1 总体设计方法.................................................................................................................................................................7
3.2 PLC 技术简介................................................................................................................................................................9
3.2.1 PLC 概述.............................................................................................................................................................9
3.3 部件的选择.....................................................................................................................................................................9
3.3.1 电机的选用..........................................................................................................................................................9
3.3.2 变频器的选用....................................................................................................................................................11
3.3.3 PLC 的选用.......................................................................................................................................................13
3.3.4 常用辅件的选择...............................................................................................................................................13
3.4 起重机变频调速系统设计..........................................................................................................................................15
3.4.1 系统控制的要求...............................................................................................................................................15
4.1 PLC 编程软件概述..............................................................................................................................................16
4.2 程序设计...............................................................................................................................................................16
4.3 系统抗干扰措施...........................................................................................................................................................16
第五章 结束语...........................................................................................................................................................................17
致 谢...........................................................................................................................................................................................18
参考文献.....................................................................................................................................................................................19
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