欧姆龙C650车床PLC改造.doc

目 录

目 录.............................................................................................................................................................0

前言..............................................................................................................................................................0

1.1 PLC 控制系统与电气控制系统的比较........................................................................................1

1.2 电气系统改造为 PLC 控制的意义...............................................................................................2

第 1 章 C650 车床的主要结构与控制要求................................................................................................3

1.1 C650 车床的主要结构..................................................................................................................3

1.2 C650 车床的控制要求..................................................................................................................3

2.2 PLC 的选型....................................................................................................................................7

2.3 I/O 分配表......................................................................................................................................7

2.4 PLC 控制系统外部接线图的设计................................................................................................9

第 3 章 C650 卧式车床改造为 PLC 控制的软件设计.............................................................................10

3.1 电动机 M1 正、反转控制梯形图的设计..................................................................................10

3.2 电动机 M1 正转点动控制及反接制动控制的设计..................................................................11

3.3 电动机 M1 的正、反转运行的反接制动的设计.......................................................................12

3.4 梯形图..........................................................................................................................................13

3.4 指令表..........................................................................................................................................14

............................................................................................................................................................14

用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操

作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的

控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入 PLC 的用户程序存储器中。运行

时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC 的 CPU 内有指示

程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加

1，程序从起始步起，依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。PLC 每完

成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的 PLC，循环扫描周期在

1 微秒到几十微秒之间。

PLC 用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算

1K 逻辑程序不到 1 毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16 位为一个模拟

PLC 在实际中用的很多。只要有工业的地方，就有 PLC 存在的机会。如果你就

在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它

了。

如果没有的话，你就是正在浪费金钱和时间。几乎所有需要电气控制的地方都

需要 PLC。

可编程控制器得以迅速发展和广泛使用的原因是由于它具有继电器接触器控制

装置和通用计算机以及其他控制系统所不具有的特点：

(1) 运行稳定、可靠性高、抗干扰能力强

(2) 设计使用和维护方便

(3) 编程御苑直观易学

成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功

能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电气控制系统的灵活性和可扩展

性受到很大限制。而 PLC 采用了计算机技术，其控制逻辑时以程序的方式存放在存

储器中的，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统

连线少、体积小、功耗小，而且 PLC 所谓的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，

所以“软继电器”的触点数量是无限的 PLC 系统的灵活性和可扩展性也较好。

即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这

种工作方式称为并行工作方式。而 PLC 的用户程序按一定顺序循环执行，所以各继

电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定

于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。

（3） 控制速度

继电器控制系统依靠机械触点的动作实现控制，工作效率低，机械触点还会出

现抖动问题。而 PLC 时通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序

指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

（4） 定时和计数控制

电气控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时

寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而 PLC 大量的开关动作由无

触点的半导体电路来完成，寿命长、可靠性高。PLC 还具有自诊断功能，能查出自

身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的

调试和维护提供了方便。

1.2 电气系统改造为 PLC 控制的意义

传统的继电器—接触器控制系统由于其结构简单、容易掌握、价格便宜，在一

定的范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中曾占主导地位，

但是继电器—接触器控制有着明显的缺点：设备体积大、寿命短、可靠性差、动作

用作单机自动控制。它还是继电器控制柜的理想替代物。在生产工艺控制、过程控

制、机床控制、组合机床自动控制等场合，占有举足轻重的地位。特别是在机床改

造和老设备改造中，应用极广。