# 2021电赛F题
2021全国大学生电子设计大赛F题(代码全部开源:2辆车(C语言编写)+2个K210程序(Python编写))
小车1:主控MM32F3277G9P 巡线所用摄像头MT9V034 数字识别K210
小车2:主控STM32F103ZET6 巡线沁恒CH32V103配MT9V034(将摄像头信息串口通信传给STM32) 数字识别K210
双车通信是逐飞科技的无线转串口(配置成了2.520G)
由于电赛是多任务的(按任务评分),采用了状态机的编程思路。一
当时我们做题时,认为有一个个难点在于:赛题要求任务与任务之间除了按复位键以外,不得按其他按键进行任何操作。我们采用K210进行任务计数(由于每个任务的开始都要进行数字识别,因此在每次数字识别后,K210都会告诉主控进入下一个任务,具体可以看下代码是如何实现的)
演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1ph411b77d/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=1384244cef24aa86d834b5dcb7660c12