标题：基于 STM32G431 的 FOC 线性磁链观测器无感 FOC 驱动技术解析
摘要：本文将详细探讨基于 STM32G431 的 FOC 线性磁链观测器无感 FOC 驱动技术。文章首先介绍
了该技术的核心特点，包括直接零速闭环启动、电角度快速收敛、直接正反转控制、电位器转速控制
等。接着，文章阐述了实现该技术所需的完整配置文件、工程、原理图和开发笔记，并详细解析了代
码的结构和功能。最后，文章强调了该技术的移植性和应用场景，并为读者提供了可行的实施建议。
关键词：STM32G431、FOC、线性磁链观测器、无感 FOC 驱动、配置文件、工程、原理图、开发笔记
、C 语言、移植性、应用场景、实施建议
正文：
概述
STM32G431 微控制器是一款高性能、低功耗的 ARM Cortex-M4F 内核的 32 位微控制器。本文将围
绕 STM32G431 的 FOC 线性磁链观测器无感 FOC 驱动技术展开讨论。该技术以其直接零速闭环启动
、电角度快速收敛、直接正反转控制和电位器转速控制等特点，为开发者提供了一种高效、便捷的驱
动方案。
核心特点
FOC 线性磁链观测器无感 FOC 驱动技术基于 STM32G431 微控制器，具有以下核心特点：
1. 直接零速闭环启动：该技术支持直接从零速启动，无需外部传感器的反馈信号。通过磁链观测器
的数据采集和处理，系统能够在零速时实现闭环控制，提供更精确的速度和位置控制。
2. 电角度快速收敛：FOC 线性磁链观测器无感 FOC 驱动技术在启动阶段能够快速收敛电角度，并
实现准确的位置控制。这使得系统能够更高效地响应运动指令，提高整体控制性能。
3. 直接正反转控制：该技术支持直接的正反转控制，无需额外的逻辑切换。通过对电机转速和方向
的控制信号进行调整，系统能够实现灵活的运动控制，提供多样化的应用场景。
4. 电位器转速控制：FOC 线性磁链观测器无感 FOC 驱动技术支持通过电位器对转速进行控制。通
过读取电位器的信号并进行相应的处理，系统能够实现对电机转速的精确调节，满足不同应用场
景的需求。
开发资源
为了方便开发者使用该技术，我们提供了完整的开发资源，包括 cubemx 配置文件、mdk 工程、原理
图和开发笔记。这些资源是基于 C 语言编写的，且所有宏定义选项均有中文注释，便于开发者将其移
植到自己的项目中。这些资源的使用能够显著降低开发难度，加快产品上市时间。
