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基于hough变换的车道线识别算法的设计与实现
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基于hough变换的车道线识别算法的设计与实现
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防灾科技学院毕业设计
引言
现在的生活变得越来越好了,道路上的汽车也开始越来越多。所以汽车也时刻威胁
着人们的安全。根据统计,66%的卡车驾驶人员在行驶过程中睡觉;%的的驾驶员在方
向盘上睡着过的经历。由此可见防止车道偏离的重要意义。
该设计主要完成了车道线的检测和偏离预警。它能够实现对车道线的实时监测并且
汽车偏离了正常的轨迹时,会出现预警提醒驾驶人员回到正常的车道上来,从而对驾驶
人员的生命安全进行保障,该系统开发的目的就是提高驾驶人员的生命安全。,其中国
内只有很少的企业对偏离预警系统的研发比较完善,并形成新的企业,现阶段的偏离预
警系统的研究都还是集中在基于视觉上偏离预警系统上,根据经验看来,其中天气和路
面还有光照等条件都会影响该系统的作用。观察汽车安全发展的趋势和国内的状况,汽
车汽车安全电子这个领域已经在慢慢的形成独立的体系,国内很多知名人士和企业家也
都在关注,并且积极地参与到开发中来,相信我国会进入一个汽车安全的新时期
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防灾科技学院毕业设计
1绪论
1.1 课题背景
现在的生活变得越来越好了,道路上的汽车也开始越来越多。所以汽车也时刻威
胁着人们的安全。根据统计,66%的卡车驾驶人员在行驶过程中睡觉;%的的驾驶员
在方向盘上睡着过的经历。由此可见防止车道偏离的重要意义。其中国内只有很少的
企业对偏离预警系统的研发比较完善,并形成新的企业观察汽车安全发展的趋势和国
内的状况,汽车汽车安全电子这个领域已经在慢慢的形成独立的体系,国内很多知名
人士和企业家也都在关注,并且积极地参与到开发中来,相信我国会进入一个汽车安
全的新时期。
1.2 课题来源目的和意义
该系统根据比较车道线检测原理,实现其基本功能。目的在于能够提高人们的驾驶
安全,减少交通事故的发生。意义是能够使matlab应用于生活当中。
1.3 主要研究内容
Matlab是一种非常好的语言,简单易懂,并且程序性非常高。它对使用者的限制很少
能够使使用者尽可能地去发挥。可以根据自己的想法去设计,并且非常容易移植。同时
它有着强大的矩阵运算功能,使得它在一些关于数学上的运算凸显出非常大的优势。
该系统主要研究如何实现对车道线进行识别,检测出车道线,并且表示出车道线。之
后在对车道线进行处理。检测车辆是否偏离了车道线,如果产生了偏离就要提出预警,
提醒驾驶人员
本系统主要研究的内容:
首先,对车道线进行识别,并标记车道线。为了能够对车道线进行操作,首先就是在
图片中找到车道线,并且将其标记,以便做后续的处理。
其次,是将图片中的车道线量化,从而可以对车道线进行相关的处理。这样就可以以
数学的角度来分析。这样就可以用到一些系统自定义的一些对象,从而可以省去大量其
他的工作,更加直观方便的处理。
最后,要实现车辆的偏离预警。根据获得的信息来判断车辆是否发生了车道线上的偏
离。如果发生了偏离要及时提示驾驶员回归到正常车道。其中还要在显示界面上给出驾
驶员提示信息。
1.4 国内外研究状况
在上个世纪,一些发达国家研究了LDWS,迄今为止,已经有很多国家都有了一些自
己研发的车道偏离预警系统。
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防灾科技学院毕业设计
Auto Vue这个系统一个比较先进的系统。该系统可以实现摄像机来实时的检测路面上
的情况,并且通过系统一系列的处理,判断车辆自身的情况和信息,判断车辆是否发生
了车道线上的偏离,如果发生,就提醒驾驶人员。
德国DaimlerChrysler 公司的系统使用摄像机来检测路面上的情况,这个摄像机是用来
直接检测车辆与车道线的距离,以此来实现偏离预警,根据此来判断该车辆是否已经偏
离了正常行驶车道。
日本的三菱公司自行设计了DSS,这个系统是利用角度传感器和加速度传感器获得的
车辆并且结合司机的行为习惯实现的偏离预警。
AURORA 系统
该系统是由美国在1997年研发成功的。该设计主要是由摄像机、转换器和一个工作站
等组成。
AutoVue系统
改系统主要是由摄像机,立体音箱和控制单元来组成的,它的功能非常完备。该系统
通过检测车辆的位置,计算出车辆到车道标志线的距离,,车辆是否偏离出车道,并且
是否要做出预警。当检测到将会发生车道偏离时。当车辆发生车道上的偏离时,他就会
通过发出声音来引起驾驶人员的注意。迄今为止,AutoVue已经安装在很多的货车上来保
障驾驶人员的安全
国内研究状况
迄今为止,大陆还没有真正适合大众的,能够用于实际车辆行驶的偏离预警系统。与
其他的国家相比还有不小的技术差距。但是国内的一些知名高校已经在这些方面取得了
一些成果,并且希望能早日将其推向市场。但是由于该系统是涉及到生命安全的在推向
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防灾科技学院毕业设计
市场之前,一定要做大量的测试,真正的保证他的实用性才能造福大家,并且使国内的
技术更上一层楼。
JLUVA-1系统
该系统由吉林大学开发。改系统通过后视镜上的摄像机来监测道路的情况,通过对图
像的处理来获得一些信息,当系统检测到车辆快要偏离车道线时,该系统就会及时提醒
驾驶人员做好应急处理,防范危险。
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wqq6310855
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