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电器与PLC控制技术.docx
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1.1概述 低压电器指工作在直流1200V,交流1000V额定电压以下的电路中,时限对电路或沸点对象的切换、控制、检测、保护、交换和调节的电器。 1.1.1 电器的分类 电器的用途广泛,功能多样,种类繁多,结构各异,工作原理也各有不同。电器有多 种分类方法:按工作电压的等级可分为高压电器和低压电器;按动作原理可分为手动电器 和自动电器;按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器;按用途可分为以下几类。 1) 低压配电电器 用于供电系统中进行电能的输送和分配的电器。 2) 低压控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。 3) 低压主令电器 用于发送控制指令的电器。* 4) 低压保护电器 对于电路和用电设备进行保护的电器。 5) 低压执行电器 用于完成某种动作和传动功能的电器。
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目录
第一章:常用低压电器
1.1 概述
1.1.1 电器的分类
1.1.2 电器的作用
1.2 电磁式电器结构及工作原理
1.2.1 电磁机构原理
1.2.3 电弧的产生及灭弧方法
1.3 接触器的结构及原理
1.4 电磁式继电器
1.4.1 电磁式继电器的结构与特性
1.4.3 电压继电器
1.4.3 电流继电器
1.4.4 时间继电器
1.4.5 中间继电器
1.7 主令电器
1.7.1 控制按钮
1.7.2 行程开关
1.8
1.8.1 低压开关
1.8.2 熔断器
1.8.3 热继电器
1.8.4低压断路器
1.x习题及思考题
第二章:继电器接触器控制系统
2.1 电气控制线路及绘制原则、图形符号
2.2 继电器接触器控制电路组成的单元电路
2.3 三相异步电动机的启动控制
2.3.1 星-三角形启动电路
2.4电气控制电路的读图方法
2.5电动机控制电路中常用的保护环节
2.6习题及思考题
第四章:可编程控制器概述
4.1可编程控制器的产生与发展
4.1.1可编程控制器(PLC)的用途
4.1.2可编程控制器(PLC)的特点
4.2可编程控制器的分类及特点
4.2.1可编程控制器的分类
4.2.2PLC各组成部分及其作用
4.2.4PLC的性能指标
4.x习题及思考题
第五章:可编程控制器的结构和工作原理
5.2可编程控制器的资源与编程语言
5.2.2可编程控制器的编程语言
5.3可编程控制器的工作原理及运行方式
5.3.1可编程控制器的工作过程
5.3.2可编程控制器的输入/输出过程
5.4 习题及思考题
第六章:S7-200系列可编程控制器资源及配置
6.3编程软元件及寻址
6.4S7-200 的指令系统
6.x 习题及思考题
第七章:S7-200 及 PLC 基本指令及经验编程法
7.1S7-200 系列可编程控制器基本指令
7.1.1 触点及线圈指令
7.1.2 逻辑堆栈指令
7.1.3 定时器指令
7.1.4 计数器指令
7.2梯形图及语句表的结构规则
第八章:
8.2顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
8.2.1顺序功能图的主要概念
8.2.2顺序功能图的类型
第九章:
9.3传送比较类指令
9.3.1传送类指令
9.3.2比较指令
9.4数学运算类指令及应用
9.5数据处理类指令
第十一章:
11.1S7-200EM235模拟量工作单元
11.x习题及思考题
第十二章:
12.1S7-200系列PLC支持的通信协议
12.x 习题及思考题
总复习:
试题
第一章 常用低压电器
1.1 概述
低压电器指工作在直流 1200V,交流 1000V 额定电压以下的电路中,时限对电路或沸点
对象的切换、控制、检测、保护、交换和调节的电器。
1.1.1 电器的分类
电器的用途广泛,功能多样,种类繁多,结构各异,工作原理也各有不同。电器有多
种分类方法:按工作电压的等级可分为高压电器和低压电器;按动作原理可分为手动电器
和自动电器;按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器;按用途可分为以下几类。
1) 低压配电电器
用于供电系统中进行电能的输送和分配的电器。
2) 低压控制电器
用于各种控制电路和控制系统的电器。
3) 低压主令电器
用于发送控制指令的电器。*
4) 低压保护电器
对于电路和用电设备进行保护的电器。
5) 低压执行电器
用于完成某种动作和传动功能的电器。
1.1.2 电器的作用
电器是构成控制系统的最基本元件,它的性能将直接影响控制系统能否正常工作。
电器的主要作用如下。
1.2 电磁式电器结构及工作原理
1.2.1 电磁机构原理
1.电磁机构
电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成,主要作用是通过电磁感应原理将电能转换成机械
能,带动触头动作,用于接通和分断负荷电流的电磁式电器。
直动式电磁机构多用于交流接触器、继电器中。衔铁沿棱角转动的拍合式电磁机构广
泛应用于直流电器中。衔铁沿轴转动的拍合式电磁机构的铁心形状有E形和U 形两种,多
用于触头容量大的交流电器中。电磁机构可分为直动式和拍合式两种,如图1.1 及图1.2所
示。在图1.2中,拍合式又分为衔铁沿棱角转动和衔铁沿轴转动两种。
图1.1直动式 图1.2 拍合式
电磁式电器分为直流和交流两类,都是利用电磁铁的原理而制成。
2.吸引线圈
吸引线圈的作用是将电能转换为磁能。按通入电流种类不同可分为直流型线圈和交流
型线圈。
1.2.3 电弧的产生及灭弧方法
一、电器的触头
触头是电磁式电器的执行部分,起接通或断开电路的作用。触头的结构形式很多,按
其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路,允许通过较大
的电流;辅助触头用于接通或断开控制电路,只能通过较小的电流。
电磁式电器触头在线圈未通电状态时有常开(或动合)和常闭(或动断)两种状态,分别称
为常开(或动合)触头和常闭(或动断)触头。通电后,常开(或动合)触头闭合,常闭(或动断)
断开。
触头的结构主要有如图 1.7 所示的几种形式。
(1)桥式触头
(2)指形触头
图 1.7(a)桥式触头 图 1.7(a)指形触头
触头的接触形式有点接触、线接触和面接触 3 种,如图 1.8 所示。
点接触 线接触 面接触
图 1.8 触头的接触形式
二、灭弧原理
1.常用的灭弧原理
1)迅速拉大电弧长度而降低单位长度电弧的电压
2)冷却
2.常用的灭弧方法
1)电动力灭弧
2)磁吹灭弧
3)栅片灭弧
4)窄缝灭弧
1.3 接触器的结构及原理
1. 交流接触器的结构
图 1.13 为交流接触器结构示意图,交流接触器有 4 个部分组成:电磁结构、触头系统、
灭弧转置和其他辅助部件。
(1)电磁机构 电磁机构有线圈,铁芯和衔铁组成,用作产生电磁吸引,带动触头动作。
(2)触头系统 触头分为主触头和辅助触头。
图 1.13
2. 电磁式接触器的工作原理
当线圈得电后,在铁心中产生磁通及电磁吸力,衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁心,
同时带动动触头移动,使常闭触头打开,常开触头闭合。当线圈失电或线圈两端电压显著
降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得衔铁释放,触头机构复位,断开电路或解除互锁。
直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相同,接触器的图形符号如图1.14所
示,文字符号为KM。
图 1.14 接触器的图形符号 图示为主触点
交流接触器一般有主触点和辅助触点之分,主触点是用来接通和断开低压电气设备主电
源回路中的,相对来说触点容量较大。而辅助触点则是用在控制回路中,有常开和常闭之分,
由于控制回路中的电流相对要小,因此相对于主触点来说其容量要小许多。
注意:绘制电器原理图时,要区分主辅触点画法的不同。
1.4 电磁式继电器
继电器是一种通过监测各种电量或非电量信号,接通或断开小电流控制电路的电器。
继电器的种类很多,根据不同分类方法,主要有以下分类。
(1)按用途分为控制继电器、保护继电器。
(2)按动作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动
式继电器、电子继电器。
(3)按输入信号分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电
器、温度继电器。
(4)按动作时间分为瞬时继电器、延时继电器。一般来说,继电器通过测量环节输入外
部信号(如电压、电流等电量或温度、压力。速度等非电量)并传递给中间机构,将它与整定
值(即设定值)进行比较,当达到整定值时(过量或欠量),中间机构就使执行机构产生输出动
作,从而闭合或分断电路,达到控制电路的目的。
在控制系统中,使用最多的是电磁式继电器。
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