I
一种具有过载爱护的超声波电动机的制作方法
1.本创造涉及超声波电动机技术领域，具体为一种具有过载庇护的超声波电动机。
背景技术：
2.超声波电动机，是一种通过压电陶瓷在接通高频沟通电压产生超声波频率的振动，通过机电
转换作用和摩擦转换作用相结合，进而带动电机驱动的新型驱动器，相较于其他电动机装置，
超声波电动机没有绕组线圈和磁极，体积更加小巧轻松，且超声波电动机无需通过电磁作用产
生运动力，进而使得超声波电机可在电磁干扰很强或不允许产生电磁干扰的场合工作，具有较
广的用法范围。
3.现有的超声波电动机存在的缺陷是：
4.1、对比文件 cn208257540u 公开了一种一体式高精度大力矩旋转行波超声波电机系统，“包
括壳体、设置在壳体内的环形行波超声波电机组件、行星减速器组件和角度传感器组件；本有
用新型装置一体化程度高：本有用新型超声波电机系统集行星减速器及角度传感器于一体，电
机转轴与太阳轮为一体式结构，行星架与输出轴为一体式结构，简化了整个装置的结构，在保
证精度的同季节省了设计空间；同时，本有用新型装置精度高：在本有用新型输出轴和壳体上
设置有高精度的角度传感器组件，角度传感器电刷与角度传感器基座达到最佳接触状态，提高
了电机系统的运行和把握精度”，但是该装置在用法过程中，缺少相应的过载庇护装置，使得
装置简洁超功率过载工作以及超负荷过载工作，使得装置的用法寿命受到影响；
5.2、对比文件 cn206226321u 公开了一种超声波电机，“包括下转子，下转子的一侧表面的中
心设有装配轴，装配轴上套设有定子和上转子，且定子位于上转子和下转子之间；上转子远离
定子的一侧表面设有弹片，装配轴远离下转子的一端设有沿径向方向延长的卡块，弹片上开设
有允许装配轴和卡块穿过的装配孔，弹片处于自由状态时，卡块与下转子之间的间隙小于弹片
与下转子之间的间隙，当卡块穿出装配孔并相对于弹片转动后，卡块可向靠近下转子的方向挤
压弹片”，但是该装置在用法时，未能针对定子的安装数量以及共振频率放大倍数进行相应的
调整，导致装置的功率较为固定，适用范围受到限制；
6.3、对比文件 cn109450291a 公开了一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，“包
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