基于AT89C52的自动寻迹小车

"基于AT89C52的自动寻迹小车" 本设计的主要特色为： 1. 使用 H 型 PWM 驱动电路，通过改变输入信号占空比来进行调速，提高了电源的利用率。 2. 控制芯片的电源与控制电动机的电源隔离，防止相互影响，信号通过光偶管传输。 3. 分四套程序控制小车，选择程序使用四个按键。 4. 本系统没有使用普遍的角度传感器实现检测角度，而是采用了独特的自制角度传感器进行电动车跷跷板的偏离平衡角度的检测。 5. 使用多组光电传感器分别对导航线、跷跷板角度检测。 方案的选择与论证： 1. 选择小车的控制芯片，我们准备了两套方案：使用 FPGA 芯片进行控制和使用 AT89C52 芯片进行控制。考虑到AT89C52 芯片的特点和我们对其的熟悉程度，选择使用 AT89C52。 2. 系统方案选择，我们准备了三套方案：记录时间、记录路程和黑白线检测导航。考虑到方案三的优点，我们选择使用黑白线检测导航。 3. 发挥部分系统方案，我们准备了两套方案：使用角度传感器和使用光电元件测试跷跷板的状态。考虑到方案二的可行性和安装简单，我们选择使用方案二。 4. 电机设计是小车设计的最重要的部分之一。我们准备了两套方案：使用 H 桥试直流电机控制电路和使用 H 型复合试 PWM 驱动电路。考虑到方案二的优点，我们选择使用方案二。 5. 显示键盘是电子设计必不可少的一部分。我们准备了两套方案：使用键盘显示控制芯片 BC7281A 和使用 8155 作为键盘显示的驱动芯片。考虑到两者的特点，我们选择使用其中一个。 本设计采用 AT89C52 芯片作为小车主控芯片，使用 H 型 PWM 驱动电路控制电动机，使用黑白线检测导航，使用光电元件测试跷跷板的状态，使用分四套程序控制小车，选择程序使用四个按键，并使用多组光电传感器分别对导航线、跷跷板角度检测。