一种飞行器的制作方法_5.docx

该文档介绍的是一种创新的飞行器设计，特别关注于提升喷洒装置的精度和喷洒范围，以提高农业喷洒作业的效率和质量。飞行器主要包括机身、机臂、旋翼机构、储液容器和喷洒装置。机臂与机身连接，旋翼机构安装在机臂上，用于提供升力和飞行控制。储液容器则设在机身内，用于存储待喷洒的液体，如农药或水。 喷洒装置是关键部件，它通过第一安装座固定在机臂上，由驱动机构、衔接件和喷洒头组成。驱动机构安装在第一安装座上，与衔接件的一端传动连接，喷洒头安装在衔接件的另一端。设计中，驱动机构能够驱动衔接件运动，使得衔接件始终保持与旋翼机构旋转轴线0-α°的夹角，这个设计目的是为了优化喷洒的精确性和覆盖范围。 在某些实施方式中，旋翼机构的旋转轴线可以是固定的或可调节的，以适应不同的飞行姿态和作业需求。驱动机构可能包含一个第三驱动电机和转动件，第三驱动电机通过转动件驱动衔接件转动，从而控制喷洒头的角度。此外，可能还配备有减速组件，如第一减速件、第二减速件和第三减速件，它们用于平滑和精准地传递动力。 机臂的设计也值得注意，它的一端与机身连接，另一端向上倾斜，便于布置旋翼机构和喷洒装置，同时保持平衡。喷洒装置和旋翼机构分别位于机臂的两侧，以避免相互干扰。在衔接件的运动路径上，第一安装座设置了限位凸起和限位件，通过这种方式，可以精确控制喷洒头的位置，确保喷洒角度的变化范围。 在某些情况下，衔接件可能包括硬质和软质两部分，硬质部分保证结构强度，软质部分提供弹性，适应不同位置的喷洒需求。这样的设计有助于减少因飞行器振动对喷洒效果的影响。 这种飞行器通过精密的机械结构和驱动系统，提升了农业喷洒作业的精准度和效率，克服了现有技术中的问题，是无人机在农业应用领域的技术创新。