本科毕业设计---基于plc控制桥式起重机变频系统的设计.doc资源-CSDN文库

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上海第二工业大学本科毕业设计（论文）基于 PLC 控制桥式起重机变频系统的设计

基于 PLC 控制桥式起重机变频系统的设计

摘要：桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，

因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重

要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法

进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高。电能浪费大，效率低

等缺点。

针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起

重机控制系统上，并进行了较详细的设计。

1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用 PLC 控制系统、变频调速系统

等组成。

2.PLC 系统采用三菱公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度;吊钩的升、

降方向及速度，同时能检测各个电机故障现象，减小了传统继电—接触式控制系统的中间环

节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。

3. 实验表明，采用 PLC 该控制系统，使桥式起重机工作可靠，使用方便，同时具有动

态显示的功能，节能效果好明显。

关键词: 可编程序控制器；变频调速；桥式起重机；电气控制系统

上海第二工业大学本科毕业设计（论文）基于 PLC 控制桥式起重机变频系统的设计

Frequency of Bridge Crane Based on

PLC Control System Design

Abstract：The bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system，so it have

extensive function in the activity of Producing enterprise，so it important improve the bridge crane

operational efficiency，guarantee the safe reliability to be operated，reduce the cost of the supplies

carrying. But the traditional bridge crane control system mainly adopts relay and contactor to

control bridge crane，adopt the methods of Wire winding bunch of resistance to start and adjust

speed of motor，the control system have many disadvantages， for example: dependability is

bad，it is complicated to operate，fault rate is high .the electric energy is wasted greatly，efficiency

is low.

To the question that exist in the bridge crane control system，the Paper apply Programmable

Controller and frequency converter on control system of bridge crane，have candied on deeper

research . Irrelevant respects.

1. According to the operation characteristic of bridge crane ， bridge crane control system

adopt PLC control system and frequency conversion system.

2. PLC system adopts the Mitsubishi Company Products，can control the crane cart ， ear

operation direction and change speed ;To rise ， lower liver direction and change speed ， can

measure each motor trouble Phenomenon ， have reduced traditional electricity-Contact-type

control system of intermediate link . it reduce the hardware and control line ， has improved

systematic stability ，dependability greatly .

3. The experimental result indicates ，adopt PLC control system ，it is reliable to make the

bridge crane work ， easy to use ， have dynamical shown function ， energy-conservation is

effectual.

Key words: PLC; frequency conversion; bridge crane; electrical control system

上海第二工业大学本科毕业设计（论文）基于 PLC 控制桥式起重机变频系统的设计

3.3 变频器的选用...................................................20

3.3.1 变频器选型....................................................20

3.3.2 变频器选择及电流验证..........................................20

3.4 常用辅助件的选择...............................................22

4 PLC 在桥式起重机变频控制系统的应用......................25

4 . 1 本系统中可编程控制器的选择及其特

点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5

4.1.1 PLC 概述…....................................................25

4 . 1 . 2 P L C 系统选择型 ——三菱 F X 2 N —4 8 E R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5

4 . 1 . 3 三菱 F X 2 N 系列 P L C 特点及主要硬件介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5

4 . 2 变频调速起重机控制系统设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7

4 . 2 . 1 系统控制的功能和要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7

4 . 2 . 2 控制系统的 I / O 点及地址分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7

5 桥式起重机变频控制系统软件设计..........................29

5 . 1 系统的控制程序设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9

5 . 1 . 1 主钩和副钩起升机构的控制程序及梯形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9

5 . 1 . 2 大车和小车运行机构的控制程序及梯形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2

5 . 1 . 3 系统抗干扰措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4

5.2 PLC与变频器的通信接线图.......................................35

附录...............................................................36

总结...............................................................37

致谢..............................................................38

参考文献...........................................................39

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