zigbee实验经验总结
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2011-05-05
12:16:49
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因为 SampleApp 涉及到传感器和上位机，没有实验设备，所以我先以 SimpleApp 为模
板介绍一下实验大体流程！
我做的实验基于 zigbee 提供的例程，最大的特点，例程本身就已经建立了一个任务，
所以我们只需要在这个任务上来实现自己的实验目标～
SimpleApp:
所有函数都是从主函数开始，我们从主函数开始看，大体上就是十来个各种初始化函数 ，
其中注意一个 osal_start_system()，这是个大循环函数，一旦程序进入，就不会再出来了，
进行不停的循环工作，可能这就是轮询式操作系统的特点吧！
就我所了 解 的 情况来说 ， 接 着是建立任务 ， 从 函数中 sapi.c 找到任务 添 加 函数
osalAddTasks（），这个函数的功能就是为系统添加一个新的任务；
任务建立好之后，还要进行定义和一系列初始化，找到 SAPI_Init( byte task_id )，可以
看到系统为他分配 ID，注册按键函数，事件启动函数等等～
我们以点灯实验来说，要用到协调器和终端，说明几个需要改动的函数和程序：
1，#define NUM_OUT_CMD_CONTROLLER 0
#define NUM_IN_CMD_CONTROLLER 1
这两条程序的意思是定义了协调器输入输出端口的个数，对协调器来说，这个实验中，
对协调器只需要输入，而且只有一条信标（后面解释），没有输出，所以定义为 0 和 1，
如果你要进行多输入多输出是，这上面的数值要进行改动～
2，const cId_t zb_InCmdList[NUM_IN_CMD_CONTROLLER] =
{
TOGGLE_LIGHT_CMD_ID,
};
这个是输入信标定义，因为对协调器而言只有输入，看清楚 const cId_t zb_InCmdList
是输入列表，那 TOGGLE_LIGHT_CMD_ID 是什么意思呢，是信标的意思！就是消息
传 递 和 接 收 的 标 志 ， 因 为 在 终 端 会 发 出 按 键 的 命 令 同 样 命 名 为
TOGGLE_LIGHT_CMD_ID，所以在接收端，他们才能进行匹配从而获得正确的信息！所
以终端和协调器的信标一定要正确～
3，const SimpleDescriptionFormat_t zb_SimpleDesc =
{
MY_ENDPOINT_ID, // Endpoint
MY_PROFILE_ID, // Profile ID
DEV_ID_CONTROLLER, // Device ID
DEVICE_VERSION_CONTROLLER, // Device Version
0, // Reserved
NUM_IN_CMD_CONTROLLER, // Number of Input Commands
(cId_t *) zb_InCmdList, // Input Command List
NUM_IN_CMD_CONTROLLER, // Number of Input Commands
(cId_t *) zb_InCmdList,
// Output Command List
};
这个是对设备的综合描述，输入命令（信标）和输出命令（信标）都要写清楚，如果
没有输出命令也可以不要写～
4，void zb_HandleOsalEvent( uint16 event ){}
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