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数控系统PMC与PLC的异同.doc
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2021-10-02
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PLC技术
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PMC 与 PLC 分别是什么?共同点和区别?
PLC (Programmable Logic Controller)用于通用设备的自动控制,称为可编程
控 制 器 。 PLC 用 于 数 控 机 床 的 外 围 辅 助 电 气 的 控 制 , 称 为 可 编 程 序 机 床 控 制 器
( Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool
Controller )。 有 些数 控 系 统 厂 商 , 如 FANUC , 等 将 其 称 之 为 PMC , 而 另 一 些 如
SIEMENS,还是将其称之为 PLC。
也就是说 PMC 是 PLC 的一个子集,某些厂商将专用于数控机床的 PLC 称为 PMC,所
以 PMC 和 PLC 是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较,PMC 的优点有:时间响
应快,控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及
维修方便。另外,由于 PMC 使用软件来实现控制,可以进行在线修改,所以有很大的灵
活性,具备广泛的工业通用性。
你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC 是最基本的逻辑控制,为什么机床叫的 PLC
叫 PMC,M 就是 MACHINE,他体现出了区别,首先 PLC 对外只有 INPUT,OUTPUT 的概
念,而 PMC 增加了与数控系统的专用接口,FANUC 用 F 和 G 地址来区分,SIEMENS 用
DB 来区分,举个例子,比如主轴旋转指令,PLC 处理时先有主轴旋转指令输入信号,然
后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行,而 PMC 有输入信号后,有可能
要先传送到 PMC 处理互锁信号(如卡盘夹紧,刀具锁紧,防护门关闭)然后 PMC 再将处
理结果传送到数控系统专用地址,然后数控系统将指令发给伺服系统执行,数控系统如果
执行或没有执行都要将信号在传送给 PMC,PMC 再处理执行或没有执行的输出。FANUC
的 PMC 是属于专用的 PLC,地址有详细的划分,不能独立出来使用。SIEMENS 的 PLC 是
以标准 S7-300 为基础的,他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块,如 FC8 是刀具
管理,FC9 同步子程序控制。FC13 手轮单元控制,FC15 是 PMC 控制轴定位等等功能。
PMC 输出 (BEIJING FANUC 0i MC)
对于 PMC 的输出驱动电源,PMC 有无具体的要求。如果电源我用 DC24V 作输出驱动电
源,DC24V 不采用有一定要求的稳压电源,而只用常规的桥式整流电源,不知道是否可以。
如不行,有否具体的要求。答:外部 24VDC 输入 推荐的外部 24VDC 电源(稳压电源)
指标:(电源电压必须满足 UL1950 电源及电路配置 的要求输出电压:
+24V±10%(21.6V~26.4V)(包括电压波动和噪声,见下图。)输出电流:连续负载电
流必须大于 CNC 的耗散电流 (在强电柜内允许的最高温度下)。负载的波动(包括突变
电流):由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入
瞬间中断持续时间:10ms(输入幅值下降 100%时)20ms(输入幅值下降 50%时)详细
请参见连接说明书(硬件)有关电源一节。
2 、 系统区别 (0M、3M)
我单位的设备 FANUC 系统有
0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这
些系统的区别是什么?答:从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为 0 系统,0MB 为老的型
号,可能使用直流或 S 系列交流电机 T 和 M 区别是用于 车床 还是 铣床目前 FANUC 的主
要产品为 i 系列 0i(M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i 另外带 0 的系统如:160 180 210 系统
是指带有 PC 功能的数控系统,可以执行 windows98->XP 的操作系统。
3 、 请问? (FANUC 0i-TB)
FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量,加工中心用公共变量,请问它们的区别? 我看到的
哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示 114 格式报警,请问格式错误的原因? G76 螺纹
多重循环中,交错进刀方式的完整格式是什么? G36 G37 它的功能和实际的操作作用?
FANUC0i 车床中,刀具寿命如何设置参数,使其能进行计数计算? FANUC0i 中编程引导
详细的操作说明书? FANUC0i 中 BOOT SYSTEM 引导系统中,如何打开存储卡上的文件?
如存在密码,请问密码是什么?答:1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可
以在不同的程序中共同起作用.2.出现 114 报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在
什么地方.3.G76 的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿
命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.
4 、 什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么? (FANUC 18M)
请教 1. 什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么? 2.FANUC18M 之主 CPU 板为什么
有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失,而有时又会丢失呢? 3.另请问贵司是否有看
Ladder 之入门教程。 感谢您能在百忙中给与回复!!!答:1.全闭环就是位置反馈来自导
轨侧面的光栅尺,而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢
失数据的。3.有连接教程,一周时间,有专门介绍 LADDER 的。
5 、 车削中心 (0i-B)
工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号:a12/6000iP 主轴反馈用
的是 CZi sensor(A860-2140-T511 )。 请问:高档信号与低档信号是不是由 CZi
sensor(A860-2140-T511),所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相
关的问题?谢谢!答:不是,高低档是由 MCC1,MCC2 等完成的,(完成电机线圈的高低
速切换)。而高低档的确认信号也是在接触器单元(或者叫速度切换单元)的辅助触点,
送到 PMC 处理。
6 、 键盘 (OMD)
请问何谓 MDI 键盘为全键盘,谢谢答:数字键与字母键是独立分开的,比标准键盘要长。
可以输入# 等特殊字符用于 MACRO B
7 、 专用操作面板占用资源问题,急切需要回答,谢谢谢谢 (0MD)
老师您好,我们用的是 0md 系统,0md 系统有专用操作面板接口,并且里面有管理软件。
他占用的资源是 X20、X21、X22、Y51,可我们不需要专用的面板,我们自己开发,用到
了 X20、X21、X22、Y51 这些资源,发现这些资源不能用,如何解决。 我们的梯形图长
度是 700,可是发现生成的代码是从 0000-3700,那么 0000-3000 应该是你们专用操作面
板的管理软件,这个管理软件影响我们的 X20、X21、X22、Y51 正常运行,如何取消这个
管理软件的运行。我们是通过 232 串口把程序下载进去的,每次下载都要从 0000 开始到
3700 结束,我们想知道如何只需要将 3000-3700 这段程序下载进去。谢谢,急切您的解
答答:从 LADDER PROGRAMMER MENU 中选 01 从切换到 PMC SYSTEM
PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO 选 0 这样就可以不使用专用操作
面板接口
8 、 梯形图语言编程 (FANUC 0i MB)
首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题:FANUC 0i MA 和 MB 的区别在哪些地方。它们
的梯形图是否一样,我现在想要 0i MB 的梯形图说明书,有没有地方可以下载。答:处理
时间不一样:0i-A 有两种 PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i-B 有两种 PMC:SB7(0.033μs)
SA1(5μs)
9 、 关于 0i MC 数控系统的配置问题? (0i MC)
你好 我是西安的一家公司,我公司的数控设备原用的是 FANUC 0I MA 数控系统,配的是
α 和 β 系列的伺服放大器以及相应的 α 和 β 系列的伺服电机,现该为 FANUC OI MC 数控
系统以后能否仍用原来的 α 和 β 系列伺服放大器和伺服电机,还是必须用 αI 和 βI 系列的伺
服放大器和伺服电机,这两者有什么区别吗? 希望能尽快给与答复!谢谢!答:你好,
0iA 和 0IB/0IC 的区别就是放大器和电机不同,前者是 α/β 系列,而后者是 αi 和 βi 系列,
不能互换。
10 、 请教问题 (0i PB)
你好! 我初次接触 FANUC 数控,有很多问题请教。 1、对于 FANUC 数控需要做哪些程
序和参数备份?除零件加工程序、PMC 程序、CNC 参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有
其它方面的数据需要备份的吗?对于一台数控机床或加工中心,是否有一套完整备份要求?
2、可以插在 0i-PB 系统 CNM1B 接口上备份或传送程序的 PCMCIA 卡叫什么名称?我在
备份时,I/O 设备不知道是选择[F-ROM],还是选择[M-CARD] ? 3、机床的主轴和伺服轴
的运动,是由谁直接来控制它的驱动放大器?是 CNC?还是 PMC?它们之间是什么关系?
4、零件加工程序中的指令如 G01、M32、T01、S1000、F200 等是怎样起作用的?和
PMC 有关系吗?还是直接作用于 NC,然后 NC 控制 SPM 和 SVM,由 SPM 和 SVM 来驱
动伺服电机?PSM 是什么?起什么作用? 5、PMC 信号给 NC 的信号,例如 G8.4,NC 接
着怎么处理?NC 的信号例如 F3.4 是哪来的?在 NC 和 PMC 之间是否有相互共同可以读写
的存储区? 6、维护手册上有的参数前加 DGN 的诊断参数,它们具体的作用是什么?和参
数(范围 0000~16748 )有关系吗? 7、在参数(范围 0000~16748)内设置的内容是怎么
起作用的?PMC 会用到吗?如果会,那是怎么样起作用的? 我在工厂是名设备维护电气
工程师,工作 10 年有余,熟悉西门子 PLC 等,但没有接触过数控,厂里新购进一台数控
冲床,不知道如何学习,请你帮帮我。感觉数控非常复杂,是我不懂组成数控系统部件之
间的相互作用,顺便给我简单讲解一下好吗?谢谢! 南京依维柯汽车有限公司车身厂机动
科答:1.零件加工程序、PMC 程序、PMC 参数,CNC 参数、螺距补偿、宏变量数据需要
备份,对于数控机床,以上数据都要备份。2 。[M-CARD],或者[CARD]。3。直接来控制
伺服驱动放大器是 CNC,主轴是 CNC 通过 PMC 来驱动的。4。除 M,S,T,B 以外的代
码都是 CNC 直接处理的,而 M,S,T,B 代码是 CNC 送到 PMC 处理的。PSM 是电源模
块,给 SPM,SVM 提供电源的。5。CNC 和 PMC 之间打交道是靠 G,F 地址来实现的,
G 地址是 PMC 给 CNC 的,F 地址是 CNC 给 PMC 的,至于这些地址的相互关系,就是靠
梯形图(PLC 程序)来实现的。6。诊断地址是用来诊断 CNC,机床侧的状态或报警内容
的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是 CNC 使用在不同的机床,使用不同的放大器
等特性所设定的。也有和 PMC 相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。
(CNC 初级教程)
11 、 0i mate TB
请问 0i mate TB 系统抱闸电机的制动线圈电压是 24VDC 还是 90VDC?答:24V DC
12 、 关于 FANUC 0i MC 的接口功能的问题? (FANUC 0i MC)
你好!我公司原来用的 FANUC 0i MA 和计算机的通信用的是 HSSB,现在该为 FANUC 0i
MC 以后,配的是快速以太网。请问 FANUC 0i MC 系统和计算机的通信能否仍用 HSSB?
希望能给一个解答? 谢谢!答:HSSB 接口有两块板,系统和电脑各一块,系统这边的
0IC 的 0IB 的是不同的,但电脑测的板是可以通用的(规格相同)。上面说的是使用光缆
的 HSSB,还有一种使用快速以太网接口的 HSSB, FANUC 0i MC 系统和计算机的通信可以
使用用 HSSB
13 、 RAGID TAP!! (180is MB)
请问专家 G62#6 RTNT;G7#0 RVS 这两个信号应怎样使用?如果使用 RAGID TAP 中机
床断电,丝锥还在孔中,重新开机后应怎样退出丝锥?和前面所写的 2 个信号有关吗?谢
谢!! 答:刚性攻丝回退(M 系列)概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时,丝锥可能
会切入工件,丝锥可通过使用 PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信
息,当输入攻丝回退信号时,仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退,丝锥向 R 点回
撤,当回退值 α 被设定在参数 No.5382 中时,回撤距离可增加 α。刚性攻丝回退的加工数
据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前,即使在电源关断时也不丢失,因此,刚性攻丝
后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。
14 、 α 伺服马达 (21i)
α 伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么
样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家
给予说明.急!!!多谢您的回复. 答:如果没有故障,最好不要打开。里面是编码器,红色端
盖就是保护编码器的,还有密封条,防止进水,如果实在要打开,要注意还原后的密封。
15 、 0i 与 0i mate 区别 (0i mate)
0i 与 0imate 在实际使用有何区别,加工精度两种控制系统会有差异吗? 使用这两种系统
所配套伺服电机是否相同。0imate 在加工中心上能否实现三轴联动,在数控车床上能否实
现两轴联动。答:1.实际使用时,区别很大,首先使用的电机不同,(alfa i/beta i),其次,
轴数不同(4/3 ) 如果要加工模具,加工精度会不同,如果要加工产品(没有联动),基
本一样。还有,0i 有很多特殊功能可供选择,而 0i- mate 则基本没有,所以如果要求不高
时,可使用 0i-mate,如果要求高,则要选择 0i.2. 0i 可以到 4 轴联动(选择), 0i-mate 三
轴联动(加工中心),或两轴联动(车)。 具体可看网页上的产品说明。
16 、 关于维修 (0i-mate)
你好: 我们原来用 MATE-0 系统,现在改为 0I-MATE 以后机床经常出现 438 报警.我们解决
的办法是:通常将变压器的输入端电压由 380V 改为 415V,但是现在这样也消除不了这个报
警了.请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢谢! 答:只要电压正
常,就不要提高电压,因为电压太高反而不要。438 和下列原因有关:1。参数设定不合适,
一定要按标准设定伺服参数,初始化参数时,要设定正确的电机代码。2。是否电机负载
太大,是否只发生在一个轴上,还是所有轴都有,如果只发生在某一个轴上,可能那个轴
负载太大,可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行,检查一
下,机床的最高速对应的电机转速(柔性齿轮比,和寄给、快速进给速度等参数相关)。
17 、 JOG 方式下工作,有补偿吗? (FANUC-0i-MA)
首先感谢贵公司对我问题的答复! 我想再次请教几个问题: 1,在 JOG 工作方式下,机
床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗?我如何从机床上看出来。 2,在 FANUC 0i-A
功能手册第 304 页上,指数型加减数的图上虚线代表什么意思?Tc 的加减数时间为什么没
有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置? 3,加减速速度的控制是用加减
速时间来控制的吗?可否用加速度值来控制,如何控制?答:1.反向间隙补偿和螺补必须
在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形,
实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目
前不能用加速度值来控制。
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