nRF24l01相关代码

/**************************** 张海波于2016年10月15日郑州航院 89c52单片机，11.0592MHz晶振 发射端实现18B20测温通过nRF24L0 1 无线模块将温度数据传到接收端 同时显示在1602屏幕上 ****************************/ #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //*****************************NRF24L01的接收和发送地址***************************************// #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的TX地址长度 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的RX地址长度 #define TX_PLOAD_WIDTH 16 // 16个字节的TX数据长度 #define RX_PLOAD_WIDTH 16 // 16个字节的RX数据长度 uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x87,0xfe,0x44,0x10,0x89}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x02}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令**********************************// #define READ_REG 0x00 // 读寄存器 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*****************************// #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //nRF24L01引脚定义 sbit MOSI=P1^5; sbit MISO=P1^6; sbit CSN=P1^3; sbit CE=P1^2; sbit IRQ=P1^4; sbit SCK=P1^7; sbit IO_18B20 = P3^7; //DS18B20 通信引脚 uint numt=0; uint num; bit flag1s=1; //1s 定时标志 bit res; int shi,ge,xiaoshu; int temp;//读取到的当前温度值 int intT, decT; //温度值的整数和小数部分 uchar TxBuf[16]; //发送缓存 uchar bdata sta; sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; /* 软件延时函数，延时时间(t*10)us */ void DelayX10us(unsigned char t) { do{ _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } while (--t); } /* 复位总线，获取存在脉冲，以启动一次读写操作 */ bit Get18B20Ack() { bit ack; EA = 0; //禁止总中断 IO_18B20 = 0; //产生 500us 复位脉冲 DelayX10us(50); IO_18B20 = 1; DelayX10us(6); //延时 60us ack = IO_18B20; //读取存在脉冲 while(!IO_18B20); //等待存在脉冲结束 EA = 1; //重新使能总中断 return ack; } /* 向 DS18B20 写入一个字节，dat-待写入字节 */ void Write18B20(unsigned char dat) { unsigned char mask; EA = 0; //禁止总中断 for (mask=0x01; mask!=0; mask<<=1) //低位在先，依次移出 8 个 bit { IO_18B20 = 0; //产生 2us 低电平脉冲 _nop_(); _nop_(); if ((mask&dat) == 0) //输出该 bit 值 IO_18B20 = 0; else IO_18B20 = 1; DelayX10us(6); //延时 60us IO_18B20 = 1; //拉高通信引脚 } EA = 1; //重新使能总中断 } /* 从 DS18B20 读取一个字节，返回值-读到的字节 */ unsigned char Read18B20() { unsigned char dat; unsigned char mask; EA = 0; //禁止总中断 for (mask=0x01; mask!=0; mask<<=1) //低位在先，依次采集 8 个 bit { IO_18B20 = 0; //产生 2us 低电平脉冲 _nop_(); _nop_(); IO_18B20 = 1; //结束低电平脉冲，等待 18B20 输出数据 _nop_(); //延时 2us _nop_(); if (!IO_18B20) //读取通信引脚上的值 dat &=~mask; else dat |= mask; DelayX10us(6); //再延时 60us } EA = 1; //重新使能总中断 return dat; } /* 启动一次 18B20 温度转换，返回值-表示是否启动成功 */ bit Start18B20() { bit ack; ack = Get18B20Ack(); //执行总线复位，并获取 18B20 应答 if (ack == 0) //如 18B20 正确应答，则启动一次转换 { Write18B20(0xCC); //跳过 ROM 操作 Write18B20(0x44); //启动一次温度转换 } return~ack;//ack==0 表示操作成功，所以返回值对其取反 } /* 读取 DS18B20 转换的温度值，返回值-表示是否读取成功 */ bit Get18B20Temp(int *temp) { bit ack; unsigned char LSB, MSB; //16bit 温度值的低字节和高字节 ack = Get18B20Ack(); //执行总线复位，并获取 18B20 应答 if (ack == 0) //如 18B20 正确应答，则读取温度值 { Write18B20(0xCC); //跳过 ROM 操作 Write18B20(0xBE); //发送读命令 LSB = Read18B20(); //读温度值的低字节 MSB = Read18B20(); //读温度值的高字节 *temp = ((int)MSB << 8) + LSB; //合成为 16bit 整型数 } return ~ack; //ack==0 表示操作应答，所以返回值为其取反值 } //*****************************************延时函数***************************************// void delayus(uint us) { for(;us >0;us--) { _nop_(); } } void init_NRF24L01(); uchar SPI_RW(uchar num); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(); void SetTx_Mode(); uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); extern void InitLcd1602(); extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str, unsigned char len); //********************************NRF24L01初始化******************************************// void init_NRF24L01() { delayus(100); CE=0; // 片选使能 CSN=1; // SPI使能 SCK=0; // SPI时钟拉低 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允许接收地址频道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //设置信道工作频率，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7c); //IRQ引脚不显示中断 掉电模式 1~16CRC校验 } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar num) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (num & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI num = (num << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. num |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(num); // return read uchar } /**************************************************************************************************** 函数：uchar SPI_Read(uchar reg) 功能：NRF24L01的SPI时序 ****************************************************************************************************/ uch