一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器的制作方法
本文档详细介绍了一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器的制作方法,该方法解决了传统扑翼飞行器在结构、性能和可靠性等方面存在的一些问题。该方法通过对连接尾翼机构的优化,简化了减速齿轮组的减速级数,并调整了齿轮的齿数和模数,简化了传动机构。
技术实现要素:
1. 本创造属于飞行器技术领域,涉及一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器。
2. 背景技术:球铰连尾翼装置的扑翼飞行器是一种仿照鸟类扑翼飞行的新型飞行器,可以实现快速起飞、加速和悬停,具有高度的机动性、隐蔽性和机敏性,在国防领域和民用方面都有着广泛的应用前景。
技术方案:
1. 一种仿生扑翼飞行器,包括机架、分别设置在机架两侧的扑翼、设置在机架中部的扑翼驱动机构和设置在机架尾部的尾翼机构、设置在机架中部背侧的通信能源驱动遥控组件。
2. 尾翼机构位于主躯干的另一端,尾翼机构包括尾翼驱动装置、尾翼连接、尾翼。
3. 尾翼驱动装置由升降把握舵机、转向把握舵机组成,四个舵机两两对称水平置于机架后板上的舵机固定件上。
4. 尾翼连接由两个尾翼连接件组成,其中一尾翼连接件一端连接尾翼,另一端与尾翼相连;另一尾翼连接件一端与上述尾翼连接件以球与球面方式协作,另一端通过横梁和杆与机身固接。
传动机构:
1. 一种扑翼飞行机器人的传动机构,包括对称双曲柄双摇杆机构和扑翼机构,所述减速齿轮组驱动曲柄摇杆机构带动扑翼机构转动。
2. 所述减速齿轮组包括电机轴初级齿轮、套设在齿轮轴上的小齿轮、与大齿轮啮合的大齿轮、与大齿轮啮合的大齿轮。
3. 所述电机轴初级齿轮转动带动小齿轮转动,所述小齿轮带动大齿轮转动,所述大齿轮带动大齿轮转动。
能源组件:
1. 直流电机,通过改装挺直在电机轴上安装齿轮。
2. 电调和信号接收器,所述电调一端与直流电机通过输出插头连接,另一端与能源组件通过输入插头连接。
3. 通信组件用以接收用户侧的把握命令。
4. 能源组件即为电池,用以给用电部件供电。
优点:
1. 本创造的扑翼机传动机构结构简洁,牢靠性高,在合理的重量范围内,提升末级齿轮啮合力量,增大曲柄极限输出功率。
2. 尾翼的动作通过四个舵机的联动实现,使得尾翼可操作性更高,动作更加机敏,尾翼基本能够呈现各个角度的变幻,从而实现所需功能。
附图解释:
1. 图 1 为本创造的整体结构示意图。
2. 图 2 为本创造传动机构的传动机构减速齿轮组示意图。
3. 图 3 为本创造主翼及连接件示意图。
4. 图 4 为本创造尾翼驱动装置示意图。
5. 图 5 为本创造尾翼驱动装置变幻示意图。
6. 图 6 为本创造舵机、球型接头、语言轴承、螺栓连接详情呈现图。
7. 图 7 为本创造尾翼连接件详情呈现图。
8. 图 8 为本创造尾翼连接件详情呈现图。
9. 图 9 为本创造尾翼连接件详情呈现图。
本创造的球铰连尾翼装置的扑翼飞行器的制作方法能够解决传统扑翼飞行器在结构、性能和可靠性等方面存在的一些问题,具有良好的应用前景。